Kommunikationsbeziehungen Der Prozessdatenkanäle; Virtuelle Verknüpfungen - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
7.6.4 Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkanäle
Unabhängig von den zu übertragenden Prozessdaten müssen die Kommunikationsbeziehungen der
Prozessdatenkanäle definiert werden. Die Verbindung von PDO-Kanälen erfolgt über die Zuordnung
der Identifier. Die Identifier von Rx-/Tx-PDO müssen jeweils übereinstimmen.
Es gibt zwei Möglichkeiten:
− ein Rx-PDO auf ein Tx-PDO verbinden (one to one)
− mehrere Rx-PDO's auf ein TxPDO verbinden (one to many)
Dieses Verfahren wird über eine Kommunikationsbeziehungsliste in Tabellenform dokumentiert.
Beispiel:
Frequenzumrichter
1
PDO Identifier
TxPDO1
RxPDO1
TxPDO2
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Achtung!
Alle benutzten TxPDO's müssen differierende Identifier besitzen!
Der Identifier muss im Systembus-Netzwerk eindeutig sein.
Frequenzumrichter 1
PDO1
PDO2
Rx Tx
Rx Tx
385 641
7.6.5 Virtuelle Verknüpfungen
Ein PDO-Telegramm beinhaltet gemäß CANopen® 0...8 Datenbytes. In diesen Datenbytes kann ein
Mapping auf beliebige Objekte erfolgen.
Für den Systembus werden die PDO-Telegramme fest mit 8 Datenbytes definiert. Das Mapping erfolgt
nicht wie bei CANopen® über Mapping-Parameter sondern über die Methode der Quellen und Ver-
knüpfungen.
Jede Funktion stellt ihre Ausgangsdaten über eine Quelle zur Verfügung. Diese Quellen werden über
Quellennummern definiert. Die Eingangsdaten von Funktionen werden über Parameter definiert. Die
Verbindung eines Dateneingangs zu einem Datenausgang erfolgt über die Zuordnung von Parametern
zu Quellennummern.
07/2010
Frequenzumrichter 2 Frequenzumrichter 3
PDO Identifier
385 TxPDO1
RxPDO1
641 TxPDO2
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Frequenzumrichter 2
PDO3 PDO1
PDO2
Rx Tx
Rx Tx
Rx Tx
385 641
PDO
TxPDO1
385 RxPDO1
TxPDO2
641 RxPDO2
TxPDO3
642 RxPDO3
Frequenzumrichter 3
PDO1
PDO3 PDO2
Rx Tx
Rx Tx Rx Tx
642 385
37
Systembus Agile
Identifier
385
642
PDO3
Rx Tx
642
07/2010 Systembus
37
Agile