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Siemens SINAMICS G220 Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G220

  • Seite 3 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise Beschreibung SINAMICS Einsatzplanung G220 Umrichter SINAMICS G220 Montage Einbauen Betriebsanleitung Anschließen Inbetriebnehmen (Hardware) Software-Installation Inbetriebnehmen (Webserver) Inbetriebnehmen (Startdrive) Serieninbetriebnahme Bedienen und Beobachten mit SINAMICS SDI Standard Funktionen Ausgabe 06/2024, Firmware V6.2 Systemmeldungen Instandsetzen 06/2024, FW V6.2 Technische Daten...
  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Verwendung von Fremderzeugnissen in dieser Dokumentation .......... 19 1.2.6 Webseiten Dritter ....................... 19 Produktdokumentation ...................... 20 Service und Support......................20 1.4.1 ID Link und Siemens Online Support................... 20 1.4.2 Ersatzteil-Services ......................21 Wichtige Produktinformationen..................22 1.5.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................22 1.5.2...
  • Seite 6 Geschirmte Leitungen, Umrichter in Schutzart IP20 ............71 4.15.2 Maximal zulässige Signalleitungslängen, Umrichter in Schutzart IP20 ......... 72 4.15.3 Geschirmte Leitungen, Umrichter in Schutzart IP55 ............74 4.15.4 Maximal zulässige Signalleitungslängen, Umrichter in Schutzart IP55 ......... 75 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 7 Gewicht, Bremswiderstand in Schutzart IP21 ..............125 6.2.3 Abmessungen, Bremswiderstand in Schutzart IP21 ............126 6.2.4 Mindestabstände, Bremswiderstand in Schutzart IP21 ............127 6.2.5 Einbau, Bremswiderstand in Schutzart IP21 ..............128 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 8 Optionsmodul OM-IIoT, X128 ................... 184 7.2.20 Übersicht der Schnittstellen am Optionsmodul OM-DQ ............. 186 7.2.21 Optionsmodul OM-DQ, X501 und X502................186 Inbetriebnehmen (Hardware)......................189 Inbetriebnahme nach langer Lagerungszeit ..............189 Motordaten ermitteln....................... 190 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 9 Antriebsdaten in Backup-Datei sichern................238 10.5.5.3 Umfang der Sicherung ..................... 239 10.5.5.4 Antriebsdaten aus einer nicht verschlüsselten Backup-Datei wiederherstellen ....240 10.5.5.5 Antriebsdaten aus einer verschlüsselten Backup-Datei wiederherstellen ......242 10.5.5.6 Zurücksetzen auf Werkseinstellungen................245 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 10 SINAMICS SDI Standard, Umrichter in Schutzart IP20 ............285 13.2 SINAMICS SDI Standard, Umrichter in Schutzart IP55 ............285 13.3 Aufbau ..........................286 13.4 Symbole .......................... 289 13.4.1 Navigationszeile....................... 289 13.4.2 Fußzeile........................... 289 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 11 Telegramm 2 ........................323 14.5.6.4 Telegramm 3 ........................323 14.5.6.5 Telegramm 4 ........................324 14.5.6.6 Telegramm 20 ......................... 324 14.5.6.7 Telegramm 102 ....................... 325 14.5.6.8 Telegramm 103 ....................... 325 14.5.6.9 Telegramm 352 ....................... 326 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 12 Klasse "Identity Objekt" ....................391 14.7.4.2 Klasse "Verbindungsmanagement-Objekt" ................ 392 14.7.4.3 Klasse "TCP/IP-Schnittstellen-Objekt" ................. 393 14.7.4.4 Klasse "Ethernet-Link-Objekt".................... 394 14.7.4.5 Klasse "Siemens Antriebsobjekt" ..................397 14.7.4.6 Klasse "Siemens Motorobjekt"................... 399 14.7.4.7 Klasse "Parameterobjekt" ....................400 14.8 Kommunikation Edge-Gerät ..................... 401 14.8.1 Kommunikation zum Edge-Gerät..................
  • Seite 13 Statik ..........................498 14.11.5.4 Vdc_min-Regler (Kinetische Pufferung) ................499 14.11.5.5 Vdc_max-Regler (Spannungsbegrenzung) ................ 500 14.11.5.6 Resonanzdämpfung ......................502 14.11.5.7 Motorregelung für kritische Anwendungen einstellen............502 14.11.5.8 Einstellungen bei ziehender Last ..................503 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 14 14.12.18.14 Motorschutz für Asynchronmotoren durch Temperaturberechnung, Modell 2....626 14.12.18.15 Motorschutz für Synchronmotoren durch Temperaturberechnung, Modell 3 ..... 628 14.12.18.16 Motorüberlastschutz gemäß UL 61800-5-1 einstellen ............630 14.13 Safety Integrated ......................646 14.13.1 Safety Integrated Functions....................648 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 15 14.15.3 Systemreaktionen bei Unterlizenzierung (Betrieb)............. 723 14.15.4 Lizenz-Datei erstellen und herunterladen................723 14.15.5 Lizenz-Datei zu einem späteren Zeitpunkt herunterladen ..........724 14.15.6 Lizenz-Datei in den Umrichter übertragen und aktivieren ..........725 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 16 16.11.3 Lüftereinheit tauschen, Umrichter in Schutzart IP55, Baugrößen FSD1-FSE......776 16.11.4 Gehäusedeckel aus- und einbauen, Umrichter in Schutzart IP55........778 16.11.5 Innenraumlüfter tauschen, Umrichter in Schutzart IP55, Baugrößen FSB-FSC ....780 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 17 17.13.1 Optionsmodul OM-SMT ....................810 17.13.2 Optionsmodul OM-IIoT ..................... 811 17.13.3 Optionsmodul OM-DQ ..................... 811 17.13.4 Klimatische Umweltbedingungen..................812 17.14 Bremswiderstand ......................812 17.14.1 Elektrische Daten Bremswiderstand, Schutzart IP21 ............812 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 18 Inhaltsverzeichnis 17.14.2 Belastbarkeit des Bremswiderstandes ................814 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 19: Einleitung

    Aussage zu der Eignung des jeweiligen Produkts für eine Anwendung im konkreten Einzelfall. Soweit nicht explizit vertraglich vereinbart, übernimmt Siemens für eine solche Eignung keine Haftung. Die Eignung für eine bestimmte Anwendung im konkreten Einzelfall muss vom Verwender unter Berücksichtigung sämtlicher technischer, rechtlicher und sonstiger Anforderungen des Einzelfalls bewertet werden.
  • Seite 20: Zielgruppe

    Normen (Seite 51)". • Kühlluftdurchsatz des Umrichters Die Daten für den Kühlluftdurchsatz des Umrichters finden Sie in den folgenden Kapiteln: "Kühlluftdurchsatz, Umrichter in Schutzart IP20 (Seite 120)" "Kühlluftdurchsatz, Umrichter in Schutzart IP55 (Seite 124)" Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 21: Weitere Informationen

    Dieses Dokument kann Hyperlinks auf Webseiten Dritter enthalten. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen. Siemens kontrolliert nicht die Informationen auf diesen Webseiten und ist auch nicht für die dort bereitgehaltenen Inhalte und Informationen verantwortlich. Das Risiko für deren Nutzung trägt der Nutzer.
  • Seite 22: Produktdokumentation

    ID Link und Siemens Online Support Wichtige Informationen zum Produkt finden Sie folgendermaßen: • über ID Link • unter Verwendung von Siemens Industry Online Support: – Webseite: SIOS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/) – App Industry Online Support (für Apple iOS und Android) Umrichter SINAMICS G220...
  • Seite 23: Ersatzteil-Services

    • FAQs (häufig gestellte Fragen) • Anwendungsbeispiele • Handbücher • Downloads • Kompatibilitäts-Tool • Newsletter mit Produktauswahl • Kataloge/Broschüren • Zertifikate 1.4.2 Ersatzteil-Services Der Online-Ersatzteil-Service "Spares on Web (https://www.sow.siemens.com/)" bietet Ersatzteile zu dem Produkt an. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 24: Wichtige Produktinformationen

    Unterlagen enthalten sind Die Produkte werden als Bestandteil einer Maschine oder Anlage eingesetzt. Sie müssen die Sicherheit von Personen und Objekten sowie die elektromagnetische Verträglichkeit mithilfe geeigneter Maßnahmen zur Systemgestaltung gewährleisten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 25: Firmware-Updates Und Randbedingungen

    Gefahren führen. 1.5.2 Firmware-Updates und Randbedingungen Beschreibung Firmware-Updates und Randbedingungen für den Umrichter mit der aktuellen Firmware finden Sie in SIOS: Updates und Randbedingungen SINAMICS G220 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109807094) 1.5.3 Open-Source-Software (OSS) Beschreibung Die Lizenzbedingungen und Copyright-Informationen der vom Gerät verwendeten Open- Source-Software-Komponenten sind auf dem Gerät abgelegt.
  • Seite 26: Einhaltung Der Datenschutz-Grundverordnung

    1.5 Wichtige Produktinformationen 1.5.4 Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung Beschreibung Siemens beachtet die Grundsätze der Datenschutz-Grundverordnung (EU), insbesondere das Prinzip der Datenminimierung ("eingebauter Datenschutz"). Für dieses SINAMICS Produkt bedeutet das: • Benutzerverwaltung und Zugriffskontrolle (UMAC) Das Produkt verarbeitet oder speichert folgende personenbezogene Daten: –...
  • Seite 27: Grundlegende Sicherheitshinweise

    • Wenn bei einem Kurzschluss Leiter-Erde der erforderliche Kurzschluss-Strom zum Ansprechen der Schutzeinrichtung nicht erreicht wird, müssen Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschluss-Strom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 28 Berührung zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. • Verwenden Sie keine beschädigten Geräte. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 29 • Ziehen Sie die Schrauben mit dem in der technischen Dokumentation angegebenen Drehmoment an. • Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel oder einen mechanischen Präzisions- Drehschrauber mit dynamischem Drehmomentsensor und Drehzahlbegrenzung. • Kalibrieren Sie die eingesetzten Werkzeuge regelmäßig. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 30 Mengen. In den extremsten Fällen können die Betroffenen Asthma bzw. Dermatitis entwickeln. • Wenn das Produkt einen starken Geruch hat, bewahren Sie es 14 Tage lang in einem gut belüfteten Raum auf. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 31 Sie folgende Maßnahmen treffen: • IT-Netz: Verwenden Sie einen Erdschlusswächter und beseitigen Sie den Fehler so schnell wie möglich. • TN- oder TT-Netz mit geerdetem Außenleiter: Verwenden Sie netzseitig einen Trenntransformator. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 32: Elektrischer Schlag Durch Ungeeignete Motortemperaturauswertung

    Unerkannte Gefahren können Unfälle mit schwerer Körperverletzung oder Tod zur Folge haben. • Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. • Befestigen Sie fehlende Warnschilder auf den Komponenten, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache. • Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 33: Geräteschaden Durch Unsachgemäße Isolationswiderstandsprüfungen

    Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs- und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind. • Führen Sie einen Funktionstest durch. • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 34: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Hilfestellung bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 35: Cybersecurity-Hinweise

    Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Cybersecurity finden Sie unter: https://www.siemens.com/cybersecurity-industry Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden.
  • Seite 36: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/ oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 37 Temperaturen von Gehäuseteilen und infolgedessen zur Gefährdung in Bereichen mit explosionsfähiger Atmosphäre kommen. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 38 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 39: Beschreibung

    • 1 Bohrschablone für den Umrichtereinbau • 1 gedruckte Dokumentation mit Warnhinweisen in mehreren Sprachen • 1 gedruckte Dokumentation mit Information zu den Garantiebedingungen • 1 Aufkleber mit Gefahr- und Warnhinweisen für den nordamerikanischen Markt Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 40: Umrichter In Schutzart Ip55 Oder Ul Type 12

    IP55-Montagerahmen vorschriftsmäßig montiert. • Alle Durchführungen der Anschlussleitungen in der Durchführungsplatte sind mit Verschraubungen abgedichtet, die für die Schutzart IP55/UL type 12 geeignet sind. • Die Lüftereinheit ist im Umrichter eingebaut. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 41: Lieferumfang, Schutzart Ip55 Oder Ul Type 12

