BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 45

Protokoll
Die Systembus-Parameter sind wie folgt strukturiert:
Systembus
Basic Settings
Master Functions
SYNC-Identifier
SDO1-Identifier
SDO2 Set Active
PDO-Identifier
TxPDO-Function
RxPDO-Function
Timeout
TxPDO1 Objects
TxPDO2 Objects
TxPDO3 Objects
Istwerte
Systembus
07/2010
900 Node-ID
903 Baud-Rate
904 Boot-Up Delay
919 SYNC-Time
918 SYNC-Identifier
921 RxSDO1-Identifier
922 TxSDO1-Identifier
923 SDO2 Set Active
924 RxPDO1-Identifier
925 TxPDO1-Identifier
926 RxPDO2-Identifier
927 TxPDO2-Identifier
928 RxPDO3-Identifier
929 TxPDO3-Identifier
930 TxPDO1 Function
931 TxPDO1 Time
932 TxPDO2 Function
933 TxPDO2 Tome
934 TxPDO3 Function
935 TxPDO3 Time
936 RxPDO1 Function
937 RxPDO2 Function
938 RxPDO3 Function
939 SYNC Timeout
941 RxPDO1 Timeout
942 RxPDO2 Timeout
945 RxPDO3 Timeout
946 TxPDO1 Boolean1
947 TxPDO1 Boolean2
948 TxPDO1 Boolean3
949 TxPDO1 Boolean4
950 TxPDO1 Word1
951 TxPDO1 Word2
952 TxPDO1 Word3
953 TxPDO1 Word4
954 TxPDO1 Long1
955 TxPDO1 Long2
956 TxPDO2 Boolean1
957 TxPDO2 Boolean2
958 TxPDO2 Boolean3
959 TxPDO2 Boolean4
960 TxPDO2 Word1
961 TxPDO2 Word2
962 TxPDO2 Word3
963 TxPDO2 Word4
964 TxPDO2 Long1
965 TxPDO2 Long2
966 TxPDO3 Boolean1
967 TxPDO3 Boolean2
968 TxPDO3 Boolean3
969 TxPDO3 Boolean4
972 TxPDO3 Word1
973 TxPDO3 Word2
974 TxPDO3 Word3
975 TxPDO3 Word4
976 TxPDO3 Long1
977 TxPDO3 Long2
978 Node-State
979 CAN-State
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Systembus Agile
07/2010 Systembus
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Agile