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GRAUPNER mc-19iFS Handbuch Seite 123

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Taumelscheibentyp
Rotor-Drehrichtung
Pitch min
Uhren
0:00
SEL
In der Zeile „Taumelscheibentyp" legen Sie fest, mit
wie vielen Servos Ihre Taumelscheibe angesteuert
wird. In der Zeile „Rotor-Drehrichtung" legen Sie
fest, ob sich der Rotor – von oben betrachtet – rechts
oder links herum dreht (im Uhrzeigersinn oder ent-
gegengesetzt) und bei „Pitch min" wählen Sie den
Ihren Gewohnheiten entsprechenden Eintrag „vorne"
oder „hinten". Diese Einstellung wirkt gleichermaßen
auf alle nachfolgenden Mischer und darf keinesfalls
später zum ändern einzelner Mischrichtungen wie
z. B. der Pitch- oder Gasrichtung geändert werden.
Spätestens jetzt sollten auch die Servos in der vorge-
sehenen Reihenfolge in den Empfänger eingesteckt
werden:
Sonderfunktion (Drehzahlregler)
Kreiselwirkung
Motorregelung
frei oder Sonderfunktion
Heck-Servo (Gyro)
Nick-Servo
Roll-1-Servo
Roll-2-Servo
Empfängerstromversorgung
Die Mischanteile und Mischrichtungen der Taumel-
scheibenservos für Pitch, Roll und Nick sind im Menü
...
»TS-Mischer« (Seite 101)
... bereits voreingestellt auf jeweils +61%:
T S
3Sv(2Roll)
rechts
Pitch
vorne
Roll
Nick
SEL
Sollte die Taumelscheibe den Steuerknüppelbewe-
gungen nicht ordnungsgemäß folgen, ändern Sie ggf.
zuerst die Mischrichtungen von „+" nach „-", bevor Sie
die Servodrehrichtungen im Menü »Servoeinstel-
lung« verändern.
Nun werden im Menü ...
»Servoeinstellung« (Seite 66)
Servo
1
Servo
2
Servo
3
... die Wege und Laufrichtungen der einzelnen Ser-
vos angepasst.
Grundsätzlich sollte man bestrebt sein, möglichst
±100% Servoweg einzuhalten, um die beste Aufl ö-
sung und Stellgenauigkeit zu erhalten. Über „Umk"
wird die Laufrichtung festgelegt, dabei genau prüfen,
ob die Richtung auch stimmt. Das Heckrotorservo
muss so laufen, dass die Nase (!) des Helis der Heck-
knüppelrichtung folgt.
Bei einem Blick ins Menü ...
M I S C H E R
+
61%
+
61%
+
61%
SEL
=>
0% 100%
100%
=>
0% 100%
100%
=>
0% 100%
100%
Umk Mitte
–Servoweg+
ASY
SEL
SEL
SYM
»Gebereinstellung« (Seite 68)
Eing.
10
frei
+100%
Eing.
11
frei
+100% +100%
Gasl.
12
Geb. 6
+100% +100%
SEL
... fällt auf, dass dem Eingang „Gasl. 12" der stan-
dardmäßig am Steckplatz CH6 angeschlossene linke
Schieberegler der Mittelkonsole als Geber 6 zuge-
ordnet ist, während alle anderen Eingänge auf „frei"
vorprogrammiert sind: Der Eingang 12 dient als Gas-
limiter. Er wirkt ausschließlich über die Gaskurve des
Mischers „K1
Gas" auf den Ausgang 6.
Nochmals zur Erinnerung:
Der Gaslimiter steuert nicht das Gasservo, er be-
grenzt nur entsprechend seiner Stellung den
Weg dieses Servos in Richtung Vollgas. Gesteu-
ert wird das Gasservo generell vom Pitchknüppel
über die im Menü »Helimischer« eingestellte(n)
Gaskurve(n), weshalb Eingang 6 unbedingt „frei"
bleiben sollte. Verwiesen sei diesbezüglich auch
auf die Seiten 70 und 71 des Handbuches.
Darüber hinaus wirkt die K1-Trimmung beim Heli
nur auf das Gasservo. Auf die Besonderheiten die-
ser Trimmung („Abschalttrimmung") soll hier nicht
nochmals eingegangen werden. Lesen Sie dazu
bitte auf der Seite 36 nach. (Dank der digitalen
Trimmung werden Trimmwerte bei einem Modell-
wechsel ebenso wie bei einem Wechsel der Flug-
phase automatisch abgespeichert).
Eine detaillierte Beschreibung der Leerlauf-Grund-
einstellung und der Abstimmung von Leerlauf und
Gaslimit fi nden Sie auf Seite 71.
Anschließend wechseln Sie in der Spalte „Weg" zum
ASY-Feld und erhöhen bei ganz nach vorne gescho-
benem Gaslimiter den invers unterlegten Wert von
100% auf 125%. Damit wird sichergestellt, dass der
Programmierbeispiele: Hubschraubermodell
+100%
Weg
+
SYM
ASY
123

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