    Die Lizenzbedingungen der Open-Source-Software sind im Umrichter gespeichert und mit einem Inbetriebnahme-Tool auslesbar. Erläuterung der Artikelnummer Übersicht Das Typenschild des Umrichters enthält die Artikelnummer, in der die technischen Eigenschaften des Umrichters codiert sind. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 42 UL type 12, Schutzart IP55, Klasse 3C2, Wartungsschalter (in Vorbereitung) M UL type 12, Schutzart IP55, Klasse 3C3, Wartungsschalter (in Vorbereitung) Umrichter ohne Clean Power Filter Clean Power Umrichter 3AC 200 … 240 V 3AC 380 … 500 V Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 43: Optionale Komponenten

    Um eine Überhitzung des Bremswiderstands zu vermeiden, muss der Umrichter die Temperatur des Bremswiderstands überwachen: • Überwachung des Temperaturschalters im Bremswiderstand • Zusätzlich optionale Aktivierung der Temperaturüberwachung anhand eines thermischen Modells in der Software Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 44: Bestelldaten Bremswiderstand, Schutzart Ip21

    Bemessungsleistung des Umrichters Bremswiderstand 1,1 kW … 1,5 kW 6SL3201-0BE14-3AA0 2,2 kW … 4 kW 6SL3201-0BE21-0AA0 5,5 kW … 7,5 kW 6SL3201-0BE21-8AA0 11 kW ... 15 kW 6SL3201-0BE23-8AA0 18,5 kW ... 22 kW JJY:023422620001 30 kW ... 37 kW JJY:023424020001 45 kW ... 55 kW JJY:023434020001 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 45: Speicherkarte

    Der Betrieb des Umrichters ist mit und ohne gesteckte Speicherkarte möglich. Für die Nutzung lizenzpflichtiger Funktionen ist eine permanent gesteckte Speicherkarte von Siemens erforderlich. Für die folgenden Fälle ist eine Speicherkarte von Siemens oder von einem Fremdhersteller geeignet: • Übernahme der Umrichter-Einstellungen von einem Umrichter auf einen anderen Umrichter •...
  • Seite 46: Optionsmodul Om-Smt

    Typ-A-Fühler nach IEC 60947-8 besitzen. Die explosionsgefährdeten Bereiche müssen vom Betreiber nach Richtlinie 1999/92/EG definiert werden. Das OM-SMT und der Umrichter muss sich außerhalb der explosionsgefährdeten Bereiche befinden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 47: Optionsmodul Om-Iiot

    Das Optionsmodul OM-IIoT erweitert den Funktionsumfang des Umrichters. Das Optionsmodul OM-IIoT ermöglicht dem Umrichter den Zugang zum Industrial Internet of Things (IIoT). Voraussetzung Der Betrieb des Optionsmoduls OM-IIoT erfordert eine externe 24-V-Spannungsversorgung an der Klemmenleiste X124 des Umrichters. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 48: Optionsmodul Om-Dq

    Das Optionsmodul OM-DQ verbindet den Umrichter mit DRIVE-CLiQ-Komponenten. Voraussetzung Um die 24-V-Versorgung der DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zu nutzen, muss die Klemmenleiste X124 des Umrichters mit 24 V versorgt sein. Beschreibung Bild 3-6 Optionsmodul OM-DQ Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 49: Bestelldaten Optionsmodule

    Der Erweiterungsadapter für Optionsmodule erweitert die Möglichkeiten für den Betrieb von Optionsmodulen im Umrichter mit Schutzart IP20 in der Baugröße FSA. Der Erweiterungsadapter für Optionsmodule ersetzt die Frontabdeckung und das untere Schirmblech des Umrichters. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 50: Bestelldaten Erweiterungsadapter Für Optionsmodule

    Artikelnummer 6SL3055-0AA00-5BA3 • Sensor Modul SMC30 Artikelnummer 6SL3055-0AA00-5CA2 Weitere Informationen Weitere Informationen finden Sie im Internet: Gerätehandbuch (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109782370) Die Informationen gelten für alle Umrichter, an dem das Sensor Module betrieben wird. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 51: Sinamics Smart Adapter

    Service-Fall installiert werden. Ein dauerhafter Einsatz am Umrichter ist nicht zulässig. Der SINAMICS Smart Adapter ermöglicht die WLAN-Verschlüsselung WPA3. 3.6.9.2 Bestelldaten SINAMICS Smart Adapter SINAMICS Smart Adapter Bezeichnung Artikelnummer SINAMICS Smart Adapter 6SL4950-0AJ00-0AA0 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 52: Sinamics Sdi Pro 5,5

    Bestelldaten SINAMICS SDI Pro 5,5'' SINAMICS SDI Pro 5,5'' Bezeichnung Artikelnummer SINAMICS SDI Pro 5,5'' 6SL4950-0AH35-2AA0 3.6.11 Ergänzende optionale Komponenten Beschreibung Neben den von Siemens angebotenen optionalen Komponenten sind ergänzende Komponenten ausgewählter Partner verfügbar. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 53: Richtlinien Und Normen

    Beschreibung 3.7 Richtlinien und Normen Weitere Informationen Weitere Informationen finden Sie im Internet: Drive Options Partner (www.siemens.com/drives-options-partner) Richtlinien und Normen EG-Konformitätserklärung Europäische Maschinenrichtlinie Der Umrichter erfüllt die Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, soweit er in den Anwendungsbereich dieser Richtlinie fällt. Der Umrichter wurde vollständig auf Einhaltung der wesentlichen Bestimmungen für Gesundheit und Sicherheit dieser Richtlinie bei Einsatz in einer typischen...
  • Seite 54: Australien Und Neuseeland (Rcm)

    Markt als Komponente von Antriebsanwendungen und sind entsprechend gelistet. Australien und Neuseeland (RCM) Umrichter mit dem abgebildeten Zeichen erfüllen die Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit für Australien und Neuseeland. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 55: Iso/Iec 80079-34 Qualitätssysteme

    3.7.1 ISO/IEC 80079-34 Qualitätssysteme ISO/IEC 80079-34 Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO/IEC 80079-34 erfüllt. Rücknahme und Recycling von Elektro- und Elektronik-Altgeräten (WEEE) Der Umrichter erfüllt die Anforderungen der Richtlinie 2012/19/EU im Hinblick auf Rücknahme und Recycling von Elektro- und Elektronik-Altgeräten.
  • Seite 56: Betreibbare Motoren

    Der Umrichter unterstützt den Betrieb folgender Motoren: • Synchronmotoren von Siemens • Asynchronmotoren von Siemens, z. B. SIMOTICS 1PH8, SIMOTICS 2KJ3 • Asynchronmotoren von Siemens, z. B. SIMOTICS 1LE1, SIMOTICS 1LE5, SIMOTICS 1LE6, SIMOTICS 1PC1 • Reluktanzmotoren von Siemens, z. B. SIMOTICS 1FP1, SIMOTICS 1FP3, SIMOTICS 1PH8 •...
  • Seite 57: Mehrmotorenbetrieb

    Beschreibung 3.9 Mehrmotorenbetrieb Anforderungen an Fremdmotoren (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 109792187) Das Systemhandbuch ist auch für SINAMICS G220 gültig. Mehrmotorenbetrieb Beschreibung Der Mehrmotorenbetrieb ist der gleichzeitige Betrieb mehrerer identischer Motoren an einem Umrichter. Der Mehrmotorenbetrieb ist für Standard-Asynchronmotoren grundsätzlich zulässig. Weitere Informationen Weitere Voraussetzungen und Einschränkungen für den Mehrmotorenbetrieb finden Sie im Internet: Mehrmotorenantrieb (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/84049346)
  • Seite 58 Beschreibung 3.9 Mehrmotorenbetrieb Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 59: Einsatzplanung

    Feldern geschützt sind. • Befolgen Sie bei Arbeiten in der Nähe des Umrichters die Angaben zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) in der Produktdokumentation. • Halten Sie die Mindestabstände zum Umrichter ein. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 60 Schutzart IP55 Schutzart IP55 0 cm (0 inch) 25 cm (10 inch) Der Grenzwert von 100 μT Abhängig vom aktiven (RMS) bei 50 Hz wird einge‐ Implantat zu bewerten. halten. Abhängig vom akti‐ ven Implantat zu bewerten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 61: Schutz Vor Der Ausbreitung Von Feuer

    Elektrischer Schlag bei unterbrochenem Schutzleiter Die Antriebskomponenten führen einen Ableitstrom über den Schutzleiter. Das Berühren leitfähiger Teile kann bei unterbrochenem Schutzleiter zum Tod oder schweren Verletzungen führen. • Halten Sie Anforderungen an den Schutzleiter ein. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 62 • 16 mm² < Netz- oder Motoranschlussleitung ≤ 35 mm ⇒ Mindestquerschnitt des Schutzleiters = 16 mm • Netz- oder Motoranschlussleitung > 35 mm ⇒ Mindestquerschnitt des Schutzleiters = ½ Querschnitt der Netz- bzw. Motoranschlussleitung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 63: Anforderungen An Den Schutzleiter, Umrichter In Schutzart Ip55

    • Halten Sie Anforderungen an den Schutzleiter ein. Beschreibung Der Ableitstrom über den Schutzleiter des Umrichters kann die folgenden Werte übersteigen: • 3,5 mA Gleichstrom • 10 mA Wechselstrom Daraus ergeben sich Mindestanforderungen an den Schutzleiter. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 64 • Bei Anschluss eines Mehraderkabels über einen Industriesteckverbinder gemäß EN 60309 muss der Schutzleiter einen Querschnitt ≥ 2,5 mm² Cu haben. • Halten Sie die lokalen Vorschriften für Schutzleiter bei einem hohen Ableitstrom am Betriebsort ein. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 65: Fehlerschutz Für Den Motorstromkreis

    In der Regel ist in einem TN-Netz der Neutralpunkt geerdet. Es gibt Varianten des TN-Netzes mit geerdetem Außenleiter, z. B. mit geerdetem L1. Das TN-Netz kann den Neutralleiter N und den PE-Schutzleiter getrennt oder kombiniert übertragen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 66: Betrieb An Einem Tt-Netz

    – Betrieb an allen TT-Netzen zulässig Beschreibung In einem TT-Netz sind die PE-Schutzleiter des Transformators und der installierten Anlage voneinander unabhängig. Es gibt TT-Netze mit und ohne Übertragung des Neutralleiters N. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 67: Betrieb An Einem It-Netz

    In einem IT-Netz sind alle aktiven Leiter gegen Erde isoliert oder über eine hochohmige Impedanz mit Erde verbunden. Unter definierten Bedingungen ist es möglich, in einem IT-Netz auch den Neutralleiter mitzuführen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 68: Zulässige Netzform In Abhängigkeit Von Der Aufstellhöhe

    Anschluss an ein IT-Netz mit vorgeschaltetem Trenntransformator und am Neutralpunkt geerdeter Sekundärseite 3 AC 440 V … 500 V + 10 % ‑ 20 % Alternative Möglichkeiten für TN‑ oder TT-Netz: • Netz mit Erdung am Neutralpunkt • Anschluss mit vorgeschaltetem Trenntransformator und am Neutralpunkt geerdeter Sekundärseite Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 69: Zulässige Drehzahl Eines Synchronmotors

    Bei einem 400‑V-Netz kann der Motor am Umrichter entweder in Stern- oder in Dreieckschaltung betrieben werden. In Sternschaltung wird der Motor mit seinen Bemessungswerten betrieben. In Dreieckschaltung wird der Motor oberhalb seiner Bemessungswerte für Spannung und Frequenz betrieben. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 70: Funktionsbeschreibung

    • Der Umrichter muss etwa den 1,73-fachen Strom liefern. Wählen Sie den Umrichter anhand seines Bemessungsstroms und nicht nach seiner Bemessungsleistung aus. • Der Motor erwärmt sich stärker als beim Betrieb mit f ≤ 50 Hz. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 71: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

     = Relative Short-Circuit power: Verhältnis der Kurzschlussleistung am Netzanschlusspunkt zur Grundschwingungs-Scheinleistung S der angeschlossenen Umrichter = Der Bezugsstrom ist der Grundschwingungsstrom des Umrichters THC = Total Harmonic Current: Gesamt-Effektivwert der Stromoberschwingungen I2 … I40 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 72: Stromoberschwingungen Mit Clean Power Umrichter

