Motordatenidentifikation - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.3 Antriebsfunktionen
Unerwartete Bewegung des Motors bei Motoridentifizierung im drehenden Betrieb
Bei Auswahl der Motoridentifizierung mit Optimierung im drehenden Betrieb werden nach
der Inbetriebnahme vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst, die bis zur
Maximaldrehzahl des Motors reichen.
• Halten Sie die Allgemeinen Sicherheitshinweise ein.
• Stellen Sie sicher, dass die NOT-AUS-Funktionen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig
9.3.1.1

Motordatenidentifikation

Beschreibung
Die Motoridentifikation mit p1910 dient zur Bestimmung der Motorparameter im Stillstand
(siehe auch p1960: Drehzahlregleroptimierung):
● Ersatzschaltbilddaten p1910 = 1
● Magnetisierungskennlinie p1910 = 3
Aus regelungstechnischen Gründen wird unbedingt empfohlen, die Motordatenidentifikation
durchzuführen, da ausgehend von den Typenschilddaten die Ersatzschaltbilddaten, der
Motorkabelwiderstand, die IGBT-Durchlassspannung bzw. Kompensation der
IGBT-Verriegelungszeiten nur abgeschätzt werden können. So ist zum Beispiel der
Ständerwiderstand für die Stabilität der geberlosen Vektorregelung bzw. für die
Spannungsanhebung bei der U/f-Kennlinie von sehr hoher Bedeutung.
Vor allem bei langen Zuleitungen oder bei Verwendung von Fremdmotoren ist die
Motordatenidentifikation durchzuführen. Wird die Motordatenidentifikation zum ersten Mal
gestartet, so werden ausgehend von den Typenschilddaten (Bemessungsdaten) mit p1910
folgende Daten ermittelt:
Tabelle 9- 2 Ermittelte Daten durch p1910
Asynchronmotor
p1910 = 1
Ständerwiderstand (p0350)
•
Läuferwiderstand (p0354)
•
Ständerstreuinduktivität (p0356)
•
Läuferstreuinduktivität (p0358)
•
Hauptinduktivität (p0360)
•
Umrichter Ventilschwellspannung (p1825)
•
Umrichter Ventilverriegelungszeiten (p1828 ...
•
p1830)
p1910 = 3
Sättigungscharakteristik (p0362 ... p0366)
•
506
WARNUNG
sind.
Permanenterregter Synchronmotor
Ständerwiderstand (p0350)
•
Ständerinduktivität q-Achse (p0356)
•
Ständerinduktivität d-Achse (p0357)
•
Umrichter Ventilschwellspannung (p1825)
•
Umrichter Ventilverriegelungszeiten (p1828 ...
•
p1830)
nicht sinnvoll
Achtung: Am Ende der Geberjustage wird der
Motor automatisch um ca. eine Umdrehung ge-
dreht, um die Nullmarke des Gebers festzustellen.
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
Umrichter-Schrankgeräte