9.4
Erweiterungsfunktionen ........................................................................................................ 608
9.4.1
Technologieregler ................................................................................................................. 608
9.4.2
Bypass-Funktion ................................................................................................................... 611
9.4.2.1
9.4.2.2
9.4.2.3
9.4.2.4
Funktionsplan ........................................................................................................................ 620
9.4.2.5
Parameter ............................................................................................................................. 620
9.4.3
9.4.4
9.4.5
Trägheitsmomentschätzer .................................................................................................... 628
9.4.6
Lageregelung ........................................................................................................................ 634
9.4.6.1
Lageistwertaufbereitung ....................................................................................................... 635
9.4.6.2
Lageregler ............................................................................................................................. 645
9.4.6.3
Überwachungen .................................................................................................................... 646
9.4.6.4
9.4.7
Einfachpositionierer .............................................................................................................. 650
9.4.7.1
Mechanik ............................................................................................................................... 652
9.4.7.2
Begrenzungen ....................................................................................................................... 654
9.4.7.3
9.4.7.4
Referenzieren ....................................................................................................................... 661
9.4.7.5
9.4.7.6
9.4.7.7
Verfahrsätze .......................................................................................................................... 678
9.4.7.8
Fahren auf Festanschlag ...................................................................................................... 684
9.4.7.9
9.4.7.10
Tippen ................................................................................................................................... 690
9.4.7.11
Zustandssignale .................................................................................................................... 690
9.4.8
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
Blockierschutz ....................................................................................................................... 699
9.5.4
9.5.5
Thermischer Motorschutz ..................................................................................................... 701
9.5.5.1
Beschreibung ........................................................................................................................ 701
9.5.5.2
9.5.5.3
9.5.5.4
9.5.5.5
9.5.5.6
Thermische Motormodelle .................................................................................................... 705
9.5.5.7
Funktionsplan ........................................................................................................................ 709
9.5.5.8
Parameter ............................................................................................................................. 709
9.5.6
9.5.6.1
Beschreibung ........................................................................................................................ 710
9.5.6.2
9.5.6.3
9.5.6.4
9.5.6.5
9.5.6.6
Funktionsplan ........................................................................................................................ 715
9.5.6.7
Parameter ............................................................................................................................. 716
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
Inhaltsverzeichnis
15