BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 33

Protokoll
Parameter schreiben:
Client  Server
0
Steuerbyte Parameternummer
LSB
0x2B
0x23
Server  Client
0
Steuerbyte Parameternummer
0x60
Server  Client
0
Steuerbyte Parameternummer
0x80
Bei einem fehlerhaften Schreibvorgang ist der Fehlerkode in Byte 4 angegeben.
Achtung!
Das Steuerbyte 0x22 für die Kennung „SDO Download expedited" berücksichtigt nicht die Bits „s"
(datasize indicated) und „n" (number of bytes not containing data). Diese werden, falls gesetzt, igno-
riert. Der Anwender ist verantwortlich für die zum Datentyp passende Anzahl Bytes.
Parameter lesen:
Client  Server
0
Steuerbyte Parameternummer
0x40
Server  Client
0
Steuerbyte Parameternummer
LSB
0x4B
0x43
Server  Client
0
Steuerbyte Parameternummer
0x80
07/2010
SDO Download (expedited)
1 2
Datensatz
MSB 0xnn
uint/int
long
Download Response  Schreibvorgang fehlerfrei
1 2
Datensatz
LSB MSB 0xnn
Abort SDO Transfer  Schreibvorgang fehlerhaft
1 2
Datensatz
LSB MSB 0xnn
SDO Upload (expedited)
1 2
Datensatz
LSB MSB 0xnn
Upload Response  Lesevorgang fehlerfrei
1 2
Datensatz
MSB 0xnn
uint/int
long
Abort SDO Transfer  Lesevorgang fehlerhaft
1 2
Datensatz
LSB MSB 0xnn
3 4 5
Daten
LSB
LSB MSB
LSB ...
3 4 5
Daten
3 4 5
Daten
Kode 0
3 4 5
Daten
3 4 5
Daten
LSB
LSB MSB
LSB ...
3 4 5
Daten
Kode 0
33
Systembus Agile
6 7
MSB
0x00 0x00
... MSB
6 7
0
6 7
0 0
6 7
0
6 7
MSB
0x00 0x00
... MSB
6 7
0 0
07/2010 Systembus
33
Agile