Kapazitätsplanung Des Systembusses; Kapazitätsplanung; Systembus Belastung - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
7.10.3 Kapazitätsplanung des Systembusses
Jedes PDO-Telegramm besitzt einen konstanten Nutzdateninhalt von 8 Bytes. Daraus ergibt sich für
den ungünstigen Betriebsfall (Worst-Case) eine maximale Telegrammlänge von 140 Bits. Die maxima-
le Telegrammlaufzeit der PDO's ist somit über die eingestellte Baudrate festgelegt.
Kapazitätsplanung
Baudrate/kBaud Telegrammlaufzeit/µs
1000
500
250
125
100
50
In Abhängigkeit von der eingestellten Baudrate und des gewählten Sendeabstandes der TxPDO's er-
geben sich folgende Buslasten:
Baudrate Buslast in Abhängigkeit des Sendeabstandes für ein TxPDO in %
(kBaud)
1ms
1.000 14
500 28
250 56
125 112
100 140
50 280
Achtung!
Eine Buslast >100% bedeutet, dass ein Telegramm nicht zwischen zwei Sendezeitpunkten vollständig
gesendet werden kann. Diese Einstellung ist nicht zulässig.
Diese Betrachtung muss für jede TxPDO durchgeführt werden. Die Summe aller TxPDO's entscheidet
über die gesamte Buslast. Die Buslast muss so ausgelegt sein, dass eventuelle Telegrammwiederho-
lungen bei Fehlübertragungen möglich sind, ohne die Buskapazität zu überschreiten.
Hinweis:
Zur Erleichterung
„Load_Systembus.xls" verfügbar.
07/2010
140
280
560
1120
1400
2800

Systembus Belastung

2ms 3ms 4ms
7 4,7 3,5
14 9,3 7
28 18,7 14
56 37,3 28
70 46,7 35
140 93,3 70
der Kapazitätsplanung
Systembus Agile
5ms 6ms 7ms
2,8 2,3 2
5,6 4,7 4
11,2 9,3 8
22,4 18,7 16
28 23,3 20
56 46,7 40
ist auf Anfrage ein
49
07/2010
8ms 9ms 10ms
1,8 1,6 1,4
3,5 3,1 2,8
7 6,2 5,6
14 12,4 11,2
17,5 15,6 14
35 31,1 28
Microsoft Excel Dokument
Systembus
Agile
49