    Darüber hinaus sind Maßnahmen für eine EMV-gerechte Konfiguration der Anlage ausführlich in diesem Handbuch beschrieben. Letztendlich ist immer die am Gerät vorhandene Kennzeichnung für eine Aussage zur Einhaltung der geltenden Normen ausschlaggebend. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 73: Emv-Gerechte Installation

    Einsatzplanung 4.15 EMV-gerechte Installation 4.15 EMV-gerechte Installation 4.15.1 Geschirmte Leitungen, Umrichter in Schutzart IP20 Beschreibung Empfohlen bei Betrieb mit Optionsmodul OM-DQ Bild 4-6 EMV-gerechte Schirmung der Leitungen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 74: Feldbus-Leitung

    Die maximale Länge der Anschlussleitung ist 1000 m. Bei Anschlussleitungen mit einer Länge größer als 30 m ist ein Über‐ spannungsschutzgerät erforderlich. Wir empfehlen das Überspannungsschutzgerät DCO SD2 ME 24, Be‐ stellnummer DEHN 917921. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 75 Bei Anschlussleitungen mit einer Länge größer als 30 m ist ein Über‐ spannungsschutzgerät erforderlich. Wir empfehlen das Überspannungsschutzgerät DCO SD2 ME 24, Be‐ stellnummer 917921. Feldbus Die maximale Länge der Anschlussleitung ist 100 m. DRIVE-CLiQ Die maximale Länge der Anschlussleitung ist 100 m. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 76: Geschirmte Leitungen, Umrichter In Schutzart Ip55

    Der Anwender trägt die Verantwortung für die Auswahl und die Befestigung des EMV-Ringkerns nach 1 und 2. Bild 4-7 EMV-gerechte Schirmung der Leitungen und Ferrit Mit Ausnahme der Netzleitung müssen alle Leitungen zur Einhaltung der EMV geschirmt sein. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 77: Maximal Zulässige Signalleitungslängen, Umrichter In Schutzart Ip55

    ≤ 150 m 1,5 mm² / AWG 16 ≤ 250 m 2,5 mm² / AWG 14 ≤ 1 000 m für die Temperaturüberwachung explosionsgeschützter Motoren, d. h. zur Erfüllung der Richtlinie 2014/34/EU (ATEX) bzw. der Regulation 2016 No. 1107 (UKEX) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 78: Erreichbare Emv-Kategorie Und Maximale Motorleitungslänge

    Für den Betrieb des Gerätes an einem öffentlichen Netz ist nach IEC 61000-3-3 und IEC 61000-3-11 sicherzustellen, dass der Spannungsabfall d den Wert von 3,3 % nicht überschreitet. Im Zweifelsfall empfehlen wir eine Rücksprache mit dem lokalen Netzbetreiber. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 79: Montage

    34,5 49,1 mit integriertem Fil‐ ohne Wartungs‐ 17,2 26,8 37,4 54,5 schalter mit Wartungsschal‐ 22,2 26,7 37,2 55,4 Das Gewicht des Umrichters kann bis zu 3 % von den angegebenen Werten abweichen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 80: Den Umrichter Auspacken

    Benötigtes Werkzeug: Ein Messer zum Öffnen der Verpackung Vorgehensweise Vorgehensweise zum Auspacken des Umrichters: 1. Stellen Sie den verpackten Umrichter mit der Unterseite auf eine stabile Unterlage. 2. Öffnen Sie die Verpackung an der Oberseite. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 81 Umrichter aus der Verpackung. Bei größeren Umrichtern IP20 ab Baugröße FSD1 und Umrichtern IP55 ab Baugröße FSC empfehlen wir Ihnen, die Verpackung komplett aufzuschneiden und eine Hebeeinrichtung an den Haltepunkten des Umrichters zu verwenden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 82: Den Umrichter Auspacken, Lieferung Auf Palette

    • Ein Messer zum Öffnen der Verpackung • Einen Torx-Schraubendreher Vorgehensweise Vorgehensweise zum Auspacken des Umrichters: 1. Stellen Sie den verpackten Umrichter mit der Unterseite auf eine stabile Unterlage. 2. Öffnen Sie die Verpackung an der Oberseite. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 83 Montage 5.4 Den Umrichter auspacken, Lieferung auf Palette 3. Entnehmen Sie die Bohrschablone, das separat verpackte Zubehör und das Verpackungsmaterial: ① Bohrschablone ② Zubehör ③ Verpackungsmaterial Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 84: Schirmbleche Für Umrichter In Schutzart Ip20

    Obere Schirmbleche montieren Voraussetzung Für die Montage der oberen Schirmbleche benötigen Sie den folgenden Schraubendreher: • Pozidrive- oder Schlitzschraubendreher für die Baugrößen FSA … FSC • Torx-Schraubendreher T25 ab Baugröße FSD1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 85: Untere Schirmbleche Montieren

    Untere Schirmbleche montieren Voraussetzung Für die Montage der unteren Schirmbleche benötigen Sie folgende Schraubendreher: • Torx-Schraubendreher T20 und Pozidrive- oder Schlitzschraubendreher für die Baugrößen FSA … FSC • Torx-Schraubendreher T25 ab Baugröße FSD1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 86 Montage 5.5 Schirmbleche für Umrichter in Schutzart IP20 Vorgehensweise Anziehdrehmoment: 2 Nm   Bild 5-2 Untere Schirmbleche montieren, Baugröße FSA Anziehdrehmoment: 2 Nm   Bild 5-3 Untere Schirmbleche montieren, Baugröße FSB Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 87 Montage 5.5 Schirmbleche für Umrichter in Schutzart IP20 Anziehdrehmoment: 2 Nm   Bild 5-4 Untere Schirmbleche montieren, Baugröße FSC Anziehdrehmoment: 3 Nm   Bild 5-5 Untere Schirmbleche montieren, Baugröße FSD1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 88 Montage 5.5 Schirmbleche für Umrichter in Schutzart IP20 Anziehdrehmoment: 3 Nm   Bild 5-6 Untere Schirmbleche montieren, Baugröße FSD2 Anziehdrehmoment: 3 Nm   Bild 5-7 Untere Schirmbleche montieren, Baugröße FSE Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 89: Durchführungsplatte Für Anschlussleitungen, Umrichter In Schutzart Ip55

    Schutzart IP55 5.6.1 Durchführungsplatte für Anschlussleitungen montieren Voraussetzung Für die Montage der Durchführungplatte benötigen Sie den folgenden Torx-Schraubendreher: • T20 für die Baugrößen FSA … FSC • T25 ab Baugröße FSD1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 90 Bild 5-8 Umrichter in Grundausführung 2. Schrauben Sie die Durchführungplatte für die Anschlussleitungen mit folgendem Drehmoment fest: – Baugröße FSA … FSC: 2 Nm – Ab Baugröße FSD1: 5 Nm Bild 5-9 Umrichter mit Durchführungsplatte Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 91: Maßbild Der Durchführungsplatte Für Anschlussleitungen

    Montage 5.6 Durchführungsplatte für Anschlussleitungen, Umrichter in Schutzart IP55 5.6.2 Maßbild der Durchführungsplatte für Anschlussleitungen Maßbild Bild 5-10 Baugröße FSB Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 92 Montage 5.6 Durchführungsplatte für Anschlussleitungen, Umrichter in Schutzart IP55 Bild 5-11 Baugröße FSC Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 93 Montage 5.6 Durchführungsplatte für Anschlussleitungen, Umrichter in Schutzart IP55 Bild 5-12 Baugröße FSD1 Bild 5-13 Baugröße FSD2 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 94 Montage 5.6 Durchführungsplatte für Anschlussleitungen, Umrichter in Schutzart IP55 Bild 5-14 Baugröße FSE Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 95: Optionsmodule

    Nicht möglich OM-IIoT und OM-DQ Jede Kombination Jede Kombination der Optionsmodu‐ der Optionsmodu‐ OM-SMT und OM-DQ le ist zulässig le ist zulässig 3 Optionsmodule Nicht möglich Nicht möglich Nicht möglich Zulässig Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 96: Gewicht, Optionsmodule

    Optionsmodule brauchen. Voraussetzung Voraussetzungen: • Der Erweiterungsadapter für Optionsmodule ist nur für den Umrichter der Baugröße FSA in Schutzart IP20 verfügbar. • Ein Torx-Schraubendreher T20 für die Montage des Schirmblechs Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 97 Um den Erweiterungsadapter der Optionsmodule zu montieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Ziehen Sie die Frontabdeckung des Umrichters nach unten ab. 2. Lösen Sie die 2 Schrauben des unteren Schirmblechs und entfernen Sie das Schirmblech. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 98 Montage 5.7 Optionsmodule 3. Montieren Sie das Schirmblech des Erweiterungsadapters. 4. Stecken Sie die Frontabdeckung des Erweiterungsadapters auf den Umrichter. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 99: Optionsmodul Om-Smt Montieren, Umrichter In Schutzart Ip20

    Das Ziehen und Stecken des Optionsmoduls bei eingeschalteter Stromversorgung kann das Optionsmodul beschädigen oder die Funktion des Optionsmoduls stören. • Schalten Sie die Stromversorgung des Umrichters aus, bevor Sie das Optionsmodul ziehen oder stecken. Sie benötigen einen Torx-Schraubendreher T20 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 100 5. Drücken Sie die Abdeckkappen auf die Befestigungsschrauben. 6. Stecken Sie die Frontabdeckung (Baugröße FSA) auf den Umrichter bzw. schließen Sie die Fronttür des Umrichters. Ergebnis Das Optionsmodul OM-SMT ist mit dem Umrichter verbunden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 101: Optionsmodul Om-Smt Montieren, Umrichter In Schutzart Ip55

    1. Lösen Sie die die Schrauben des Gehäusedeckels mit einem Torx-Schraubendreher T20. Bild 5-17 Gehäusedeckel ausbauen 2. Schwenken Sie den Gehäusedeckel etwas nach oben und ziehen Sie den Gehäusedeckel nach oben ab. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 102 6. Setzen Sie den Gehäusedeckel wieder auf und schrauben Sie die Schrauben mit einem Torx- Schraubendreher T20 mit einem Drehmoment von 2 Nm fest. 7. Drücken Sie die Abdeckkappen auf die Befestigungsschrauben. Ergebnis Das Optionsmodul OM-SMT ist mit dem Umrichter verbunden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 103: Maßbild Om-Smt

    Das Ziehen und Stecken des Optionsmoduls bei eingeschalteter Stromversorgung kann das Optionsmodul beschädigen oder die Funktion des Optionsmoduls stören. • Schalten Sie die Stromversorgung des Umrichters aus, bevor Sie das Optionsmodul ziehen oder stecken. Sie benötigen einen Torx-Schraubendreher T20 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 104 5. Drücken Sie die Abdeckkappen auf die Befestigungsschrauben. 6. Stecken Sie die Frontabdeckung (Baugröße FSA) auf den Umrichter bzw. schließen Sie die Fronttür des Umrichters. Ergebnis Das Optionsmodul OM-IIoT ist mit dem Umrichter verbunden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 105: Optionsmodul Om-Iiot Montieren, Umrichter In Schutzart Ip55

    1. Lösen Sie die die Schrauben des Gehäusedeckels mit einem Torx-Schraubendreher T20. Bild 5-21 Gehäusedeckel ausbauen 2. Schwenken Sie den Gehäusedeckel etwas nach oben und ziehen Sie den Gehäusedeckel nach oben ab. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 106 6. Setzen Sie den Gehäusedeckel wieder auf und schrauben Sie die Schrauben mit einem Torx- Schraubendreher T20 mit einem Drehmoment von 2 Nm fest. 7. Drücken Sie die Abdeckkappen auf die Befestigungsschrauben. Ergebnis Das Optionsmodul OM-IIoT ist mit dem Umrichter verbunden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 107: Maßbild Om-Iiot

    • Schalten Sie die Stromversorgung des Umrichters aus, bevor Sie das Optionsmodul ziehen oder stecken. Das Optionsmodul OM-DQ muss als unterstes Modul im Optionssteckplatz des Umrichters montiert werden, da das Module keinen Anschluss für weitere Optionsmodule hat. Sie benötigen einen Torx-Schraubendreher T20. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 108 5. Drücken Sie die Abdeckkappen auf die Befestigungsschrauben. 6. Stecken Sie die Frontabdeckung (Baugröße FSA) auf den Umrichter bzw. schließen Sie die Fronttür des Umrichters. Ergebnis Das Optionsmodul OM-DQ ist mit dem Umrichter verbunden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 109: Optionsmodul Om-Dq Montieren, Umrichter In Schutzart Ip55

