Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung Seite 632

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Bild 9-31
Das Trägheitsmoment J von Motor und Last ergibt sich dann aus dem
Beschleunigungsmoment M
J = M
Für die Berechnung müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
①
②
③
Falls die Lastschätzung erfolgt ist und das Trägheitsmoment nicht einschwingt
(r1407.24/26 = 0), empfiehlt es sich, die Beschleunigung (p2572/p2573) zu erhöhen.
Falls das Lastträgheitsmoment wesentlich größer als das Motorträgheitsmoment ist, kann
der Einschwingvorgang ebenso über die Parametrierung des Lastträgheitsmoments (p1498)
verbessert werden.
Vorsteuerung des Trägheitsmoments
In Anwendungen, in denen der Motor überwiegend mit konstanter Drehzahl läuft, kann der
Umrichter das Trägheitsmoment über die oben beschriebene Funktion nur selten berechnen.
Für diesen Fall gibt es die Vorsteuerung des Trägheitsmoments. Die Vorsteuerung des
Trägheitsmoments setzt voraus, dass es einen annähernd linearen Zusammenhang
zwischen dem Trägheitsmoment und dem Lastmoment gibt.
630
Berechnung des Trägheitsmoments
/ α
B
Das gemessene Beschleunigungsmoment M
erfüllen:
• M muss größer sein als p1560 x r0333 (Motorbemessungsdrehmoment).
B
• M muss größer sein als 80 % des Reibmoments (0,4 x (p1563 - p1564)).
B
Im Betrieb ohne Geber muss die Drehzahl > p1755 (im geregelten Betrieb) sein.
Nach der Beschleunigung berechnet der Umrichter wieder das Lastmoment.
und der Winkelbeschleunigung α:
B
B
muss die folgenden beiden Bedingungen
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A