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GRAUPNER mc-19iFS Handbuch Seite 95

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Ziehen Sie nach dem Aufsetzen dann einfach den
Gaslimiter bis zum Anschlag in die Leerlaufposition
zurück und schieben Sie diesen dann nach dem
Umschalten in eine andere Flugphase, z. B. in die
«normal»-Phase, wieder l a n g s a m nach vorne, um
nach dem Erreichen der Soll-Drehzahl des Rotors
wieder abheben zu können. Schalten Sie von der
Autorotationsphase NICHT direkt in eine der beiden
anderen Flugphasen um, da die automatische Um-
schaltzeit von etwa 1 Sekunde nicht ausreicht, um
den Rotor antriebsschonend wieder auf Drehzahl zu
bringen!
Aus dem gleichen Grund scheitert auch ein „retten-
des Durchstarten" des Helikopters, egal ob mit Verga-
sermotor oder Elektroantrieb. Der Antrieb würde den
Rotor zwar schlagartig mit voller Leistung beschleu-
nigen – was nebenbei einen vorzeitigen Verschleiß
von Getriebe und Kupplung bzw. Freilauf zur Folge
hätte – dieser käme aber dennoch nicht rechtzeitig auf
ausreichende Drehzahl. Darüber hinaus können die
im Regelfall frei schwenkbar befestigten Hauptrotor-
blätter einer solch ruckartigen Beschleunigung nicht
folgen, schwenken daher weit aus ihrer normalen
Lage aus und schlagen u. U. sogar in den Heckausle-
ger.
K1
Heck
Standardmäßig ist ein Wert von 0% vorgegeben, wie
er für einen im „Heading-Lock-Modus" arbeitenden
Gyrosensor erforderlich ist. Verwenden Sie Ihren Gy-
rosensor dagegen im Betriebsmodus „normal" oder
beherrscht dieser nur den so genannten „Normal-
Modus", dann stellen Sie den Mischer wie folgt ein:
Im Normalfl ug ist der Heckrotor so eingestellt, dass er
im Schwebefl ug das Drehmoment des Motors kom-
pensiert. Er erzeugt also auch in der Grundstellung
bereits einen gewissen Schub. Dieser Schub wird
dann durch die Heckrotorsteuerung und durch die
verschiedenen Mischer für alle Arten von Drehmo-
mentausgleich variiert und je nach Wetterlage, Sys-
temdrehzahl und anderen Einfl üssen mit der Heck-
rotortrimmung nachgestellt.
Während der Autorotation jedoch wird der Rotor nicht
durch den Motor angetrieben und deshalb entstehen
auch keine Drehmomente mehr, die der Heckrotor
kompensieren müsste. Daher werden alle entspre-
chenden Mischer automatisch abgeschaltet.
Da in der Autorotation auch der oben erwähnte
Schub nicht länger erforderlich ist, muss auch die
Heckrotorgrundstellung anders sein.
Schalten Sie den Motor ab und stellen Sie den Hub-
schrauber waagerecht auf. Bei eingeschalteter Sen-
de- und Empfangsanlage klappen Sie nach Anwahl
der Flugphase «Autorotation» die Heckrotorblätter
nach unten und stellen nun über die Eingabe eines
entsprechenden Wertes in der Zeile „K1
den Anstellwinkel auf null Grad. Die Heckrotorblätter
stehen von hinten betrachtet parallel zueinander. Je
nach Reibung und Laufwiderstand des Getriebes
kann es aber sein, dass der Rumpf sich doch noch
etwas dreht. Dieses relativ schwache Drehmoment
muss dann gegebenenfalls durch entsprechendes
Anpassen des zuvor gefundenen Einstellwertes in
der Zeile „K1
Heck" korrigiert werden. In jedem Fall
liegt dann der Einstellwinkel des Heckrotors zwischen
null Grad und einem Winkel entgegen der Richtung
des Einstellwinkels im Normalfl ug.
Beachten Sie in diesem Zusammenhang aber un-
bedingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhin-
weise, da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli
ggf. unfl iegbar wird.
Gyro
Das im Abschnitt „Gyro" auf Seite 90 zur Einstellung
eines Gyros gesagte gilt auch für den Autorotations-
fl ug, sodass Sie im Prinzip die dortigen Einstellungen
übernehmen können. Ebenso aber gilt:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbe-
dingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinwei-
se, da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf.
unfl iegbar wird.
Eing8
Eine Änderung des Vorgabewertes von 0% dieser
Menüzeile ist nur dann nötig, wenn ein Drehzahl-
regler zur Konstanthaltung der Systemdrehzahl zur
Anwendung kommt und Sie diesen nach der „klassi-
schen" Methode ansteuern: Ändern Sie in diesem Fall
den Vorgabewert so ab, dass der von Ihnen einge-
setzte Drehzahlregler den Antriebsmotor in der Auto-
rotationsphase zuverlässig abstellt. In der Regel wird
dies ein Wert zwischen -100% und -125% sein.
Heck"
Programmbeschreibung: Helimischer (Hubschraubermodelle)
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