    1. Lösen Sie die die Schrauben des Gehäusedeckels mit einem Torx-Schraubendreher T20. Bild 5-25 Gehäusedeckel ausbauen 2. Schwenken Sie den Gehäusedeckel etwas nach oben und ziehen Sie den Gehäusedeckel nach oben ab. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 110 6. Setzen Sie den Gehäusedeckel wieder auf und schrauben Sie die Schrauben mit einem Torx- Schraubendreher T20 mit einem Drehmoment von 2 Nm fest. 7. Drücken Sie die Abdeckkappen auf die Befestigungsschrauben. Ergebnis Das Optionsmodul OM-DQ ist mit dem Umrichter verbunden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 111: Maßbild Om-Dq

    Um den Zusatzlüfter zu montieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 2. Öffnen Sie die Fronttür des Umrichters. 3. Entfernen Sie gegebenenfalls vorübergehend die Steuerleitungen, die eine Montage des Zusatzlüfters behindern. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 112: Zusatzlüfter Für Optionsmodule, Umrichter In Schutzart Ip55

    Zusatzlüfter für die Entwärmung des Umrichters nachträglich montieren. Voraussetzung Der Zusatzlüfter ist Bestandteil der Umrichterlieferung. Der Zusatzlüfter ist erforderlich, wenn beide folgenden Voraussetzungen erfüllt sind: • Umgebungstemperatur > 45 °C • Im Umrichter ist mehr als 1 Optionsmodul montiert. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 113 6. Ziehen Sie die Abdeckung aus dem Umrichter. 7. Stecken Sie den Zusatzlüfter in seinen Steckplatz, bis die Verriegelung des Zusatzlüfters hörbar einrastet. 8. Falls Sie Steuerleitungen entfernt haben, schließen Sie alle Steuerleitungen des Umrichters wieder an. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 114 9. Setzen Sie den Gehäusedeckel wieder auf und schrauben Sie die Schrauben mit einem Torx- Schraubendreher T20 mit einem Drehmoment von 2 Nm fest. 10.Drücken Sie die Abdeckkappen auf die Befestigungsschrauben. 11.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 115: Einbauen

    • Bei geöffneten Schaltschranktüren dürfen nur Elektrofachkräfte Service- und Wartungsarbeiten durchführen. • Halten Sie das minimale Schaltschrankvolumen ein. Informationen zum minimalen Schaltschrankvolumen finden Sie im Internet: Protective Devices for SINAMICS G220 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/ 109823568) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 116: Einbauhilfe

    Beispiel für Haltebleche, Schutzart IP55 6.1.2 Einbaulage Voraussetzung ACHTUNG Überhitzung bei unzulässiger Einbaulage Bei unzulässiger Einbaulage kann der Umrichter überhitzen und dadurch beschädigt werden. • Montieren Sie den Umrichter nur in zulässiger Einbaulage. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 117: Abmessungen, Umrichter In Schutzart Ip20

    Einbauen 6.1 Umrichter Beschreibung Der Einbau ist nur zulässig in senkrechter Lage mit Netzanschluss unten. 6.1.3 Abmessungen, Umrichter in Schutzart IP20 Maßbild Bild 6-3 Abmessungen Schutzart IP20 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 118: Einbau, Umrichter In Schutzart Ip20

    Alle Maße in mm Montagemittel 4 × M4 Schrauben 4 × M5 Schrauben 4 × M5 Schrauben 4 × M4 Unterlegscheiben 4 × M5 Unterlegscheiben 4 × M5 Unterlegscheiben Anziehdrehmo‐ 6 Nm 6 Nm 6 Nm ment Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 119   FSD1 FSD2 Rückansicht des Umrichters Alle Maße in mm Montagemittel 4 × M6 Schrauben 4 × M6 Schrauben 4 × M6 Unterlegscheiben 4 × M6 Unterlegscheiben Anziehdrehmo‐ 10 Nm 10 Nm ment Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 120 Tabelle 6-4 Rückansicht des Umrichters und Montagemittel, Baugröße FSE, Schutzart IP20   Rückansicht des Umrichters Alle Maße in mm Montagemittel 4 × M6 Schrauben 4 × M6 Unterlegscheiben Anziehdrehmo‐ 10 Nm ment Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 121: Mindestabstände, Umrichter In Schutzart Ip20

    Mindestabstände IP20 Tabelle 6-5 Mindestabstände   Einheit FSD1 FSD2 Minimaler Lüf‐ tungsfreiraum oben Minimaler Lüf‐ tungsfreiraum unten Minimaler Lüf‐ tungsfreiraum unten mit erwei‐ tertem Schirm‐ blech Empfohlener mi‐ nimaler Freiraum vorn Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 122: Kühlluftdurchsatz, Umrichter In Schutzart Ip20

    0,010 ft³/s m³/s 0,016 ft³/s m³/s 0,036 ft³/s FSD1 m³/s 0,039 ft³/s FSD2 m³/s 0,050 ft³/s m³/s 0,067 ft³/s 6.1.7 Abmessungen, Umrichter in Schutzart IP55 Maßbild Bild 6-5 Abmessungen Schutzart IP55 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 123: Einbau, Umrichter In Schutzart Ip55

    [mm] Montagemittel 4 × M5 Schrauben 4 × M6 Schrauben 4 × M6 Schrauben 4 × M5 Unterlegscheiben 4 × M6 Unterlegscheiben 4 × M6 Unterlegscheiben Anziehdrehmoment 6 Nm 10 Nm 10 Nm Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 124 Rückansicht des Umrichters und Montagemittel, Baugrößen FSD2, FSE, Schutzart IP55   FSD2 Rückansicht des Um‐ richters [mm] Montagemittel 4 × M8 Schrauben 4 × M8 Schrauben 4 × M8 Unterlegscheiben 4 × M8 Unterlegscheiben Anziehdrehmoment 25 Nm 25 Nm Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 125: Mindestabstände, Umrichter In Schutzart Ip55

    6.1 Umrichter 6.1.9 Mindestabstände, Umrichter in Schutzart IP55 Maßbild Bild 6-6 Mindestabstände IP55 Tabelle 6-10 Mindestabstände   Einheit FSD1 FSD2 Minimaler Lüf‐ tungsfreiraum oben Minimaler Lüf‐ tungsfreiraum un‐ Empfohlener mini‐ maler Freiraum vorn Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 126: Kühlluftdurchsatz, Umrichter In Schutzart Ip55

    • Montieren Sie den Bremswiderstand nur in zulässiger Einbaulage. Beschreibung Zulässig ist der Einbau in waagerechter Lage oder in senkrechter Lage mit Anschlüssen unten. Unzulässig ist der Einbau mit Anschlüssen oben oder Deckenmontage. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 127: Gewicht, Bremswiderstand In Schutzart Ip21

    Tabelle 6-12 Gewicht, Netzspannung 3 AC 200 ... 240 V Bremswiderstand Artikelnummer Einheit Gewicht JJY:023151720007 JJY:023163720018 JJY:023433720001 JJY:023422620002 JJY:023423320001 Tabelle 6-13 Gewicht, Netzspannung 3 AC 380 ... 480 V/500 V Bremswiderstand Artikelnummer Einheit Gewicht 6SL3201-0BE14-3AA0 6SL3201-0BE21-0AA0 6SL3201-0BE21-8AA0 6SL3201-0BE23-8AA0 JJY:023422620001 JJY:023424020001 JJY:023434020001 13,5 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 128: Abmessungen, Bremswiderstand In Schutzart Ip21

    Tabelle 6-14 Abmessungen, Netzspannung 3 AC 200 ... 240 V Artikelnummer Einheit Breite Höhe Tiefe JJY:023151720007 JJY:023163720018 JJY:023433720001 JJY:023422620002 JJY:023423320001 Tabelle 6-15 Abmessungen, Netzspannung 3 AC 380 ... 500 V Artikelnummer Einheit Breite Höhe Tiefe 6SL3201-0BE14-3AA0 6SL3201-0BE21-0AA0 6SL3201-0BE21-8AA0 6SL3201-0BE23-8AA0 JJY:023422620001 JJY:023424020001 JJY:023434020001 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 129: Mindestabstände, Bremswiderstand In Schutzart Ip21

    • Montieren Sie den Bremswiderstand so, dass er im Betrieb nicht zugänglich ist. Maßnahmen im Wartungsfall: • Lassen Sie den Bremswiderstand vor Beginn der Arbeiten abkühlen. • Benutzen Sie entsprechende Körperschutzmittel, z. B. Handschuhe. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 130: Einbau, Bremswiderstand In Schutzart Ip21

    Einbau, Bremswiderstand in Schutzart IP21 Beschreibung Der Bremswiderstand ist für den Einbau auf einer hitzebeständigen ebenen Montageplatte mit hoher Wärmeleitfähigkeit vorgesehen. Beim Einbau an der Schaltschrankaußenseite ist die Schutzart IP21 des Bremswiderstandes zu berücksichtigen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 131: 6.3 Aufkleber Für Den Nordamerikanischen Markt Installieren

    Die Artikelnummer beinhaltet zwei Bremswiderstände, die parallel geschaltet werden. Aufkleber für den nordamerikanischen Markt installieren Voraussetzung Im Lieferumgfang des Umrichters enthalten ist ein Aufkleber mit Gefahr- und Warnhinweisen für den nordamerikanischen Markt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 132: Vorgehensweise

    Einbauen 6.3 Aufkleber für den nordamerikanischen Markt installieren Vorgehensweise Befestigen Sie den Aufkleber in der erforderlichen Sprache gut sichtbar auf der Innenseite des Schaltschranks. Bild 6-9 Hinweisschild für den nordamerikanischen Markt Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 133: Anschließen

    Zulässig sind nur Kupferleitungen mit einer Isolierung, die für 75 °C Umgebungstemperatur ausgelegt ist. Umrichter in Schutzart IP20 Der Umrichter verfügt über 2 Anschlüsse für den Netz-Schutzleiter: • Anschluss in den Klemmen X1 • Anschluss am Kühlkörper Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 134 Beim Umrichter der Baugröße FSA ist ein Netz-Schutzleiter sowohl an X1 als auch am Kühlkörper anzuschließen. Bei den anderen Umrichtern ist der Anschluss am Kühlkörper optional. Bild 7-1 Anschlussübersicht bis Baugröße FSC Bild 7-2 Anschlussübersicht ab Baugröße FSD1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 135: Zugang Zu Leistungsanschlüssen, Umrichter In Schutzart Ip20 Ab Baugröße Fsd1

    Abdeckung. Für die Anschlussleitungen des Umrichters müssen Sie die dafür vorgesehenen Aussparungen der Abdeckung öffnen. Um die Schutzart IP20 zu gewährleisten, muss die Öffnung zum Leiterquerschnitt passen. Voraussetzung Benötigtes Werkzeug: • Schlitzschraubendreher • Seitenschneider oder feine Säge Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 136 Um Zugang zu den Leistungsanschlüssen des Umrichters ab Baugröße FSD1 zu schaffen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Entfernen Sie die Anschlussabdeckungen des Umrichters. 2. Wenn Sie einen Bremswiderstand verwenden, brechen oder sägen Sie die Öffnungen für den Bremswiderstandsanschluss aus der oberen Abdeckung heraus. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 137 Leiterquerschnitt 10 mm² … 35 mm² Leiterquerschnitt 50 mm² Entfernen Sie zusätzlich die Aussparun‐ gen im Gehäuse. Leiterquerschnitt 35 mm² … 70 mm² Leiterquerschnitt 95 mm² 4. Montieren Sie die Anschlussabdeckungen des Umrichters wieder auf dem Umrichter. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 138: Anschluss, Umrichter In Schutzart Ip20, 3 Ac 200

    0,55 ... 2,2 1,5 … 4 (16 … 12) 0,50 (4,4) 7 (0,3) Schraubklemme 12 ... 13 3 ... 4  1,5 … 6 (16 … 10) 0,60 (5,3) 12 (0,5) Schraubklemme Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 139: Anschluss, Umrichter In Schutzart Ip20, 3 Ac 380 V

