Sollwertdirektvorgabe (Mdi) - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Parameter
• p1528
• p1529
• p1545
• r2526
• p2622
• p2634
• p2635
• p2637
• p2638
• r2683
• r2686
9.4.7.9

Sollwertdirektvorgabe (MDI)

Beschreibung
Die Funktion Sollwertdirektvorgabe ermöglicht Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten
(endlos lagegeregelt) mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels
Prozessdaten).
Des Weiteren ist es möglich, während der Verfahrbewegung Einflussnahme auf die
Bewegungsparameter zu nehmen (fliegende Sollwertübernahme), sowie einen fliegenden
Wechsel zwischen den Modi Einrichten und Positionieren vorzunehmen.
Die Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI) kann auch bei nicht referenzierter Achse in
einem der Modi Einrichten oder Relativpositionieren betrieben werden, sodass unter
Zuhilfenahme des "fliegenden Referenzierens" (siehe gesonderten Abschnitt) ein fliegendes
Aufsynchronisieren und Nachreferenzieren möglich ist.
Die Funktion Sollwertdirektvorgabe wird durch p2647 = 1 aktiviert. Es wird zwischen zwei
Modi unterschieden, dem Modus Positionieren (p2653 = 0) und dem Modus Einrichten
(p2653 = 1).
● Im Modus Positionieren kann mit den Parametern (Position, Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Verzögerung) eine absolute (p2648 = 1) bzw. relative (p2648 = 0)
Positionierung mit dem Parameter p2690 (Festsollwert Position) durchgeführt werden.
● Im Modus Einrichten kann mit den Parametern (Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Verzögerung) ein "endloses" lagegeregeltes Verhalten durchgeführt werden.
Zwischen den beiden Modi kann fliegend umgeschaltet werden.
Bei aktivierter kontinuierlicher Übernahme (p2649 = 1) werden Änderungen der MDI-
Parameter sofort übernommen. Andernfalls werden die Werte erst nach positiver Flanke am
Binektoreingang p2650 (Sollwertübernahme Flanke) übernommen.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch Skalierung
CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch Skalierung
BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung
CO/BO: LR Zustandswort
EPOS Verfahrsatz Auftragsparameter
EPOS Festanschlag Schleppabstand maximal
EPOS Festanschlag Überwachungsfenster
BI: EPOS Festanschlag erreicht
BI: EPOS Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster
CO/BO: EPOS Zustandswort 1
CO: EPOS Momentenbegrenzung wirksam
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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