Die Einstellung des Verhaltens für TxPDOs erfolgt über folgende Parameter:
TxPDO1 Function
Siehe Kapitel 7.2.2 „PDO-Kanäle (Prozessdaten)".
Betriebsart
0 - deaktiviert (Not Acti-
ve)
1 - zeitgesteuert
(Controlled by time)
2 - SYNC-gesteuert (Con-
trolled by SYNC)
Die Einstellung des Verhaltens für RxPDOs erfolgt über folgende Parameter:
RxPDO1 Function
Siehe Kapitel 7.2.2 „PDO-Kanäle (Prozessdaten)".
Betriebsart
0 - zeitgesteuert
(Controlled by time)
1 - SYNC-gesteuert (Con-
trolled by SYNC)
Hinweis:
In der Betriebsart „controlled by time" erfolgt ein Polling der empfangenen Daten mit einem Abtast-
zyklus von Ta = 1 ms.
7.6.3
Timeout-Überwachung Prozessdatenkanal
939 SYNC Timeout
941 RxPDO1 Timeout
942 RxPDO2 Timeout
945 RxPDO3 Timeout
Jeder Frequenzumrichter überwacht seine Empfangsdaten darauf, ob diese innerhalb eines definierten
Zeitfensters aktualisiert werden.
Die Überwachung erfolgt auf das SYNC-Telegramm und auf die RxPDO-Kanäle.
Parameter
Nr.
939
SYNC Timeout
941
RxPDO1 Timeout
942
RxPDO2 Timeout
945
RxPDO3 Timeout
Die Einstellung 0 bedeutet keine Timeout-Überwachung.
Achtung!
Eine Überwachung erfolgt für das SYNC-Telegramm nur dann, wenn mindestens ein RxPDO- oder ein
TxPDO-Kanal als SYNC-gesteuert definiert ist.
Bei Überschreiten einer Timeout-Zeit geht der Frequenzumrichter in Störung und meldet einen der
folgenden Fehler:
F2200
System bus Timeout SYNC
F2201
System bus Timeout RxPDO1
F2202
System bus Timeout RxPDO2
F2203
System bus Timeout RxPDO3
36
Agile
Systembus
TxPDO2 Function
930,
Keine Daten werden gesendet
Im Abstand des eingestellten Zeitintervalls werden die Daten gesendet
Nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms werden die Daten gesendet
RxPDO2 Function
936,
Die Empfangsdaten werden sofort weitergegeben.
Nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms werden die Empfangsdaten
weitergegeben.
Beschreibung
07/2010
TxPDO3 Function
932 und
Funktion
RxPDO3 Function
937 und
Funktion
Einstellung
Min.
Max.
0 ms
60000 ms
0 ms
60000 ms
0 ms
60000 ms
0 ms
60000 ms
36
Systembus Agile
Protokoll
934.
938.
Werkseinst.
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
07/2010