    2,5 … 16 (14 … 6) 1,2 … 2,0 (10 … 17,7) 12 (0,5) Schraubklemme 20 ... 21 18,5 ... 22 6 … 35 (10 … 2) 3,8 … 4,5 (33,6 … 39,8) 18 (0,7) Schraubklemme Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 140 10 … 16 (8 … 6) 1,2 … 1,5 (10,6 … 13,3) 10 (0,4) Schraubklemme 26 ... 27 45 ... 55 16 … 35 (6 … 2) 3,7 … 4,5 (32,7 … 39,8) 18 (0,7) Schraubklemme Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 141: Umrichter Anschließen, Schutzart Ip55

    Die folgende Vorgehensweise beschreibt den Aus- und Einbau des Gehäusedeckels beispielhaft am Umrichter der Baugröße FSC. Voraussetzung Für den Ausbau des Gehäusedeckels gelten folgende Voraussetzungen: • Befolgen Sie die EGB-Vorschriften. • Benötigte Werkzeuge: – Torx-Schraubendreher T20 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 142 1. Setzen Sie den Gehäusedeckel mit der Aussparung am Umrichtergehäuse ein und schwenken Sie den Gehäusedeckel nach unten. 2. Schrauben Sie die Befestigungsschrauben des Gehäusedeckels mit dem Torx- Schraubendreher fest. Anziehdrehmoment: 2 Nm (26.6 lbf in). Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 143: Zugang Zu Leistungsanschlüssen, Umrichter In Sachutzart Ip55 Bis Baugröße Fsc

    2. Schieben Sie das im Bild markierte Blech nach oben, bis die Unterseite der Blechkante über dem Riegel einrastet. Nach dem Anschluss der Leistungsleitungen gehen Sie folgendermaßen vor: Bild 7-7 Blech zurückschieben und festschrauben Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 144: Anschlussübersicht, Umrichter In Schutzart Ip55

    Der Umrichter verfügt über 2 Anschlüsse für den Netz-Schutzleiter: • Anschluss innerhalb des Gehäuses neben den Klemmen X1 • Anschluss außerhalb des Gehäuses am Kühlkörper Der Anschluss des Netz-Schutzleiters am Kühlkörper ist optional. Bild 7-8 Anschlussübersicht bis Baugröße FSC Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 145 Anschließen 7.1 Netz, Motor und Bremswiderstand Bild 7-9 Anschlussübersicht ab Baugröße FSD1 Bild 7-10 Leistungsanschlüsse bis Baugröße FSC und ab Baugröße FSD1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 146: Anschluss, Umrichter In Schutzart Ip55, 3 Ac 200

    11 ... 18,5  10 … 35 (8 ... 1) 2,5 ... 3 (22,1 ... 26,6) 14 (0,6) Schraubklemme 10 ... 50 (8 ... 1) 21 ... 23 22 ... 30 35 … 95 (1 ... 3/0) 9,5 ... 10 (84,1 ... 88,5) 15 (0,6) Schraubklemme Feindrähtige Leitung mit Aderendhülse Starre Leitung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 147 05 ... 13 0,55 ... 4 2,5 … 6 (14 ... 10) 1,3 (11,5) 12 (0,5) Schraubklemme 15 ... 16 5,5 ... 7,5  2,5 … 16 (14 ... 6) 1,3 … 1,4 (11,5 ... 12,4) 12 (0,5) Schraubklemme Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 148: Anschluss, Umrichter In Schutzart Ip55, 3 Ac 380 V

    17 ...18 11 ... 15 2,5 … 16 (14... 6) 2,5 … 3,4 (22,1 ... 30,1) 14 (0,6) Schraubklemme 20 ... 21 18,5 ... 22 16 … 35 (6 … 2) 5,6 (49,6) 25 (1) Schraubklemme Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 149 30 ... 37 10 … 35 (8 ... 1) 2,5 ... 3 (22,1 ... 26,6) 14 (0,6) Schraubklemme 10 ... 50 (8 ... 1) 26 ... 27 45 ... 55 35 … 95 (1 ... 3/0) 9,5 ... 10 (84,1 ... 88,5) 15 (0,6) Schraubklemme Feindrähtige Leitung mit Aderendhülse Starre Leitung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 150 10 … 50 (8 … 1) 5,0 … 6,0 (44,2 ... 53,1) 19 (0,7) Schraubklemme 26 ... 27 45 ... 55 35 … 95 (2 ... 3/0) 10 … 12 (88,5 ... 106,2) 25 (1) Schraubklemme Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 151: Erdverbindung Des Integrierten Netzfilters Öffnen, Schutzart Ip20

    5,0 … 6,0 (44,2 ... 53,1) Ringkabelschuh für M8 Schraube 7.1.3 Erdverbindung des integrierten Netzfilters öffnen, Schutzart IP20 Übersicht Beim Anschluss des Umrichters mit integriertem Netzfilter an ein IT-Netz muss die Erdverbindung des integrierten Netzfilters geöffnet sein. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 152 Um die Erdverbindung des integrierten Netzfilters zu öffnen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie die Schutzklappe am Gehäuse des Umrichters, z. B. mit einem Schlitzschraubendreher. 2. Schrauben Sie die Schraube für die Erdverbindung heraus und entfernen Sie die Schraube. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 153: Erdverbindung Des Integrierten Netzfilters Öffnen, Schutzart Ip55

    Umrichter so weit entladen sind, dass die Restladung ungefährlich ist. Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Prüfen Sie die Spannungsfreiheit aller Leistungsanschlüsse gegeneinander und gegen den Schutzleiteranschluss. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 154 4. Setzen Sie den Gehäusedeckel mit der Aussparung am Umrichtergehäuse ein und schwenken Sie den Gehäusedeckel nach unten. 5. Schrauben Sie die Befestigungsschrauben des Gehäusedeckels mit dem Torx- Schraubendreher fest. Anziehdrehmoment: 2 Nm (17,7 lbf in). Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 155: Überstromschutz Und Fehlerstromschutz

    – CSA-Norm Canadian Electrical Code (CEC) Part I für Kanada – Zusätzlich alle lokalen Vorschriften und Bestimmungen Weitere Informationen Weitere Informationen zu den Überstromschutzeinrichtungen finden Sie im Internet: Protective Devices for SINAMICS G220 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/ 109823568) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 156: Überstromschutz, 3 Ac 200

    0,24 m³ 8,48 ft³ 7,5  6SL4112-0..15-...0 3NE1802-0 0,12 m³ 4,24 ft³ 6SL4112-0..16-...0 3NE1817-0 0,12 m³ 4,24 ft³ 6SL4112-0..17-...0 3NE1820-0 0,36 m³ 12,71 ft³ 6SL4112-0..18-...0 3NE1021-0 0,36 m³ 12,71 ft³ 6SL4112-0..20-...0 3NE1021-0 0,36 m³ 12,71 ft³ 6SL4112-0..21-...0 3NE1022-0 0,384 m³ 13,56 ft³ 6SL4112-0..23-...0 3NE1224-0 0,384 m³ 13,56 ft³ Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 157: Überstromschutz, 3 Ac 380 V

    Anschließen 7.1 Netz, Motor und Bremswiderstand Weitere Informationen Weitere Überstromschutzeinrichtungen finden Sie im Internet: Protective Devices for SINAMICS G220 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/ 109823568) 7.1.5.3 Überstromschutz, 3 AC 380 V … 415 V / 3 AC 440 V … 500 V Beschreibung Tabelle 7-23 Standardsicherungen IEC-Norm, 3 AC 380 V … 415 V / 3 AC 440 V … 500 V...
  • Seite 158: Überstromschutz, Clean Power Umrichter

    6SL4113-0..27-...0 3NE1224-0 0,384 m³ 13,56 ft³ Weitere Informationen Weitere Informationen zu den Überstromschutzeinrichtungen finden Sie im Internet: Protective Devices for SINAMICS G220 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/ 109823568) 7.1.5.4 Überstromschutz, Clean Power Umrichter Beschreibung Tabelle 7-25 Standardsicherungen IEC-Norm, 3 AC 380 V … 415 V / 3 AC 440 V … 500 V...
  • Seite 159: Fehlerstromschutz (Rcd)

    6SL4113-2.A27-2..0 0,384 m³ 13,56 ft³ Nicht-Halbleitersicherungen der Klassen J, CF, T oder L (JDDZ) von beliebigen Herstellern sind verwendbar. Weitere Informationen Weitere Informationen zu den Überstromschutzeinrichtungen finden Sie im Internet: Protective Devices for SINAMICS G220 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/ 109823568) 7.1.5.5 Fehlerstromschutz (RCD) Übersicht Fehlerstromschutzeinrichtungen sind bei bestimmten Netzeigenschaften zusätzlich zu Überstromschutzeinrichtungen erforderlich.
  • Seite 160 • Der Sternpunkt des Netzes ist geerdet. • Die Motorleitungen sind kürzer als 50 m (164 ft) geschirmt oder 100 m (328 ft) ungeschirmt. • Für jeden Umrichter wird eine eigene und dafür vorgesehene Fehlerstromschutzeinrichtung verwendet. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 161: Funktionsbeschreibung

    Abhängig vom Umrichter stehen folgende Fehlerstromschutzeinrichtungen zur Verfügung: • RCD für Umrichter mit Bemessungseingangsströmen ≤ 80 A bezogen auf LO: Siemens SIQUENCE RCCB (Serie 5SV364.-4) des Typs B, kurzzeitverzögert [K], mit einem Bemessungsfehlerstrom von 300 mA Das RCCB ist in Reihe mit den Überstromschutzeinrichtungen geschaltet.
  • Seite 162: Schnittstellen Für Die Steuerung

    ④ ⑨ X130 Fehlersicherer Digital‐ X127 Service-Schnittstelle zum Anschluss eingang, fehlersicherer Digi‐ einer Bedieneinheit talausgang ⑤ X131 Digitaleingänge       Bild 7-13 Schnittstellen für die Steuerung beim Umrichter mit Schutzart IP20 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 163: Übersicht Der Schnittstellen, Umrichter In Schutzart Ip55

    Fehlersicherer Digital‐ X127 Service-Schnittstelle eingang, fehlersicherer Digi‐   (z. B. Anschluss für die Bedienein‐ talausgang heit) ④ X131 Digitaleingänge       Bild 7-14 Schnittstellen für die Steuerung beim Umrichter mit Schutzart IP55 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 164: Anforderung An Die Feldbusleitung, Umrichter In Schutzart Ip55

    Sie die Entprellzeit p0724 des Digitaleingangs so groß ein, dass eine Reaktion auf die Dunkelpulse ausgeschlossen ist. • Wenn Sie keine fehlersicheren Digitaleingänge nutzen, schalten Sie die Dunkelpulse mit p10018 = 0 aus. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 165: Anschlussbeispiel Mit Externer Versorgungsspannung

    Bei Überlastung eines Digitalausgangs können Brandschäden, Defekte am Gerät oder Funktionsstörungen entstehen. • Stellen Sie sicher, dass ein Digitalausgang mit maximal 500 mA belastet wird. • Installieren Sie eine 500mA Sicherung oder verwenden Sie die interne 24-V- Spannungsversorgung des Umrichters. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 166: Steuerleitungen Für Klemmenleiste

    0,2 ... 2,5 mm 24 ... 12 AWG 10 mm 0,4 inch Klemme mit Push-in-An‐ Aderendhülse ohne 0,25 ... 2,5 mm 24 ... 12 AWG schluss Kunststoffhülse Aderendhülse mit 0,14 ... 2,5 mm 26 ... 12 AWG Kunststoffhülse Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 167: Werkseinstellung Der Klemmenleisten

    Der Umrichter erhält seine Signale über den Feldbus. Bei 1-Signal am Digitaleingang DI 3 ist das Verfahren des Motors über die Digitaleingänge DI 0 und DI 1 möglich. Bild 7-18 Werkseinstellung der Klemmenleiste: E/A-Voreinstellung "Feldbus mit Datensatzumschaltung" Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 168: Analogeingänge Als Zusätzliche Digitaleingänge

