Beschreibung Wechselvorgang In Die Spindel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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In jeder Schnittstelle (Reihenfolge entsprechend der Spindelnummer) sind wie bei den Be-
/Entladestellen die Anwenderdaten vorhanden. Zusätzlich sind noch weitere Daten für das
neu einzuwechselnde Werkzeug vorhanden. Diese Daten sind u.a. Platztyp, Größen, WZ-
Status und die in der NC intern vergebene T-Nummer.
Für das Ziel des neuen Werkzeuges ist die ZW-Speicher-Adresse der Spindel im DB 72.
DBW(n+16) und DBW(n+18) enthalten. Diese Position ist nach einem erfolgreichen
Wechselvorgang als Zielposition des neuen Werkzeuges in den Parametern "NewToolMag"
und "NewToolLoc" mitzuteilen. Die Zielposition des alten Werkzeugs (DB72. DBW(n+24)
und DBW(n+26)) sind dem FC 8 in den Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc" in
Verbindung mit dem Parameter "Status" = 1 nach Ausführen des Wechsel-Befehls
mitzuteilen.
Beschreibung Wechselvorgang in die Spindel
Das Werkzeug auf Platz 1, Mag 1 soll in die Spindel (Mag-Nr. 9998, Platz 1) und das
Werkzeug in der Spindel soll in Mag 1 auf Platz 8 zurück.
Bild 3-7
Der Werkzeugwechsel in die Spindel gliedert sich in zwei Schritte (für
TOOL_CHANGE_MODE=1):
1. Wechsel vorbereiten:
2. Wechsel durchführen:
1. Wechsel-Vorbereitung
Im DB72.DBB n+0 wird das Bit 2 gesetzt. Bei der Wechsel-Vorbereitung werden die
aktuellen Positionen der Werkzeuge dem FC 8 in den zugehörigen Parametern mitgeteilt,
nachdem der Vorbereitungsvorgang abgeschlossen ist. Hierbei wird der "Status" = 1 beim
FC 8 parametriert. Das heißt, das "alte Werkzeug" befindet sich noch in der Spindel, das
"neue Werkzeug" befindet sich entweder noch auf dem gleichen Platz im Quellmagazin oder
wurde in einem Zwischenspeicher abgelegt.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Spindel 1
Werkzeugwechsel in die Spindel
neues Werkzeug suchen und an die Wechselstelle fahren
neues Werkzeug in die Spindel und altes WZ in das Magazin auf entsprechenden Platz
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Funktionsbeschreibung
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