HBM TIM-PN Montageanleitung Seite 192

PROFINET Datenübertragung und Konfiguration
Name in GSDML Datei
Status byte value
Name in GSDML Datei
Control byte value
84
Datatype
Unsigned8
Tab. 11.1 Zyklische Eingangsdaten
Zyklische Ausgangsdaten (aus Controller-Sicht)
Datatype
Unsigned8
A4341-2.0 HBM: public
Description
Bit0
0 No action
1 Zero setting torque active
Bit 1
0 No action
1 Zero setting angle of rotation active
Bit 2
0 Shunt is off
1 Shunt is on
Bit 3...3
reserved
Description
Bit0
0 No action
1 Request torque zero setting
Bit 1
0 No action
1 Request angle of rotation
zero setting
Bit 2
TIM-PN