Referenzieren Mit Drive-Cliq-Gebern - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Voraussetzungen
Folgende Voraussetzungen müssen vor der Justage erfüllt sein:
● Der Offset-Wert p2525 wurde während der Erstinbetriebnahme des Antriebs ermittelt.
● Der Antriebsstrang und dessen Konfiguration wurden nach der Erstinbetriebnahme
mechanisch nicht verändert.
Vorgehensweise
Gehen Sie wie folgt vor, um die "Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme"
durchzuführen:
1. Tragen Sie den Offset-Wert, der während der Erstinbetriebnahme ermittelt wurde, in den
Parameter p2525 ein.
2. Rufen Sie die "Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme" über den Parameter
p2507 = 4 auf, um den Offset-Wert zu übernehmen und mit dem Justagepunkt zu
verknüpfen.
Beachten Sie folgende, in diesem Handlungsschritt relevanten Informationen:
– Der Offset-Wert wird zur Berechnung des Lageistwertes (r2521) genutzt. Der
– Die Übernahme des Offset-Werts ist sofort, auch ohne einen Neustart des Antriebs
3. Speichern Sie den Offset der Absolutwertgeberjustage in p2525 nichtflüchtig ab (RAM
nach ROM).
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Antriebsstrang und dessen Konfiguration nach der
Erstinbetriebnahme mechanisch nicht verändert wurden. Durch mechanische
Veränderungen geht die Synchronisierung zwischen dem Istwert des Gebers und dem
Maschinennullpunkt verloren. Eine Neujustage der Achse ist in diesem Fall zwingend
erforderlich.
4. Überprüfen Sie folgende Maschinenpositionen: Endlagen, Softwareendschalter und
Bezugspunkt, mittels einer Kontrollfahrt mit kleiner Geschwindigkeit.

Referenzieren mit DRIVE-CLiQ-Gebern

DRIVE-CLiQ-Geber gibt es als Absolutwertgeber in der Variante "Multiturn" oder
"Singleturn". Wird über die PROFIdrive-Geberschnittstelle die Funktion "Referenzieren"
angewählt und ist über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ein DRIVE-CLiQ-Geber oder ein
anderer Absolutwertgeber angeschlossen, erfolgt ein Referenzieren auf den Nulldurchgang
der Singleturn-Position.
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Parameter p2507 meldet die Justage mit dem Wert "3" gültig. Zusätzlich wird das Bit
r2684.11 (= Referenzpunkt gesetzt) auf den Wert "1" gesetzt.
wirksam. Hat der Antrieb die Justage erkannt, wird der Hinweis (Warnung A7441)
eingeblendet. Der Benutzer wird aufgefordert, die Justage von RAM nach ROM zu
speichern.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A