Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 118

NC-Alarme
Abhilfe: Teileprogramm überprüfen und korrigieren (analysieren, ob die Bewegung über Satzgrenzen hier überhaupt sinnvoll ist).
Mit dem Schlüsselwort WAITP für Achsen bzw. WAITS für Spindeln den Satzwechsel solange verhindern, bis auch die
Positionierachsen oder positionierenden Spindeln ihre Zielposition erreicht haben.
Beispiel für Achsen:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X... Y... U...
Beispiel für Spindeln:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
10620 [Kanal %1: ] Satz %3 Achse %2 erreicht Softwareendschalter %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
%4 = String
Erläuterung: Während der Verfahrbewegung wird erkannt, dass der Softwareendschalter in der angezeigten Richtung überfahren
werden würde. Die Überschreitung des Verfahrbereichs konnte in der Satzaufbereitung noch nicht erkannt werden, weil
entweder eine Bewegungsüberlagerung durch das Handrad oder eine externe Nullpunktverschiebung erfolgt oder eine
Koordinatentransformation aktiv ist.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Abhängig von der Auslöseursache sind folgende Abhilfemaßnahmen vorzunehmen:
- Handradüberlagerung bzw. externe Nullpunktverschiebung: Bewegungsüberlagerung rückgängig machen und bei der
Programmwiederholung vermeiden/geringer halten.
- Transformation: Überprüfung der eingestellten/programmierten Nullpunktverschiebungen (aktueller Frame). Sind die
Werte korrekt, muss die Werkzeugaufspannung (Vorrichtung) versetzt werden, um bei der Programmwiederholung den
gleichen Alarm (mit neuerlichem Programmabbruch) zu vermeiden.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
10621 [Kanal %1: ] Achse %2 steht auf Softwareendschalter %3%4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = String
%4 = Achse des Softwarendschalters. Wird nur ausgegeben bei Abweichung von der verfahrenden Achse.
Erläuterung: Die angegebene Achse steht bereits auf der angezeigten Software-Endbegrenzung.
Reaktion: Alarmanzeige.
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
Alarme