Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung Seite 657

Der Parameter p2571 (Maximalgeschwindigkeit) legt die maximale Fahrgeschwindigkeit in
der Einheit 1000 LU/min fest. Eine Änderung der Maximalgeschwindigkeit begrenzt die
Geschwindigkeit eines laufenden Verfahrauftrags.
Diese Begrenzung wirkt nur im Positionierbetrieb bei:
● Tippbetrieb
● Bearbeitung der Verfahrsätze
● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren/Einrichten
● Referenzpunktfahrt
Maximalbeschleunigung/-verzögerung
Die Parameter p2572 (Maximalbeschleunigung) und p2573 (Maximalverzögerung) legen die
maximale Beschleunigung sowie die maximale Verzögerung fest. In beiden Fällen ist die
Einheit 1000 LU/s².
Beide Werte sind relevant bei:
● Tippbetrieb
● Bearbeitung der Verfahrsätze
● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten
● Referenzpunktfahrt
Die Parameter haben keine Wirkung beim Auftreten von Störungen mit den Störreaktionen
AUS1 / AUS2 / AUS3.
In der Betriebsart "Verfahrsätze" kann die Beschleunigung bzw. Verzögerung in
ganzzahligen Stufen (1 %, 2 % bis 100 %) der Maximalbeschleunigung und -verzögerung
eingestellt werden. In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und
Einrichten" wird der Beschleunigungs-/ Verzögerungsoverride (Zuordnung 4000Hex =
100 %) vorgegeben.
Hinweis
Geknickte Bescheunigung wird nicht unterstützt
Eine von der aktuellen Geschwindigkeit abhängige Maximalbeschleunigung bzw.
-verzögerung (geknickte Beschleunigung) wird nicht unterstützt.
Hinweis
PROFIdrive-Telegramm 110
Bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110 ist der Geschwindigkeitsoverride bereits
verschaltet und muss über das Telegramm versorgt werden.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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