    Digitaleingang kann die Signale des angeschlossenen Sensors möglicherweise nicht mehr erkennen. Das kann die funktionale Sicherheit der Maschine oder Anlage beeinträchtigen und somit Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Verwenden Sie bei Leitungslängen > 30 m ein Überspannungsschutzgerät. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 169 Fehler: • Kurzschluss gegen Masse • Kurzschluss gegen 24-V-Versorgungs‐ spannung • Querschluss Ohne Verwendung der Abhängig vom angeschlossenen externen Gerät Versorgungsspannung des Umrichters, aber mit Testpulsen des ange‐ schlossenen externen Geräts Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 170 Die Angaben zu PL und SIL gelten für den Umrichter. Die externe Beschaltung des Umrichters ist kundenseitig zu bewerten. Der Maximalstrom der Versorgungsspannungen VS 1 und VS 2 darf nicht überschritten werden. Bild 7-21 Anschluss eines Sensors, z. B. Not-Halt Pilzdrucktaster oder Endlagenschalter, bei geschützter Leitungsverlegung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 171 Anschließen 7.2 Schnittstellen für die Steuerung Bild 7-22 Anschluss eines Sensors, z. B. Not-Halt Pilzdrucktaster oder Endlagenschalter, bei ungeschützter Leitungsverlegung Bild 7-23 Anschluss eines P/P-schaltenden OSSD-Sensors Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 172 SIMATIC ET 200MP F-DQ 8x24VDC/2 A PPM Bild 7-24 Anschluss eines P/M-schaltenden fehlersicheren Digitalausgangs Beispiele für F-DQ-Komponenten: • SIMATIC ET 200MP F-DQ 8x24VDC/2 A PPM • SIRIUS 3SK1 Bild 7-25 Anschluss eines P/P-schaltenden fehlersicheren Digitalausgangs Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 173: Anschlussmöglichkeiten Des Fehlersicheren Digitalausgangs

    • Stellen Sie die Dauer der Dunkelpulse so kurz ein, dass das Relais beim Selbsttest nicht mehr schaltet. Beschreibung Der fehlersichere Digitalausgang ist für den Anschluss folgender Geräte ausgelegt: • Relais • Ventil • P/M-schaltender fehlersicherer Eingang Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 174 Integrity Level (SIL) 3 nach IEC 61508 und IEC 62061. Die Angaben zu PL und SIL gelten für den Umrichter. Die externe Beschaltung des Umrichters ist kundenseitig zu bewerten. Bild 7-26 Anschluss jeweils eines Relais am P- und am M-schaltenden Ausgang Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 175 Für die Querschlusserkennung gibt der Umrichter Dunkelpulse aus. Die Dunkelpulse sind zeitversetzt für F-DO 0+ und F-DO 0-. • Drahtbruch von den F-DO-Klemmen zu beiden Relais Ein Drahtbruch führt immer in einen sicheren Zustand, da mindestens ein Relais abschaltet. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 176 7.2 Schnittstellen für die Steuerung Bild 7-28 Anschluss eines Ventils mit Rückmeldung Bild 7-29 Anschluss eines fehlersicheren Digitaleingangs Um eine ungewollte gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden, darf der fehlersichere Digitaleingang kein eigenen Selbsttest mit Dunkelpulsen durchführen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 177: Motorhaltebremse Anschließen

    Motorhaltebremse über ein Koppelrelais am Digitalausgang ansteuern. Der Digitalausgang, den der Umrichter zur Steuerung der Motorhaltebremse verwenden soll, muss mit dem Signal der Bremsenansteuerung verschaltet sein: • Digitalausgang DO 0: c0730 = r0899.12 • Digitalausgang DO 1: c0731 = r0899.12 • Digitalausgang DO 2: c0732 = r0899.12 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 178 Anschließen 7.2 Schnittstellen für die Steuerung Beispiel Das folgende Bild zeigt beispielhaft den Anschluss der Motorhaltebremse über ein Koppelrelais an den Digitalausgang DO 1 des Umrichters. Spannungsversorgung des Koppelrelais Spannungsversorgung der Motorhaltebremse Koppelrelais Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 179: Temperaturkontakt Des Bremswiderstands Anschließen

    Um den Temperatursensor des Bremswiderstands zu überwachen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Schließen Sie den Temperatursensor des Bremswiderstands an einen freien Digitaleingang des Umrichters an. 2. Weisen Sie dem verwendeten Digitaleingang die Funktion "externe Störung" zu. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 180: Hilfskontakt Des Wartungsschalters Anschließen

    2. Weisen Sie dem verwendeten Digitaleingang die Funktion "AUS2" zu. Ergebnis Beim Betätigen des Wartungsschalters erhält der Umrichter über den voreilenden Hilfskontakt den Befehl, den Motor auszuschalten und entlastet dadurch den Wartungsschalter. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 181: Steuerleitungen Für Hilfskontakte Des Wartungsschalters

    Starre Leitung 0,75 ... 14 … 12 AWG 8 mm 0,3 inch Schraubklem‐ 80 … 100 7 … 8,9 lbin 2,5 mm Flexible Leitung mit 2,5 mm 12 AWG Aderendhülse Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 182: Belegung Der Profinet-Schnittstelle

    Anschließen 7.2 Schnittstellen für die Steuerung 7.2.15 Belegung der PROFINET-Schnittstelle Übersicht Die PROFINET-Schnittstelle befindet sich auf der Oberseite des Umrichters. Beschreibung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 183: Übersicht Der Schnittstellen Am Optionsmodul Om-Smt

    Die internen Schnittstellen des Optionsmoduls verbinden das Optionsmodul mit dem Umrichter oder mit weiteren Optionsmodulen. 7.2.17 Optionsmodul OM-SMT, X230 Übersicht Die Schnittstelle des OM-SMT ist für den Anschluss von zwei Temperatursensoren ausgelegt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 184 • PTC 1 für Übertemperaturwarnung PTC 1 ist nicht relevant für Safety Integrated. • PTC 2 für die Übertemperaturabschaltung des Motors Die Safety Integrated Function Safe Motor Temperature (SMT) wertet den PTC 2 aus. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 185 Um die Warnung "Übertemperatur" zu vermeiden, schließen Sie einen 100-Ω-Widerstand an den Klemmen X230:1 und X230:2 an. Der 100-Ω-Widerstand ist in der Umrichterlieferung enthalten. Beispiel Bild 7-31 Anschluss der Kaltleiter im Motor an das Optionsmodul OM-SMT Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 186: Übersicht Der Schnittstellen Am Optionsmodul Om-Iiot

    Bild 7-32 Optionsmodul OM-IIoT Die internen Schnittstellen des Optionsmoduls verbinden das Optionsmodul mit dem Umrichter oder mit weiteren Optionsmodulen. 7.2.19 Optionsmodul OM-IIoT, X128 Übersicht Über die RJ45-Buchse X128 wird eine Ethernet-Leitung angeschlossen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 187 7.2 Schnittstellen für die Steuerung Beschreibung Tabelle 7-32 Ethernet-RJ45-Buchse X128 X128 Bezeichnung Technische Angaben Bidirektionales Paar A Bidirektionales Paar A Bidirektionales Paar B reserviert reserviert Bidirektionales Paar B reserviert reserviert Schirm Auf dem Steckergehäuse Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 188: Übersicht Der Schnittstellen Am Optionsmodul Om-Dq

    DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 2 (X502) (RJ45-Buchse) Bild 7-33 Optionsmodul OM-DQ Die interne Schnittstelle des Optionsmodul verbindet das Optionsmodul mit dem Umrichter. 7.2.21 Optionsmodul OM-DQ, X501 und X502 Übersicht Das Optionsmodul OM-DQ besitzt zwei DRIVE-CLiQ-Schnittstellen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 189 Sendedaten - Empfangsdaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen +(24 V) 24-V-Stromversorgung M (0 V) Elektronikmasse Die Blindabdeckungen für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 190 Anschließen 7.2 Schnittstellen für die Steuerung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 191: Inbetriebnehmen (Hardware)

    Das Herstellungsdatum des Umrichters ist in den Stellen 3 bis 6 der Seriennummer verschlüsselt. Bild 8-1 Herstellungsdatum in der Seriennummer (Beispiel 21. April 2013) Vorgehensweise • Formieren Sie die Zwischenkreiskondensatoren, indem Sie den Umrichter wie unten dargestellt an Spannung legen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 192: Motordaten Ermitteln

    Sie wissen, in welcher Region der Welt der Motor eingesetzt wird: • Europa IEC: 50 Hz [kW] • Nordamerika NEMA: 60 Hz [hp] oder 60 Hz [kW] Sie wissen, wie der Motor angeschlossen ist: • Sternschaltung [Y] • Dreieckschaltung [Δ] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 193 1. Notieren Sie die Artikelnummer des Motors und die Daten vom Typenschild des Motors. Bild 8-3 Beispiel für das Typenschild eines Standard-Asynchronmotors Bild 8-4 Beispiel für das Typenschild eines Reluktanzmotors 2. Wenn vorhanden, notieren Sie sich den Motorcode auf dem Typenschild des Motors. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 194 Inbetriebnehmen (Hardware) 8.2 Motordaten ermitteln Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 195: Software-Installation

    1. Laden Sie die neueste Version von Startdrive aus dem Internet herunter. 2. Installieren Sie Startdrive, indem Sie die Datei "Setup" ausführen. Weitere Informationen Download Startdrive: SINAMICS Startdrive (www.siemens.com/startdrive) TIA Portal Openness Übersicht TIA Portal Openness ist eine Programmierschnittstelle (API), um Engineering-Aufgaben im TIA Portal über selbst erstellte bedarfsgerechte Programme zu automatisieren.
  • Seite 196: Weitere Informationen

    Weitere Informationen zu TIA Portal Openness finden Sie im Internet: • SIMATIC TIA Portal Openness: API für die Automatisierung von Engineering-Workflows (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109798533) • Openness für SINAMICS Startdrive und DCC V15.1, V16 , V17, V18 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763491) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 197: Inbetriebnehmen (Webserver)

    • Sie haben den Motor mit dem Umrichter verbunden. • Sie haben den Umrichter und die Bedieneinheit über die Service-Schnittstelle X127 oder PROFINET-Schnittstelle X150 miteinander verbunden. • Sie haben die Versorgungsspannung des Umrichters eingeschaltet. • Der Umrichter ist hochgelaufen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 198: Grundlagen

    Apple Safari ≥ Version 15.0 Google Chrome ≥ Version 83 Microsoft Edge ≥ Version 88 Mozilla Firefox ≥ Version 91 Wir empfehlen, die jeweils aktuellste Version des verwendeten Browsers zu nutzen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 199: Schnittstellen Für Die Kommunikation

    Konfigurierte IP-Adressen sind im SINAMICS SDI Standard hinterlegt: Menü "Support" > "Scan IP Address". Weitere Informationen Weitere Informationen zu den unterstützten Protokollen finden Sie im Internet: Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 200: Erste Schritte

    Vor der ersten Inbetriebnahme eines fabrikneuen Umrichters sind Basiseinstellungen notwendig. Voraussetzung Die Bedieneinheit ist mit dem Umrichter über die Service-Schnittstelle X127 verbunden. Der Webserver ist an der Service-Schnittstelle X127 über die konfigurierte IP-Adresse (Default: 169.254.11.22) erreichbar. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 201: Funktionsbeschreibung

    Nach diesen Eingaben folgt über die Schaltfläche "Weiter" die Weiterleitung zum Security- Assistenten. 10.4.4 Security-Assistent Übersicht Der Security-Assistent bietet folgende Einstellungen: • Benutzerverwaltung und Zugriffskontrolle (User Management & Access Control; UMAC) • Zugriff auf den integrierten Webserver über die Feldbus- oder Service-Schnittstelle • Verschlüsselung der Antriebsdaten Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 202 – Werkseinstellung für den Zugriff auf den Webserver ist die Service-Schnittstelle X127 mit HTTPS-Protokoll. – Die PROFINET-Schnittstelle X150 mit HTTPS-Protokoll ist zusätzlich aktivierbar. Wenn beide Schnittstellen deaktiviert sind, ist kein Zugriff auf den Webserver möglich. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 203: Startseite

    10.4.5 Startseite Beschreibung Die Oberfläche des Webservers kann vom unteren Bild abweichen, da der Webserver die Darstellung an die Display-Größe der Bedieneinheit anpasst. Produktspezifische Informationen und Einstellungen sind im Bild abgedeckt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 204 Das Hauptfenster informiert über die Funktionen des Umrichters und bietet Einstellmöglichkeiten. ④ Aktionsleiste Wenn das manuelle Speichern im Menü "System" > "Einstellungen" aktiviert ist, erscheint zusätzlich das Symbol in der Aktionsleiste. Bild 10-1 Aufbau des Webservers Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 205: Produktdokumentation Für Das Webserver-Informationssystem Bereitstellen

