Client-Sdo (Systembus-Master) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

 989 Emergency Reaction
Der Systembus-Master wertet die Emergency-Telegramme der Slaves aus. Seine Reaktion auf ein
Emergency-Telegramm ist mit
Emergency Reaction
0 - Error
1 - No Error
2 - Ignore
Verhalten des Systembus-Masters bei
Sobald der Systembus-Master ein Emergency-Telegramm empfängt, geht er ebenfalls in Störung und
meldet über die Fehlerart den ausgefallenen Teilnehmer an Hand dessen Node-ID. Es wird nur der
Teilnehmer gemeldet, nicht die Störungsursache.
Die Fehlermeldung am Systembus-Master über
xadezimal) des Slaves, bei dem eine Störungsabschaltung vorliegt.
Zusätzlich meldet der Systembus-Master über
Tritt eine Störungsabschaltung bei mehreren Slaves auf, wird am Systembus-Master der Slave ange-
zeigt, der als erster sein Emergency-Telegramm gesendet hat.
Verhalten des Systembus-Masters bei
Sobald der Systembus-Master ein Emergency-Telegramm empfängt, meldet er über
Bit 13 die Warnung Sysbus (0x2000).
In beiden Fällen eines Fehlers wird im Systembus-Master die Boolsche Variable SysbusEmergency mit
der Quellen-Nummer 730 auf TRUE gesetzt. Diese kann im Systembus-Master und (bei Übertragung
über eine TxPDO) in den Slaves für ein definiertes Stillsetzen genutzt werden.
SysbusEmergency wird ebenfalls gesetzt, wenn der Systembus-Master in Störung geht.
Das Rücksetzen von SysbusEmergency erfolgt mit der Fehlerquittierung.
7.3.4

Client-SDO (Systembus-Master)

Über die SDO-Kanäle kann jeder Teilnehmer am Systembus angesprochen werden. Damit ist von ei-
nem Master über dessen Client-SDO1 jeder Teilnehmer ansprechbar und parametrierbar. Es sind alle
Parameter der Datentypen uint/int/long zugänglich. String-Parameter können nicht bearbeitet werden.
Ist ein Frequenzumrichter als Systembus-Master definiert, kann über die Feldbusanschaltung (RS232,
RS485, Profibus-DP) in diesem Frequenzumrichter über seine Client-SDO1 jeder Teilnehmer am Sys-
tembus angesprochen werden.
Achtung!
Der zweite SDO-Kanal SDO2 der Frequenzumrichter ist für die Parametrierung der Frequenzumrichter
über ein Visualisierungstool am Systembus vorgesehen.
Der verwendete Dienst ist SDO Segment Protocol Expedited gemäß CANopen®. Ein als Systembus-
Master definierter Frequenzumrichter erzeugt die korrekten Telegramme automatisch. Wird der SDO-
Kanal über eine SPS/PC am Systembus bedient, müssen die Telegramme gemäß der Vorgabe erzeugt
werden.
Agile
Systembus
26
Emergency Reaction
989
Das Emergency Telegramm führt zur Störung beim Systembus-Master.
Das Emergency Telegramm wird als Warnung angezeigt.
Das Emergency Telegramm wird nicht beachtet. Keine Reaktion.
Betriebsart Parameter 989 = 0 – Error
Emergency Reaction
Warnungen
Betriebsart Parameter 989 = 1 – No Error
Emergency Reaction
07/2010
Systembus Agile
989 einstellbar.
Funktion
989= 0 - Error:
Aktueller Fehler
260 ist 21nn mit nn = Node-ID (he-
270 Bit 13 die Warnung Sysbus (0x2000).
989= 1 - No Error:
26
Protokoll
Warnungen
270
07/2010