Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 67

4341 [Kanal %1: ] Satz %2 Kein Datensatz für Transformation Nr. %3 verfügbar
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Transformationsnummer
Erläuterung: Für jede zusammengehörende Gruppe von Transformationen (z.B. Orientierungstransformationen, Transmit, Tracyl usw.)
steht nur eine beschränkte Anzahl von Maschinendatensätzen zur Verfügung (in der Regel 2). Wird versucht, mehr
Transformationen einer Gruppe einzustellen, wird dieser Alarm ausgegeben.
Beispiel:
Es sind zwei Orientierungstransformationen zulässig. In den Maschinendaten steht beispielsweise:
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1. Orientierungstransformation
TRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2. Orientierungstransformation
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1. Transmittransformation
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3. Orientierungstransformation ==> Dieser Eintrag führt zum Alarm
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Gültige Maschinendaten eintragen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
4342 [Kanal %1: ] Ungültige Maschinendaten für allgemeine 5-Achs-Trafo Fehler Nr. %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Fehlertyp
Erläuterung: Die Maschinendaten, die die Achsrichtungen und die Grundorientierung bzw.die Eingangsachsen bei der allgemeinen 5-
Achs-Transformation beschreiben, sind ungültig. Der angezeigte Fehlerparameter beschreibt die Ursache des Alarms
genauer:
- 1: Die erste Achse (MD2.... $MC_TRAFO5_AXIS1_...) ist nicht definiert (alle drei Einträge des Vektors sind 0)
- 2: Die zweite Achse (MD2.... $MC_TRAFO5_AXIS2_...) ist nicht definiert (alle drei Einträge des Vektors sind 0)
- 3: Die Grundorientierung (MD2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) ist nicht definiert (alle drei Einträge des Vektors
sind 0)
- 4: Die erste und die zweite Achse sind (nahezu) parallel
- 5: Bei MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_... = 56 (drehbares Werkzeug und drehbarem Werkstück) gibt es keine 4-Achs
Transformation, d.h. es müssen immer 2 Rundachsen vorhanden sein. (siehe MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...)
- 6: Die dritte Achse (MD2.... $MC_TRAFO5_AXIS3_...) ist nicht definiert (alle drei Einträge des Vektors sind 0) (6-Achs-
Transformation)
- 7: Der Werzeugnormalenvektor (MD2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) ist nicht definiert (alle drei
Einträge des Vektors sind 0) (6-Achs-Transformation)
- 8: Die Werkzeuggrundorientierung (MD2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) und der Werkzeugnormalenvektor
(MD2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) sind (nahezu) parallel (6-Achs-Transformation)
- 9: Die erste externe Achse (MD2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_...) ist nicht definiert (alle drei Einträge des Vektors sind
0) (7-Achs Transformation)
-10: Ungültiger Transformationstyp (MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Für die generische 7-Achs Transformation ist ein
Transformationstyp ungleich 24 eingetragen.
-21: Die Richtung der ersten Achse des Tool Carriers ($TC_CARR7[], $TC_CARR8[], $TC_CARR9[]) ist nicht definiert
(alle drei Einträge des Vektors sind 0)
-22: Die Richtung der zweiten Achse des Tool Carrier ($TC_CARR10[], $TC_CARR11[], $TC_CARR12[]) ist nicht definiert
(alle drei Einträge des Vektors sind 0)
-23: reserviert
-24: reserviert
-25: reserviert
-26: Die Richtung der dritten Achse des Tool Carrier ist nicht definiert (alle drei Einträge des Vektors sind 0)
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
NC-Alarme
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