Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung Seite 669

Hinweis
Der Geschwindigkeitsoverride ist während der Fahrt auf den Nocken wirksam. Mit einem
Wechsel des Encoderdatensatzes wird das Zustandsignal r2684.11 (Referenzpunkt
gesetzt) zurückgesetzt.
Der Nockenschalter muss sowohl eine steigende als auch eine fallende Flanke liefern
können.
Bei der Referenzpunktfahrt mit Auswertung der Gebernullmarke wird bei zunehmenden
Lageistwerten die 0/1-Flanke, bei abnehmenden Lageistwerten die 1/0-Flanke
ausgewertet. Eine Invertierung der Flankenauswertung ist bei der Gebernullmarke nicht
möglich.
Hat das Längenmesssystem mehrere Nullmarken, die sich in zyklischen Abständen
wiederholen (z. B. inkrementelles, rotatorisches Messsystem), muss darauf geachtet
werden, dass der Nocken so justiert ist, dass immer die gleiche Nullmarke ausgewertet
wird.
Folgende Faktoren können das Verhalten des Steuersignals "Referenznocken"
beeinflussen:
• Schaltgenauigkeit und Zeitverzögerung des Referenznockenschalters
• Lagereglertakt des Antriebs
• Interpolationstakt des Antriebs
• Temperaturgang der Maschinenmechanik
● Referenzpunktfahrt Schritt 2: Synchronisation auf die Referenznullmarke (Geber-
Nullmarke oder externe Nullmarke)
Referenznocken vorhanden (p2607 = 1):
In Schritt 2 beschleunigt der Antrieb auf die in p2608 (Nullmarke-Anfahrgeschwindigkeit)
vorgegebene Geschwindigkeit entgegen der Richtung, die über den Binektoreingang
p2604 (Referenzpunktfahrt Startrichtung) vorgegeben ist. Die Nullmarke wird im Abstand
p2609 (Max. Wegstrecke zur Nullmarke) erwartet. Die Suche nach der Nullmarke ist aktiv
(Zustandsbit r2684.0 = "1" (Referenzpunktfahrt aktiv)), sobald der Antrieb den Nocken
verlässt (p2612 = "0") und er sich innerhalb des Toleranzbandes für die Auswertung
(p2609 - p2610) befindet. Ist die Position der Nullmarke bekannt (Geberauswertung),
kann die Istposition des Antriebs mit der Nullmarke synchronisiert werden.
Der Antrieb beginnt die Referenzpunktfahrt (siehe Schritt 3). Der zwischen Nockenende
und Nullmarke gefahrene Weg wird in Parameter r2680 (Differenz zwischen Nocken -
Nullmarke) angezeigt.
– Gebernullmarke vorhanden (p0494 = 0 oder p0495 = 0), kein Referenznocken
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
(p2607 = 0):
Die Synchronisation auf die Gebernullmarke beginnt sofort nach Erkennen des
Signals am Binektoreingang p2595 (Start Referenzieren). Der Antrieb beschleunigt
auf die in Parameter p2608 (Nullmarke-Anfahrgeschwindigkeit) angegebene
Geschwindigkeit in die Richtung, die durch das Signal des Binektoreingangs p2604
(Referenzpunktfahrt Startrichtung) vorgegeben ist.
Der Antrieb synchronisiert auf die erste Nullmarke. Anschließend wird mit der Fahrt
auf den Referenzpunkt begonnen (siehe Schritt 3).
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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