Multiplex WINGSTABI Erweiterte Anleitung Seite 96

Un intégrateur important assure une régulation très stable car beaucoup de sources
d'erreurs peuvent être reconnues et corrigées. En vol acrobatique, un intégrateur trop
important peut entraîner des problèmes lors de figures avec des décrochages car
l'intégrateur peut recevoir des informations, mais ne peut pas piloter. Dès que l'action
des gouvernes est à nouveau restaurée, la valeur d'erreur enregistrée dans l'intégrateur
est traitée. Ceci peut entraîner une erreur de reprise du cap ou entraîner une poursuite
de la rotation du modèle.
Si l'intégrateur est réglé trop faible, le régulateur I n'a presque pas d'influence sur le
résultat de la régulation. Dans certains cas, le cap ne peut pas non plus être maintenu.
Retour
Dans la régulation I, il s'agit d'un retour automatique d'une gouverne dans sa position
neutre. Des valeurs élevées entraînent un retour rapide, si l'affaiblissement est réglé sur
« 0 », il n'y a pas de retour de la gouverne, l'axe est maintenant en mode Heading Hold.
Le paramètre d'affaiblissement permet également de régler en continu l'effet Heading
Hold. Un Heading Hold élevé assure une régulation d'assiette extrêmement stable. Les
influences du vent et les gouvernes compensées sont supprimées.
Conseil : Pour qui souhaite un vol tranche stable en phase de gyroscope 3, il est
nécessaire de mettre le retour de gouverne de direction sur « 0 », mais pour cela la
commander en continue de manière active.
En vol acrobatique (déclenchés, vrilles), le Heading Hold peut engendrer des réglages
impropres si la composante I et l'intégrateur sont trop importants. Cet effet survient dès
le décrochage du modèle. La régulation tente de compenser le décrochage, mais le
renforce et surréagit. Si l'on souhaite effectuer ces figures, l'intégrateur doit être laissé à
une valeur réduite. Le retour doit aussi être programmé plus fort.
Le retour peut aussi être dirigé en fonction de la commande. Dès qu'il y a pilotage,
l'effet Heading Hold est ainsi affaibli au jugé. Cela présente des avantages pour les
modèles critiques (mous) et en voltige aérienne lors de figures proches du décrochage.
Il est souvent conseillé, lors du retour par mouvement de manette, de temporiser un
peu, parce que la phase de retour de manette peut également profiter du retour (pour
des modèles/servos plus lents). D'un autre côté, il est conseillé de revenir ensuite
rapidement en mode Heading Hold pour atteindre une stabilité maximale. Si le retour de
manette n'a donc pas l'air propre, la temporisation doit être réduite. Si après le retour
de manette le modèle se détourne de sa trajectoire et y reste, la temporisation est trop
longue - la valeur doit être agrandie.
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