Zuordnung - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Zuordnung Datentyp/Anzahl Bytes:

Zuordnung

Datentyp Länge
Boolean 2 Bytes
uint/int 2 Bytes
long 4 Bytes
7.6.5.1 Eingangsparameter der TxPDO's für zu sendende Daten
 946 ... 955 TxPDO1
 956 ... 965 TxPDO2
 966 ... 977 TxPDO3
Über die aufgelisteten Parameter kann für jede Position in den TxPDO-Telegrammen festgelegt wer-
den, welche Daten dort transportiert werden sollen. Die Einstellung erfolgt derart, dass in den Para-
metern eine Quellennummer für die gewünschten Daten eingetragen wird.
TxPDO1
Boolean-
Byte Eingang
0
Boolean1
1
2
Boolean2
3
4
Boolean3
5
6
Boolean4
7
TxPDO2
Boolean-
Byte Eingang
0
Boolean1
1
2
Boolean2
3
4
Boolean3
5
6
7 Boolean4
TxPDO3
Boolean-
Byte Eingang
0
Boolean1
1
2
Boolean2
3
4
Boolean3
5
6
Boolean4
7
Hinweis:
Über die uint/int-Eingänge werden je nach gewählter Dateninformation die Werte auch als Prozent-
größen abgebildet.
40 Agile
Systembus
P.-Nr. TxPDO1
Byte
946 0
1
947 2
3
948 4
5
949 6
7
P.-Nr. TxPDO2
Byte
956 0
1
957 2
3
958 4
5
959 6
7
P.-Nr. TxPDO3
Byte
966 0
1
967 2
3
968 4
5
969 6
7
07/2010
P.-Nr. TxPDO1
uint/int-
Eingang Byte
950 0
Word1
1
951 2
Word2
3
952 4
Word3
5
953 6
Word4
7
P.-Nr. TxPDO2
uint/int-
Eingang Byte
960 0
Word1
1
961 2
Word2
3
962 4
Word3
5
963 6
Word4 7
P.-Nr. TxPDO3
uint/int-
Eingang Byte
972 0
Word1
1
973 2
Word2
3
974 4
Word3
5
975 6
Word4
7
40
Systembus Agile
Protokoll
P.-Nr.
long-
Eingang
954
Long1
955
Long2
P.-Nr.
long-
Eingang
964
Long1
965
Long2
P.-Nr.
long-
Eingang
976
Long1
977
Long2
07/2010