5.8.4
Über die SDO-Kanäle kann jeder Teilnehmer am Systembus angesprochen werden.
Damit ist von einem Master über dessen Client-SDO1 jeder Teilnehmer ansprechbar
und parametrierbar. Es sind alle Parameter der Datentypen uint/int/long zugänglich.
String-Parameter können nicht bearbeitet werden. Ist ein Frequenzumrichter als
Systembus-Master definiert, kann über die Feldbusanschaltung (RS232, RS485, Profi-
bus-DP) in diesem Frequenzumrichter über seine Client-SDO1 jeder Teilnehmer am
Systembus angesprochen werden.
Hinweis: Der zweite SDO-Kanal SDO2 der Frequenzumrichter ist für die Paramet-
Der verwendete Dienst ist SDO Segment Protocol Expedited gemäß CANopen. Ein als
Systembus-Master definierter Frequenzumrichter erzeugt die korrekten Telegramme
automatisch. Wird der SDO-Kanal über eine SPS/PC am Systembus bedient, müssen
die Telegramme gemäß der Vorgabe erzeugt werden.
10/07
10/07
Client-SDO (Systembus-Master)
rierung der Frequenzumrichter über ein Visualisierungstool am System-
bus vorgesehen.
Feldbus
SPS
FU1
Feldbus
Client-SDO 1
FU1
Server-SDO 2
Client-SDO 2
Visualisierungstool
EM-RES-03
FU2
Server-SDO 1
FU2
Server-SDO 2
EM-RES-03
FU2
Server-SDO 1
Systembus
FU2
Server-SDO 2
Systembus
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