D
Wendigkeit / Rollrate
Reagiert das Modell beispielsweise zu stark auf Steuereingaben, verringern Sie den
Wert auf unter 100. Wollen Sie, dass das Modell agiler reagiert, stellen Sie den Wert auf
über 100 ein. Zehnerschritte sind hier sinnvoll.
Regelung (Erweitert)
Abbildung 10: Erweiterte Einstellungen in der Kreiselphase 3
Direktanteil
Es handelt sich hier um den Steueranteil, der direkt ohne Regelung an die Ruder
weitergeleitet wird. Ein zu geringer Direktanteil führt zu einem indirekten langsamen
Steuerverhalten. Ein zu großer Direktanteil kann bei aktiver Regelung mit I-Anteil zu
einem Zurückdrehen des Modells beim Einrasten führen.
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