Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung Seite 642

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Virtueller Multiturn-Geber (p2721)
Über die virtuelle Multiturnauflösung wird die Anzahl der auflösbaren Motorumdrehungen bei
einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter Lageverfolgung eingestellt.
Sie ist nur bei Rundachsen editierbar.
Über p2721 kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter
Lageverfolgung (p2720.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung eingegeben werden.
Hinweis
Wenn der Getriebefaktor ungleich 1 ist, bezieht sich p2721 immer auf die Lastseite.
Hier wird dann die virtuelle Auflösung eingestellt, die man für die Last benötigt.
Bei Rundachsen wird die virtuelle Multiturnauflösung (p2721) auf den Wert der
Multiturnauflösung des Gebers (p0421) vorbelegt und kann verändert werden.
Beispiel Singleturn-Geber:
Der Parameter p0421 ist mit "1" vorbelegt. Der Parameter p2721 kann aber nachträglich
verändert werden, er kann z. B. auf p2721 = 5 gesetzt werden. Die Geberauswertung löst
dadurch 5 Lastumdrehungen auf, bevor der gleiche Absolutwert wieder erreicht wird.
Bei Linearachsen wird die virtuelle Multiturnauflösung (p2721) auf den um 6 Bit erweiterten
Wert der Multiturnauflösung des Gebers (p0421) vorbelegt (max. 32 Überläufe
positiv/negativ).
Danach kann der Wert für p2721 nicht mehr verändert werden.
Beispiel Multiturn-Geber:
Bei einer Linearachse wird für einen Geber mit p0421 = 4096 der Wert für p2721 auf 262144
gesetzt. D. h. es können somit +/- 131072 Geberumdrehungen bzw. Lastumdrehungen
reproduziert werden.
Falls durch Erweiterung der Multiturninformationen der darstellbare Bereich von r2723 (32
Bit) überschritten wird, so muss die Feinauflösung (p0419) entsprechend verkleinert werden.
Toleranzfenster (p2722)
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der
aktuellen Position ermittelt und abhängig davon folgendes ausgelöst:
● Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen
Geberistwertes reproduziert.
● Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird die Störung F07449 ausgegeben.
Das Toleranzfenster wird mit dem Viertel des Geberbereichs vorbelegt und kann verändert
werden.
Hinweis
Die Lage kann nur reproduziert werden, wenn im ausgeschalteten Zustand weniger als der
halbe Darstellungsbereich des Gebers verdreht wurde. Dies sind bei dem Standardgeber
EQN1325 2048 Geberumdrehungen bzw. eine halbe Umdrehung bei Singleturngebern.
Hinweis
Die auf dem Typenschild des Getriebes angegebene Übersetzung ist oft nur ein gerundeter
Wert (z. B. 1:7,34). Wenn bei einer Rundachse keine Langzeitdrift entstehen soll, muss das
tatsächliche Verhältnis der Getriebezähne vom Getriebehersteller angefordert werden.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A