    2. Entpacken Sie die benötigte Sprachdatei in einen Ordner mit dem Namen der ZIP-Datei (z. B. Englisch "product_manual_edition_en-US"). 3. Stecken Sie die SD-Karte in das SD-Karten-Lesegerät ihres PC. 4. Erzeugen Sie auf der Speicherkarte im Wurzelverzeichnis einen Ordner mit der Bezeichnung "DOC". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 206: Webserver-Informationssystem Verwenden

    Webserver-Informationssystem verwenden Übersicht Der Webserver unterstütz Sie durch ein integriertes mehrstufiges Informationssystem. Voraussetzung Wenn Sie die Produktdokumentation für das Webserver-Informationssystem bereitgestellt haben, zeigt der Webserver auch verlinkte Inhalte des Handbuchs an. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 207 Durch Klick oder Tipp auf das Info-Symbol zeigen Sie ein kontextsensitives Hilfefenster mit erweiterten Infor‐ mationen an. Bild 10-2 Informationen in der aktuellen Ansicht Erweiterte Informationen zu einer Einstellung stellt der Webserver in einem kontextsensitiven Hilfefenster dar. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 208: Seiten Neu Laden

    Seiten neu laden Vorgehensweise Wenn der Webserver nicht reagiert oder wenn Schaltflächen inaktiv oder nicht beschriftet sind, obwohl der Umrichter nicht mit internen Berechnungen ausgelastet ist, laden Sie die Seiten des Webservers neu. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 209: Funktionen Und Menüs

    • Am PG/PC über <F5> • Am Tablet-PC oder Smartphone über 10.5 Funktionen und Menüs 10.5.1 Inbetriebnahme 10.5.1.1 Ablauf der Inbetriebnahme Übersicht Der Webserver führt schrittweise durch die Inbetriebnahme des Antriebs. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 210 Inbetriebnehmen (Webserver) 10.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 10-4 Ablauf der Inbetriebnahme Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 211: Schnellinbetriebnahme

    Informationen zur Benutzerverwaltung und den Einstellungen finden Sie im Internet: Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) 10.5.1.2 Schnellinbetriebnahme Übersicht Die Schnellinbetriebnahme beinhaltet die Grundeinstellungen, die für die Inbetriebnahme des Umrichters notwendig sind. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 212 Schnellinbetriebnahme nicht möglich ist: – Ein anderer Benutzer greift über den Webserver auf den Umrichter zu und steuert den Umrichter über die Steuertafel. – Ein anderer Benutzer hat eine Inbetriebnahme gestartet. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 213 Menü zur Navigation für die Schnellinbetriebnahme ② Anzeige der einzelnen Schritte der Schnellinbetriebnahme ③ Alternative Navigation ④ Steuerleiste zum Abbruch oder Abschluss der Schnellinbetriebnahme Anzeige bei Änderungen an den Werkseinstellungen Die eingegeben Werte sind gültig. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 214 Mit der Bestätigung, dass die Motordaten zum angeschlossenen Motor passen, wird die Schnellinbetriebnahme fortgesetzt. Die Konfiguration der Motordaten umfasst folgende Parameter: – Norm – Motortyp – Motor Anschlussart – Drehrichtung des Motors – Eigenschaften des Motors – Optionale Einstellungen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 215: Optimierung

    10.5.1.4 Erweiterte Inbetriebnahme Übersicht In der Erweiterten Inbetriebnahme legen Sie Antriebsoptionen und Funktionen passend zu Ihrer Anwendung fest. Die Erweiterte Inbetriebnahme enthält alle Einstellungen der Schnellinbetriebnahme sowie zusätzliche Optionen und Funktionen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 216 Sie die Inbetriebnahme abbrechen, wird der Umrichter auf den Wiederherstellungspunkt zurückgesetzt. Inbetriebnahme im Lesemodus starten Um die Antriebsoptionen und Funktionen zuerst kennen zu lernen, kann die Inbetriebnahme im Lesemodus gestartet und durchlaufen werden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 217 Inbetriebnahme abschließen Wenn die Inbetriebnahme erfolgreich abgeschlossen wird, werden die Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter gespeichert. Die Option zur Durchführung einer Optimierung der Motordaten wird angezeigt. Die Option kann abgewählt werden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 218: Konfiguration Des Umrichters Testen

    Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Steuertafel (Seite 258)". 10.5.1.6 Safety Integrated-Inbetriebnahme Übersicht Die Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions des Umrichters umfasst Folgendes: • Auswahl der Funktionen • Bedarfsgerechte Parametrierung der Funktionen • Ansteuerung der Funktionen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 219 Einstellungen der Zugriff auf den Webserver über die Schnittstellen X127 und/oder X150 ausgewählt wurde. • Für lizenzpflichtige Safety Integrated Functions liegt die entsprechende Lizenz vor. • Die erforderlichen Rechte sind z. B. über die Rolle "Drive Safety Engineer" zugewiesen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 220 Inbetriebnahme" möglich. Solange der Inbetriebnahmemodus aktiv ist, befindet sich der Antrieb im sicheren Zustand. Safe Torque Off (STO) ist aktiv. Die Inbetriebnahme von Safety Integrated muss vollständig durchlaufen werden. Bei einem Abbruch während der Inbetriebnahme werden keine Einstellungen übernommen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 221 Bewegungsüberwachung aktiviert wurden. Die Parameterwerte sind editierbar. 3. Ansteuerung Parametrierung der Ansteuerart 4. Abschluss Mit dem "Fertigstellen" werden die Konfigurationen abgeschlossen und übernommen: – Folgeparametrierungen werden ausgeführt – Checksummen werden berechnet Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 222: Bedienen Und Beobachten

    Inbetriebnehmen (Webserver) 10.5 Funktionen und Menüs Weitere Informationen Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safety Integrated (Seite 646)". 10.5.2 Bedienen und Beobachten 10.5.2.1 Antriebsstatus Übersicht Die Funktionssicht "Antriebsstatus" zeigt den aktuellen Status des Umrichters. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 223 Für Anpassungen ist bei einer aktiven Benutzerverwaltung das Recht "Webserver-Konfiguration bearbeiten" notwendig. Werte werden wie folgt angezeigt: • Werkseinstellung: Anzeige von 8 Werten • Vollständige Anzeige aller Werte ist möglich Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 224: Ein-/Ausgänge

    Der Antriebsstatus wird wie folgt dargestellt: • : Kontinuierliche Anzeige von Einzelwerten • : Kontinuierliche Anzeige von Einzelwerten und Trendgrafik 10.5.2.2 Ein-/Ausgänge Übersicht Die Funktionssicht "Ein-/Ausgänge" zeigt den Status aller Ein- und Ausgänge. Funktionsbeschreibung Bild 10-10 Ein-/Ausgänge Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 225: Diagnose

    • Funktion des Ein- und Ausgangs • Aktueller Wert, z. B. "high" oder "low" bei einem Digitaleingang 10.5.3 Diagnose 10.5.3.1 Meldungen Übersicht Die Funktionssicht "Meldungen" zeigt aktive und gegangene Meldungen an. Funktionsbeschreibung Bild 10-11 Meldungen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 226: Diagnosepuffer

    – Die Meldung wurde quittiert. Auswahl für mehr Informationen: • Beschreibung der Meldung mit Ursache und Abhilfe 10.5.3.2 Diagnosepuffer Übersicht Die Funktionssicht "Diagnosepuffer" informiert über alle systemrelevanten Vorgänge, z. B. die Inbetriebnahme, einen Neuhochlauf, eine Zertifikatserstellung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 227 Der Diagnosepuffer kann nur durch ein manuelles Zurücksetzen auf Werkseinstellungen mit einer Speicherkarte gelöscht werden. Weitere Informationen dazu siehe Kapitel "Zurücksetzen auf Werkseinstellungen (Seite 757)". Beim Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über das Menü "Sichern und Wiederherstellen" bleibt der Diagnosepuffer erhalten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 228: Safety Integrated

    Inbetriebnehmen (Webserver) 10.5 Funktionen und Menüs 10.5.3.3 Safety Integrated Übersicht Der Funktionsstatus "Safety Integrated" informiert über die freigegebenen Safety Integrated Functions. Funktionsbeschreibung Bild 10-13 Safety Integrated Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 229: Verbindungsübersicht

    Konfiguration des Umrichters – "PROFIsafe" Anzeige der Prüfsumme der PROFIsafe-Parametrierung • "Versionen" Anzeige der Safety-relevanten Software-Versionen der entsprechenden Komponenten 10.5.3.4 Verbindungsübersicht Übersicht Die Funktionssicht "Verbindungsübersicht" informiert über die Verbindungen im Antriebssystem. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 230: Kommunikation

    Produktspezifische Informationen und Einstellungen sind im Bild abgedeckt. Bild 10-14 Verbindungsübersicht In der Verbindungsübersicht werden die einzelnen Komponenten mit IP-Adresse und weiteren Details grafisch dargestellt. 10.5.3.5 Kommunikation Übersicht Die Funktionssicht "Kommunikation" liefert Informationen zum aktivierten Feldbus-Protokoll. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 231 PROFIdrive-Telegramme werden während der Inbetriebnahme des Umrichters über die erweiterte Inbetriebnahme von Benutzern mit entsprechenden Funktionsrechten ausgewählt. • PROFIsafe-Telegramm: Prozessdaten des eingestellten Telegramms in Sende‑ und Empfangsrichtung. PROFIsafe-Telegramme werden während der Safety Integrated-Inbetriebnahme von Benutzern mit entsprechenden Funktionsrechten ausgewählt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 232: Zustands- Und Steuerwort

    Wert schaltet die Anzeige einzelner Werte zwischen Binär‑, Dezimal‑ und Hex- Darstellung um. 10.5.3.6 Zustands- und Steuerwort Übersicht Die Funktionssicht "Steuer‑ und Zustandswort" informiert über den aktuellen Zustand der Ablaufsteuerung. Funktionsbeschreibung Bild 10-16 Steuer- und Zustandswort Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 233: Parameter

    Zustände, die das Ein‑ und Ausschalten des Motors verhindern. Die Diagnose unterstützt bei der Fehleranalyse. 10.5.4 Parameter 10.5.4.1 Parameterliste Übersicht Die Parameterliste enthält die Parameter des Umrichters und ermöglicht das gezielte Ändern einzelner Parameterwerte. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 234 Inbetriebnehmen (Webserver) 10.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 10-17 Parameterliste in der erweiterten Ansicht Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 235 Änderungen sind parameterabhängig in der Schnell‑ oder Safety Integrated-Inbetriebnahme möglich. Der Einstellparameter ist nur mit entsprechenden Funktionsrech‐ ten des Benutzers parametrierbar. Beobachtungsparameter Nur lesbar und gegen Bearbeitung gesperrt. Beobachtungsparameter Nur lesbar und gegen Bearbeitung gesperrt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 236: Anwenderdefinierte Parameterliste

    Wenn Werte geändert werden, müssen die Daten netzausfallsicher gespeichert werden. 10.5.4.3 Signalverschaltungen Übersicht Die Funktionssicht gibt einen Überblick über die Signalverschaltungen (Signalquelle und Signalsenke) des Umrichters. Signalverschaltungen können hinzugefügt, geändert und/oder auf Werkseinstellungen zurückgestellt werden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 237: Benutzerdefinierte Signalverschaltungen

    • Signalquellen/-senken auf- oder absteigend sortieren Benutzerdefinierte Signalverschaltungen Signalverschaltungen, die der Benutzer entsprechend der Anwendung definiert hat. Das sind z. B. Signalverschaltungen in der E/A-Konfiguration, die während der Inbetriebnahme des Umrichters angelegt wurden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 238: Weitere Informationen

    Weitere Informationen finden Sie im Kapitel: "Signalverschaltung (Seite 307)". 10.5.5 Sichern und Wiederherstellen 10.5.5.1 Übersicht Übersicht Mit "Sichern und Wiederherstellen" sichern Sie Parameter‑ und andere Einstellungen und stellen die Einstellungen im Bedarfsfall wieder her. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 239 Antriebspasswort konfiguriert ist, werden die Antriebsdaten in der Backup-Datei verschlüsselt. • Antriebsdaten aus Backup-Datei wiederherstellen Laden Sie bei einem Gerätetausch oder einer Serieninbetriebnahme die gesicherten Einstellungen in den Umrichter. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 240: Antriebsdaten In Backup-Datei Sichern

