Regelung (Basis) - Multiplex WINGSTABI Erweiterte Anleitung

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Regelung (Basis)

Abbildung 9: Basis-Regelungseinstellungen
Empfindlichkeit per Sender
Mit einem gesonderten Empfindlichkeitskanal kann vom Sender her Einfluss auf die
globale Empfindlichkeit (Gain) der Achse genommen werden. Es sind verschiedene
Bereiche einstellbar – zum Beispiel +/-10. Wenn Sie die globale Empfindlichkeit
beispielsweise auf 40 gestellt haben und den Bereich auf +/-10, können Sie die
Empfindlichkeit per Sender von 30 bis 50 variieren.
Empfindlichkeit (global)
Die globale Empfindlichkeit wirkt auf alle Komponenten des Reglers, also auf P, I und D
(die Erklärung folgt auf der nächsten Seite). Wurde das ideale Verhältnis zwischen P, I
und D erflogen, kann per globalem Gain die Gesamtanpassung des Systems vorge-
nommen werden. Je nach Wetterlage kann es sinnvoll sein, die globale Empfindlichkeit
minimal zu erhöhen oder zu senken.
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