Inhaltsverzeichnis
Werbung
Dual Rate / Expo
Umschaltbare Steuercharakteristik für Roll, Nick und Heck
Roll
0%
100%
Nick
100%
0%
Heck
100%
0%
DUAL
EXPO
SEL
SEL
Die Dual-Rate-/Expo-Funktion ermöglicht eine Um-
schaltung bzw. Beeinfl ussung der Steuercharakteris-
tik für die Roll-, Nick- und Heckrotorservos, d. h. der
Steuerfunktionen 2 ... 4, während des Fluges über
Externschalter. Eine individuelle Charakteristik der
Steuerfunktion 1 (Motor/Pitch) wird getrennt für Gas,
Pitch und Heckrotor im Menü »Helimischer« über bis
zu 5 getrennt programmierbare Punkte eingestellt,
siehe Seiten 87 und 88.
Dual Rate wirkt ähnlich der Geberweg-Einstellung
im Menü »Gebereinstellung« direkt auf die entspre-
chende Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese
auf ein einzelnes Servo oder über beliebig komplexe
Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere Servos
wirkt.
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition
zwischen 0 und 125% des normalen Steuerweges
einstellbar.
Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö-
ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im
Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion
(Roll, Nick und Heckrotor), ohne auf den vollen Aus-
schlag in Steuerknüppelendstellung verzichten zu
müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0% die
Geberwirkung um die Neutrallage vergrößert und in
Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad der Pro-
gression kann also insgesamt von -100% bis +100%
eingestellt werden, wobei 0% der normalen, linearen
Steuercharakteristik entspricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute
meist üblichen Drehservos: Die eigentliche Ruder-
ansteuerung verläuft nämlich nichtlinear, da mit zu-
76
Programmbeschreibung: Dual Rate / Expo (Hubschraubermodelle)
nehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des
Hebelarmes die Ruderauslenkung über das Steu-
ergestänge – abhängig davon, wie weit außen das
Gestänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – im-
mer geringer wird. Mit Expo-Werten größer 0% kann
diesem Effekt gegengesteuert werden, sodass mit
größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwinkel
überproportional zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die
jeweilige Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese
auf ein einzelnes Servo oder über beliebige Misch-
und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.
Die Dual-Rate- und Expo-Funktionen sind je Steuer-
funktion über einen Externschalter umschaltbar, wenn
ein solcher zugewiesen wurde. Demzufolge besteht
auch die Möglichkeit, Dual Rate und Expo miteinan-
der zu verknüpfen, was insbesondere bei schnellen
Modellen von Vorteil sein kann.
In der Display-Grafi k werden die Kurvencharakteris-
tiken unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte
Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden
Zeile synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um
den geberwegabhängigen Kurvenwert besser beur-
teilen zu können.
Dual-Rate-Funktion
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen
Varianten wünschen, wählen Sie das
und ordnen Sie, wie auf Seite 38 im Abschnitt „Ex-
tern- und Geberschalterzuordnung" beschrieben,
einen Externschalter zu:
Roll
100%
0%
Nick
100%
0%
Gewünschten Schalter
in die EIN-Position
Heck
100%
0%
DUAL
EXPO
SEL
SEL
Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayan-
zeige zusammen mit einem Schaltersymbol, das die
jeweilige Schaltrichtung des Schalters anzeigt.
Wechseln Sie zum linken SEL-Feld, um getrennt für
jede der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-
Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verän-
dern.
Roll
125%
0%
Nick
100%
0%
Heck
100%
0%
DUAL
EXPO
SEL
SEL
Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafi k dar-
gestellt. (CLEAR = 100%.)
Beispiele verschiedener Dual-Rate-Werte:
Dual Rate = 100%
Dual Rate = 50%
Geberweg
Geberweg
-Symbol
2
Dual Rate = 20%
Geberweg
Werbung
Inhaltsverzeichnis
