Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung Seite 678

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Die Übersetzung für das verwendete Getriebe müssen Sie in p9521/p9522 für Safety
Integrated Extended Functions und in p2504/p2505 für EPOS parametrieren.
Für ein Getriebe zur Umsetzung von 2 Motorumdrehungen auf 1 Lastumdrehung stellen Sie
ein:
● p9521 = 1
● p9522 = 2
● p2504 = 2
● p2505 = 1
Beispiel 2:
Safety Integrated Extended Functions überwacht die Linearachse über den rotierenden
Motorgeber.
EPOS referenziert über den Linear-Maßstab.
● p2503 = 100000 => eine Position von 100000LU (r2521) entspricht 10 mm (r9708)
● p2503 = 10000 => eine Position von 10000LU (r2521) entspricht 10 mm (r9708)
Bild 9-48
Safety Integrated Extended Function nutzt den rotierenden Motorgeber. Das Getriebe wird
über p9521/p9522 parametriert. Die Spindelsteigung wird in p9520 parametriert. EPOS
verwendet zur Berechnung der lastseitigen Absolutposition direkt den lastseitigen
Linearmaßstab. Die Getriebeübersetzung und Spindelsteigung muss durch EPOS in diesem
Beispiel nicht berücksichtigt werden.
Beispiel 3:
Safety Integrated Extended Functions überwacht die Linearachse über den rotatorischen
Motorgeber. EPOS referenziert über denselben rotatorischem Motorgeber.
● p2506 = 10000, p9520 = 5 mm/Umdrehung => eine Position von 10000LU (r2521)
entspricht 5 mm (r9708)
● p2506 = 5000, p9520 = 5 mm/Umdrehung => eine Position von 10000LU (r2521)
entspricht 10 mm (r9708)
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Beispiel 2: Rotierender Geber für Safety Integrated, Linear-Maßstab für EPOS
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A