Sync-Telegramm Bearbeiten; Werkseinstellung - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Mit der Angabe der Node-ID ≠ 0 wirkt das NMT-Kommando auf den über die Node-ID ausgewählten
Teilnehmer. Ist Node-ID = 0, werden alle Teilnehmer angesprochen.
Übergang
(3),(6)
(4),(7) Enter Pre-Operational
(5),(8)
-
- Reset Communication
Achtung!
Die nach DS 301 spezifizierten Kommandos Reset-Node und Reset-Communication führen bei den
Frequenzumrichtern zu einem Wechsel von Initialisation nach Pre-Operational. Dabei erfolgt eine neue
Boot-Up-Meldung.
Nachdem ein Slave das Kommando „Start Remote Node" empfangen hat, aktiviert er die PDO-Kanäle
und ist damit bereit für den Prozessdatenaustausch.
7.4.2

SYNC-Telegramm bearbeiten

Sind in einem Frequenzumrichter synchrone PDO's angelegt, wird deren Bearbeitung mit dem SYNC-
Telegramm synchronisiert. Das SYNC-Telegramm wird vom Systembus-Master erzeugt und ist ein
Telegramm ohne Daten.
Der Identifier ist gemäß Predefined Connection Set = 128.
Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet, kann der Identifier des SYNC-Telegramms per Para-
metrierung am Frequenzumrichter angepasst werden. Der Identifier des SYNC-Telegramms muss bei
allen Teilnehmern am Systembus identisch eingestellt werden.
Achtung!
Der Identifier-Bereich 129 ... 191 darf nicht genutzt werden, da in diesem Bereich die Emergency-
Telegramme liegen.
Die Einstellung des Identifiers des SYNC-Telegramms erfolgt über den Parameter
Identifier
918. Siehe Kapitel 7.3.2 „SYNC-Telegramm, Erzeugung".
Parameter
Nr. Beschreibung
918 SYNC-Identifier
Die Einstellung „0" ergibt die Identifierzuordnung gemäß Predefined Connection Set.
Die Daten der Rx-PDO's werden nach dem Eintreffen des SYNC-Telegramms an die Anwendung wei-
tergereicht. Gleichzeitig werden die Tx-PDO's mit den aktuell vorliegenden Daten aus der Anwendung
gesendet.
RxPDO's
Diese Methode ermöglicht die Vorbelegung von Stellgrößen in den Systembus-Teilnehmern und eine
synchrone/parallele Übernahme der Daten.
28
Agile
Systembus
Befehl
Start Remote Node
Stop Remote Node
Reset Node
Min.
0
SYNC
TxPDO's
07/2010
Command Specifier
1
128
2
129
130
Einstellung
Max.

Werkseinstellung

2047
SYNC
RxPDO's
28
Systembus Agile
0
Zeit
TxPDO's
Protokoll
SYNC-
07/2010