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Steuerung/Regelung
4.3.3 Sollwertverarbeitung
Die Sollwertverarbeitung ist ein erweiterter Mechanismus,
der Sollwerte aus verschiedenen Quellen summiert, wie in
Abbildung 4.2 gezeigt.
Weitere Informationen zur Sollwertverarbeitung finden Sie
im Projektierungshandbuch des jeweiligen Frequenzum-
richters.
Abbildung 4.2 Sollwert
Der Sollwert oder Drehzahlsollwert, per PROFIBUS
gesendet, wird immer im Prozentformat als ganzzahliger
Wert zum Frequenzumrichter übertragen, angezeigt im
Hexadezimalformat (0-4000 Hex).
Sollwert (MRV) und Istwert (HIW) werden stets gleich
skaliert. Der Einstellung von 3-00 Sollwertbereich bestimmt
die Skalierung von Sollwert und Istwert (HIW), siehe
Abbildung 4.3.
Abbildung 4.3 Sollwert (MRV) und Istwert (HIW), Skaliert
HINWEIS
Wenn 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min - Max eingestellt
ist, wird ein negativer Sollwert als 0 % behandelt.
Der tatsächliche Ausgang des Frequenzumrichters wird
durch die Drehzahlgrenzenparameter Min./Max.Drehzahl-
MG92D103
Programmierhandbuch
grenze des Motors [UPM/Hz] in 4-11 Min. Drehzahl [UPM] bis
4-14 Max Frequenz [Hz].
Die finale Drehzahlgrenze wird in 4-19 Max. Ausgangs-
frequenz festgelegt.
Tabelle 4.10 listet die Istwert- (MRV) und Sollwertformate
(MAV) auf.
MRV/HIW
100%
-25%
-50%
-75%
-100%
Tabelle 4.10 Sollwert/Istwert (MRV/HIW)-Format
HINWEIS
Negative Zahlen werden als Zweierkomplement gebildet.
HINWEIS
Der Datentyp für MRV und HIW ist ein standardisierter
N2 16-Bit-Wert, der einen Bereich von -200 % bis +200 %
(8001 bis 7FFF) ausdrücken kann.
Beispiel
Die folgenden Einstellungen bestimmen die Drehzahl, wie
in Tabelle 4.11 gezeigt:
•
•
•
•
MRV/HIW
0%
25%
50%
75%
100%
Tabelle 4.11 Istdrehzahl für MRV/HIW
4.3.4 Prozessregelungsbetrieb
Im Prozessregelungsbetrieb ist 1-00 Regelverfahren auf [3]
Prozess eingestellt.
Der Sollwertbereich in 3-00 Sollwertbereich ist immer [0]
Min-Max.
Danfoss A/S © 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Ganzzahl in Hex
4000
75%
3000
50%
2000
25%
1000
0%
0
F000
E000
D000
C000
1-00 Regelverfahren eingestellt auf [0] Drehzahlre-
gelung ohne Rückführung.
3-00 Sollwertbereich eingestellt auf [0] Min-Max.
3-02 Minimaler Sollwert eingestellt auf 100 UPM.
3-03 Maximaler Sollwert eingestellt auf 3000 UPM.
0 Hex
1000 Hex
2000 Hex
3000 Hex
4000 Hex
4
Ganzzahl in
Dezimal
16,384
12,288
8,192
4,096
0
-4,096
-8,192
-12,288
-16,384
Istdrehzahl [UPM]
100
825
1550
2275
3000
15
4
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