Multiplex WINGSTABI Erweiterte Anleitung Seite 95

Proportionnel (composante P)
La composante P de la régulation est une composante de la régulation PID qui réagit
rapidement aux écarts de régulation. Il s'agit d'un facteur du défaut de régulation
reconnu (écart entre valeur de consigne et valeur réelle). La majeure partie de la
régulation se fait via la composante P.
Sensibilité
Si la composante P est réglée trop faible, la sensation de pilotage peut s'avérer trop
'molle'. Le retour de manette au niveau des axes peut aussi dans ce cas paraître très
mou et lent. Si la composante P est au contraire réglée trop forte, cela peut provoquer
une oscillation rapide de l'axe concerné. Le retour de manette peut aussi entraîner des
oscillations résiduelles.
Intégral (composante I)
La composante I est ce que l'on appelle la composante de « Headholding ». Les
défauts de régulation sont ici additionnés et utilisés à des fins de contre-régulation. Il
s'agit de l''intelligence' de la régulation. Si un modèle est écarté de sa trajectoire par
l'utilisation de composantes I, le modèle est automatiquement remis sur sa trajectoire.
Les facteurs P et D effectuent une régulation active contre ce dérapage. Si le modèle
sort tout de même de la position d'équilibre, il se stabilise dans la nouvelle position. La
régulation I réagit relativement lentement.
Sensibilité
Si la composante I est réglée trop faible, l'assiette du modèle est mal maintenue. Avec
des gouvernes centrées ou par des influences du vent, le modèle peut être amené à
dériver. Si la composante I est réglée trop forte, cela peut provoquer une oscillation
lente de l'axe concerné. Lors du retour de manette, un comportement anormal est par
ailleurs visible.
Taille d'intégrateur (maximale)
La taille maximale de l'intégrateur indique combien d''erreurs' le régulateur peut
appréhender. Si le vent fait dévier le modèle du cap souhaité, celui-ci indique de
combien le modèle peut être redirigé vers le cap initial.
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