Baudrateneinstellung/Leitungslängen; Einstellung Knotenadresse - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

6.2 Baudrateneinstellung/Leitungslängen
 903 Baud-Rate
Die Einstellung der Baudrate muss bei allen Teilnehmern am Systembus identisch eingestellt sein. Die
maximal mögliche Baudrate richtet sich nach der notwendigen Gesamtleitungslänge des Systembus-
ses. Eingestellt wird die Baudrate über den Parameter
che Leitungslänge.
Baud-Rate
903
3 - 50 kBaud
4 - 100 kBaud
5 - 125 kBaud
6 - 250 kBaud
7 - 500 kBaud
8 - 1000 kBaud
Eine Baudrate unterhalb 50 kBaud, wie nach CANopen® definiert, ist für den Systembus wegen des
zu niedrigen Datendurchsatzes nicht zweckmäßig.
Die angegebenen maximalen Leitungslängen sind Richtwerte. Sollen diese vollständig ausgenutzt wer-
den, die zulässige Länge mit Hilfe der Leitungsparameter und des Bustreibers (PCA82C250T) durch-
führen.
6.3

Einstellung Knotenadresse

 900 Node-ID
Am Systembus können maximal 63 Slave, bzw. Frequenzumrichter mit Systembus betrieben werden.
Jeder Frequenzumrichter erhält für seine eindeutige Identifikation eine Node-ID, die im System nur
einmal vorkommen darf. Die Einstellung der Systembus Node-ID erfolgt über den Parameter
ID
900.
Parameter
Nr. Beschreibung
900 Node-ID
Der Systembus besitzt eine maximale Teilnehmerzahl von 63 Slave (Netzwerkknoten), plus einem
Frequenzumrichter als Master.
Hinweis:
Mit dem werkseitig eingestellten Parameter
quenzumrichter deaktiviert.
Node-ID
Wird die
Teilnehmer am Systembus als Master definiert sein.
Agile
Systembus
20
Funktion
Übertragungsrate 50 kBaud
Übertragungsrate 100 kBaud
Übertragungsrate 125 kBaud
Übertragungsrate 250 kBaud
Übertragungsrate 500 kBaud
Übertragungsrate 1000 kBaud
min.
-1
900 = 0 gesetzt, ist der Frequenzumrichter als Master definiert. Es darf nur ein
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Baud-Rate
903 und definiert somit die mögli-
max. Leitungslänge
1000 Meter
800 Meter
500 Meter
250 Meter
100 Meter
25 Meter
Einstellung
max. Werkseinstellung
63
Node-ID
900 = -1 ist der Systembus für diesen Fre-
20
Systembus Agile
Systembus
-1
Node-
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