Kommunikationskanäle, Sdo1/Sdo2; Sdo-Telegramm (Sdo1/Sdo2) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Der Identifier-Bereich 129...191 darf nicht genutzt werden, da dort die Emergency-Telegramme lie-
gen.
 921 RxSDO1-Identifier
Die Einstellung des Identifier der RxSDO1 erfolgt über den Parameter
Parameter
Nr.
921 RxSDO1-Identifier
 922 TxSDO1-Identifier
Die Einstellung des Identifier der TxSDO1 erfolgt über den Parameter
Parameter
Nr. Beschreibung
922 TxSDO1-Identifier
Die Einstellung „0" ergibt die Identifierzuordnung gemäß Predefined Connection Set.
 923 SDO2 Set Active
Der zweite SDO-Kanal kann über die
SDO2 Set Active
0 - SDO2 deaktiviert
1 - SDO2 aktiviert
Die Identifierzuordnung für den zweiten SDO-Kanal ist gemäß der Vorgabe:
Identifier Rx-SDO2
Identifier Tx-SDO2
Hinweis:
Durch die Zuordnung der Identifier sind für das Visualisierungstool feste Identifier vorhanden, über
die eine Kommunikation stattfindet.
7.5 Kommunikationskanäle, SDO1/SDO2
7.5.1

SDO-Telegramm (SDO1/SDO2)

Der für den Parameterdatenaustausch genutzte Dienst ist SDO Segment Protocol Expedited.
Hierbei werden die Daten (vom Typ uint, int, long) in einem Telegramm ausgetauscht.
Der Zugriff auf die Parameter in den Frequenzumrichtern, mit Angabe von Parameternummer und
Datensatz, wird über die für einen Objektzugriff gemäß den Spezifikationen von CANopen® definier-
ten Adressierung über Index/Sub-Index abgebildet.
Index = Parameternummer / Subindex = Datensatz
Die zu übertragenden Daten haben eine Länge von 2 Bytes für uint/int und 4 Bytes für long. Zur Ver-
einheitlichung und Vereinfachung werden immer 4 Bytes übertragen.
Die Daten liegen auf den Bytes 4...7 des SDO-Telegramms.
− uint/int-Größen werden in den Bytes 4 und 5 übertragen mit den Bytes 6 und 7 = 0.
− long-Größen werden in den Bytes 4...7 übertragen.
Agile
Systembus
32
Beschreibung
SDO2 Set Active
923
Kommunikationskanal deaktiviert
Kommunikationskanal wird für das Visualisierungstool aktiviert
= 1600 + Node-ID
= 1472 + Node-ID
07/2010
Einstellung
Min. Max.
0 2047
Einstellung
Min. Max.
0 2047
923 deaktiviert werden.
Funktion
32
Systembus Agile
RxSDO1-Identifier
921.
Werkseinst.
0
TxSDO1-Identifier
922.
Werkseinst.
0
Protokoll
07/2010