Messgetriebe - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.3 Antriebsfunktionen
Der Geberlageistwert in r0483 (muss über GnSTW.13 angefordert werden) ist auf 2
begrenzt. Der Geberlageistwert r0483 setzt sich bei ausgeschalteter Lageverfolgung
(p0411.0 = 0) aus den folgenden Lageinformationen zusammen:
● Geberstriche pro Umdrehung (p0408)
● Feinauflösung pro Umdrehung (p0419)
● Anzahl der auflösbaren Umdrehungen des rotatorischen Absolutwertgebers (p0421), bei
Singleturn-Gebern ist dieser Wert fest "1".
Bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) setzt sich der Geberlageistwert r0483
folgendermaßen zusammen:
● Geberstriche pro Umdrehung (p0408)
● Feinauflösung pro Umdrehung (p0419)
● Virtuelle Anzahl der auflösbaren Motorumdrehungen eines rotatorischen
Absolutwertgebers (p0412)
Bei fehlendem Messgetriebe (n = 1) ersetzt die tatsächliche Anzahl der gespeicherten
Umdrehungen eines rotatorischen Absolutwertgebers p0421. Durch die Vergrößerung
dieses Wertes kann der Lagebereich erweitert werden.
Bei vorhandenem Messgetriebe stellt dieser Wert die auflösbaren Motorumdrehungen
ein, die in r0483 dargestellt werden.
● Getriebeübersetzung (p0433/p0432)
9.3.26.2

Messgetriebe

Beschreibung
Wenn sich zwischen einem endlos drehenden Motor bzw. einer endlos drehenden Last und
dem Geber ein mechanisches Getriebe (Messgetriebe) befindet und die Lageregelung über
diesen Absolutwertgeber erfolgen soll, kommt es je nach Getriebeübersetzung bei jedem
Geberüberlauf zu einem Versatz zwischen der Nulllage des Gebers und der Nulllage des
Motors bzw. der Last.
Bild 9-16
Um die Lage am Motor bzw. an der Last zu ermitteln, wird zusätzlich zum Lageistwert des
Absolutwertgebers auch noch die Anzahl der Überläufe des Absolutwertgebers benötigt.
Wenn die Spannungsversorgung der Regelungsbaugruppe abgeschaltet wird, muss somit
die Anzahl der Überläufe in einem remanenten Speicher gesichert werden, um nach dem
Einschalten die Lage der Last eindeutig bestimmen zu können.
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Messgetriebe
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
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