Einstellungen
Ф
M
(t)
42
mehr winkelsynchron, was ein automatisches Reagieren
auf Drehzahländerungen zulässt. Damit ist das Filter in
der Lage periodisch auftretende Störungen, welche syn
chron zu Wellenumdrehung auftreten zu eliminieren und
das Signal wird „geglättet".
Für die Funktion des Filters im TIM-PN sind zum einen
Drehwinkel-Impulse, sowie Vorgaben vom Anwender
nötig. Das TIM-PN ist mit einem Eingang zum Messen
von Drehzahl ausgestattet. Wenn ein Drehzahlmess
system angeschlossen wird, stehen Drehwinkel-Impulse
(Ф) zum Triggern des Filters zu Verfügung. Die Parame
trierung des Filters geschieht durch Parameter, welche
über das Web-Interface übergeben werden. Für die
Funktion des Filters ist die Größe des Fensters, d.h. die
Anzahl der Messwerte, über die gemittelt werden soll zu
berechnen.
CASMA-Filter
n
Abb. 10.10 Erforderliche Konfiguration zur Funktion des
CASMA-Filters
In Abb. 10.10 ist das CASMA-Filter mit dem nötigen Ein
gangs-Parameter zu sehen. „M
messwert und „Ф" die Winkelgeschwindigkeit. „M
gleitende Mittelwert in Abhängigkeit der Winkelgeschwin
digkeit. „Ф". Mit jedem Impuls wird der aktuelle Dreh
momentmesswert in das Filter aufgenommen und der
letzte Wert aus dem Filter gelöscht. Anschließend wird
die Summe der Messwerte im Filter durch die Anzahl der
zu mittelnden Werte (n) dividiert und das Ergebnis aus
A4341-2.0 HBM: public
M
(Φ)
D
" ist der Drehmoment
(t)
" der
(Φ)
TIM-PN