Datenübertragung; Profidrive Telegramm Für Zyklische Datenübertragung, Azyklische Dienste - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

6.9.2.6 Datenübertragung
Eigenschaften
Die PROFINET-Schnittstelle eines Antriebsgerätes unterstützt den gleichzeitigen Betrieb
von:
● IRT – isochronous realtime Ethernet
● RT – realtime Ethernet
● Standard-Ethernet-Dienste (TCP/IP, LLDP, UDP und DCP)
PROFIdrive Telegramm für zyklische Datenübertragung, azyklische Dienste
Für die zyklische Kommunikation über PROFINET IO stehen die Telegramme nach
PROFIdrive zur Auswahl.
Zu jedem Antriebsobjekt eines Antriebsgerätes mit zyklischem Prozessdaten-Austausch gibt
es Telegramme zum Senden und Empfangen von Prozessdaten. Zusätzlich zum zyklischen
Datenverkehr können azyklische Dienste genutzt werden, um das Antriebsgerät zu
parametrieren und zu konfigurieren. Diese azyklischen Dienste können vom IO-Supervisor
oder vom IO-Controller genutzt werden.
Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm auf der Antriebsseite wird über eine Liste
in p0978[0...24] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Über das Inbetriebnahme-Tool STARTER können Sie die Reihenfolge der Antriebsobjekte
eines in Betrieb genommenen Antriebssystems im Projektnavigator unter "Antriebsgerät" >
"Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" anzeigen.
Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (z. B. HW-Konfig) werden die von
der Applikation vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in der
angezeigten Reihenfolge (s. o.) eingefügt.
Die folgenden Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Control Unit (CU_S)
● ENC
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 41 (TM41)
● Terminal Module 120 (TM120)
● Terminal Module 150 (TM150)
● VECTOR
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
6.9 Kommunikation über PROFINET IO
Bedienung
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