    2. Wählen Sie die Schaltfläche "Antriebsdaten in Backup-Datei sichern". Optional: Vergeben Sie einen Namen für die Backup-Datei. Ergebnis Die Antriebsdaten sind in der Backup-Datei gesichert. Die Backup-Datei wird im Downloads- Ordner Ihrer Bedieneinheit gespeichert. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 241: Beschreibung

    Die Funktion "Antriebsdaten in Backup-Datei sichern" sichert alle Einstellungen des Umrichters in einer Datei. Beschreibung Der Umrichter sichert folgende Daten und Einstellungen: • Einstellungen der Kommunikationsschnittstellen • Parameter (inkl. Safety-Parameter) • Security-Einstellungen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 242: Antriebsdaten Aus Einer Nicht Verschlüsselten Backup-Datei Wiederherstellen

    2. Navigieren Sie in den Bereich "Antriebsdaten aus Backup-Datei wiederherstellen". 3. Um die Backup-Datei auszuwählen, wählen Sie die Schaltfläche "Zum Auswählen drücken oder Datei hier ablegen". 4. Die weitere Vorgehensweise hängt vom Anwendungsfall ab: Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 243 – Der Umrichter übernimmt die Antriebsdaten aus der Backup-Datei. Die Einstellungen zum Zeitpunkt der Sicherung sind wiederhergestellt. Die Funktion "Verschlüsselung der Antriebsdaten" ist aktiviert. Das Antriebspasswort ist nach dem Wiederherstellen weiterhin im Umrichter wirksam. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 244: Antriebsdaten Aus Einer Verschlüsselten Backup-Datei Wiederherstellen

    2. Navigieren Sie in den Bereich "Antriebsdaten aus Backup-Datei wiederherstellen". 3. Um die Backup-Datei auszuwählen, verwenden Sie die Schaltfläche "Zum Auswählen drücken oder Datei hier ablegen". 4. Die weitere Vorgehensweise hängt vom Anwendungsfall ab: Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 245 – Geben Sie das ursprünglich konfigurierte Antriebspasswort ein. – Der Umrichter übernimmt die Antriebsdaten aus der Backup-Datei. Die Einstellungen zum Zeitpunkt der Sicherung sind wiederhergestellt. Die Funktion "Verschlüsselung der Antriebsdaten" ist aktiviert. Das ursprünglich konfigurierte Antriebspasswort wird übernommen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 246 Das im Schritt 2 konfigurierte Antriebspasswort wird dabei überschrieben. • Fall 4: Vor dem Wiederherstellen wurden alle benutzerdefinierten Einstallungen des Umrichters auf Werkseinstellungen zurückgesetzt und ein Antriebspasswort konfiguriert. – Wählen Sie die Schaltfläche "Wiederherstellen". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 247: Zurücksetzen Auf Werkseinstellungen

    Einstellungen zurückgreifen zu können. • Erforderliche Rechte bei aktiver Benutzerverwaltung (UMAC): – "Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten" – Wenn Safety Integrated im Backup-File enthalten ist, dann ist auch das Recht "Safety Integrated-Anwendung bearbeiten" notwendig. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 248: Safety Integrated Auf Werkseinstellung Zurücksetzen

    3. Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage. 4. Warten auf: Der Umrichter setzt seine Safety Integrated-Einstellungen zurück. 5. Warten auf: Der Umrichter startet neu. 6. Der Umrichter ist betriebsbereit, die LEDs "RDY" und "COM" leuchten grün. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 249: System

    Die Funktionssicht "Einstellungen" bietet grundsätzliche Einstellungen für den Webserver und den Umrichter. Voraussetzung • Sie benötigen zur Bearbeitung der Webserver-Einstellungen das Recht "Webserver- Konfiguration bearbeiten". • Sie benötigen zur Bearbeitung der Antriebs-Einstellungen das Recht "Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 250: Webserver

    Unter "Antrieb Datum und Uhrzeit" bietet der Webserver Einstellmöglichkeiten für das Datumsformat und für die Übernahme des Datums, der Uhrzeit und der Zeitzone des Umrichters. Wartung Der Webserver berechnet die Verschleißgrenze des Umrichter-Lüfters. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 251: Support-Einstellungen

    Bei der Konfiguration des Optionsmoduls OM-IIoT legen Sie die Kommunikation zwischen dem OM-IIoT und dem Edge-Gerät fest. Voraussetzung Unter "System > Einstellungen" ist "Alle Parameter anzeigen" gewählt. Die Vorgehensweise enthält beispielhaft die App “Drive System Framework”, die im Edge- Gerät läuft. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 252 – IP-Adresse des OM-IIoT – IP-Adresse des Edge-Geräts – UDP Port des Edge-Geräts Zulässige Werte: 33333 … 33340 2. Verschalten Sie die Umrichtersignale, die Sie zum Edge-Gerät übertragen wollen, mit dem OM-IIoT. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 253: Benutzerverwaltung

    Zugriff auf den Umrichter. Voraussetzung • Sie haben bei der Erstinbetriebnahme in "Security-Einstellungen konfigurieren" die Benutzerverwaltung (UMAC) aktiviert. • Sie sind am Webserver angemeldet und haben die Rechte zur Verwaltung von Benutzern. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 254 Unter "Rollen" liefert der Webserver eine Übersicht der vorhandenen Rollen und den zugeordneten Rechten. Passwort-Richtlinien Unter "Passwort-Richtlinien" legen Sie die Anforderungen an ein Passwort fest. Sie bestimmen die Passwort-Komplexität und die Zeitdauer bis zu einem eventuellen Verfall des Passwortes. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 255: Schutz & Security

    • Wenn Sie UMAC aktiviert haben, haben Sie die Rechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten. Funktionsbeschreibung Bild 10-22 Schutz & Security Security-Assistent starten Der Security-Assistent führt Sie durch die Security-Einstellungen des Umrichters. Dazu gehören z. B. User Management & Access Control und Webserver-Aktivierung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 256: Zertifikate

    Über die Funktionssicht "Lizenzen" verwalten Sie die Lizenzen für Funktionen und Optionen des Antriebs. Voraussetzung • Sie sind am Webserver angemeldet und haben die Rechte für das Bearbeiten von Antriebsdaten. • Das Bediengerät ist online mit dem Antrieb verbunden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 257 Der Webserver liefert eine Übersicht der lizenzierungspflichtigen Optionen und deren Lizenzstatus. Certificates of License (eCoL) Unter "Certificates of License (eCoL)" laden Sie erworbene Lizenzen direkt von einer Speicherkarte in das Dateisystem der Bedieneinheit. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 258: Firmware-Update

    Unter "Fremdsoftware" finden Sie einen Link, mit dem Sie Informationen zu verwendeter Fremdsoftware abrufen können. Die Lizenzbedingungen werden in der Datei "READ_OSS.ZIP" auf das Bediengerät geladen. Die in der ZIP-Datei enthaltene HTML-Datei können Sie mit Ihrem Browser anzeigen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 259: Support

    Die Aktionsleiste des Webservers enthält einen Support-Dialog Funktionsbeschreibung Der Support-Dialog enthält Links zu weiterführenden Informationen für den Umrichter. ① Anzeige von zusätzlichen Support- und Hotline-Daten Weitere Informationen zur Konfiguration siehe Kapitel: "Einstellungen (Seite 247)". Bild 10-24 Support Informationen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 260: Steuertafel

    Quelle für Freigaben und den Sollwert auf die Steuertafel um. Hinweis Antrieb reagiert sofort Vor Rückgabe der Steuerungshoheit werden zwar alle Freigaben weggenommen, aber Sollwerte und Befehle kommen nach Rückgabe wieder von den ursprünglich parametrierten Quellen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 261 Die Steuertafel bietet folgende Betriebsarten, um den Motor zu bewegen: • Der Tippbetrieb bewegt den Motor, solange die Richtungstasten gedrückt sind. • Der Dauerbetrieb startet den Motor beim Drücken einer Richtungstaste. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 262 Inbetriebnehmen (Webserver) 10.5 Funktionen und Menüs Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 263: Inbetriebnehmen (Startdrive)

    Inbetriebnehmen (Startdrive) 11.1 Einleitung Beschreibung Die Gerätekonfiguration und die Inbetriebnahme Ihres Umrichters führen Sie im Inbetriebnahme-Tool Startdrive durch. Weitere Informationen zum Inbetriebnahme-Tool Startdrive finden Sie im Informationssystem des TIA Portals. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 264: Grundlagen

    Konfigurierte IP-Adressen sind im SINAMICS SDI Standard hinterlegt: Menü "Support" > "Scan IP Address". Weitere Informationen Weitere Informationen zu den unterstützten Protokollen finden Sie im Internet: Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 265: Geschützte Kommunikation

    Das Funktionsrecht "Backup erzeugen oder Antriebsdaten nach Startdrive laden" ist für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 266: Vorgehensweise

    Abhängig davon, welche Daten auf den Umrichter geladen werden, benötigen Sie die entsprechenden Funktionsrechte für Ihr Benutzerkonto. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 267: Änderungen Im Projekt Speichern

    – "Antriebsanwendungen bearbeiten" – "Safety Integrated-Anwendung des Antriebs bearbeiten" – "Benutzer und Rollen verwalten" Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol ODER Wählen Sie das Menü...
  • Seite 268: Änderungen Netzausfallsicher Speichern

    Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Online-Daten nichtflüchtig speichern Sind Sie online mit dem Antrieb verbunden, speichern Sie Ihre Konfiguration folgendermaßen: 1.
  • Seite 269: Verwendung Von Parameterlisten Und Benutzerdefinierten Listen

    • Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC): Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Parameterliste Folgende Funktionen stehen zur Verfügung: •...
  • Seite 270: Parameterlisten Im Webserver Öffnen Und Lesen

    Gerätekonfiguration und Grundparametrierung 11.3.1 Übersicht Hinweis Nur im Offline-Betrieb  Die Antriebskomponenten können nur im Offline-Betrieb zusammengestellt und spezifiziert werden. Im Online-Betrieb sind alle entsprechenden Einstellbereiche in der Gerätesicht und im Inspektorfenster gesperrt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 271 Abbruch der aktuellen Online-Parametrierung als Rücksprungpunkt benötigt werden. Im Bereich "Drehen & Optimieren" ist kein separater Bearbeitungsmodus notwendig. Hinweis Telegramm-Konfiguration offline In der geführten Schnelleinrichtung können Telegrammeinstellungen grundsätzlich nur offline vorgenommen werden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 272: Einfache Grundparametrierung (Offline)

    6. Optimierung durchführen Ergebnis: Motor dreht. Weitere Informationen Detaillierte Informationen finden Sie im Informationssystem des TIA Portals im Kapitel "SINAMICS G220-Antriebe konfigurieren". 11.3.3 Einfache Grundparametrierung (online) Vorgehensweise Die Grundparametrierung kann alternativ zum Offline- auch im Online-Modus vorgenommen werden. Daraus ergibt sich folgender Ablauf: Folgende Schritte sind erforderlich: 1.
  • Seite 273: Grundparametrierung Zusammen Mit Einer Simatic-Steuerung

    – Optimierung durchführen Ergebnis: Motor dreht. Weitere Informationen Detaillierte Informationen finden Sie im Informationssystem des TIA Portals im Kapitel "SINAMICS G220-Antriebe konfigurieren". 11.3.4 Grundparametrierung zusammen mit einer SIMATIC-Steuerung Vorgehensweise Falls Sie den SINAMICS-Antrieb zusammen mit einer SIMATIC-Steuerung in Betrieb nehmen wollen, sieht der optimale Ablauf der Grundparametrierung folgendermaßen aus:...
  • Seite 274: Optionsmodul Om-Iiot Konfigurieren

    11.3 Gerätekonfiguration und Grundparametrierung Ergebnis: Motor dreht. Weitere Informationen Detaillierte Informationen finden Sie im Informationssystem des TIA Portals im Kapitel "SINAMICS G220-Antriebe konfigurieren". 11.3.5 Optionsmodul OM-IIoT konfigurieren Übersicht Bei der Konfiguration des Optionsmoduls OM-IIoT legen Sie die Kommunikation zwischen dem OM-IIoT und dem Edge-Gerät fest.
  • Seite 275 – IP-Adresse des OM-IIoT – IP-Adresse des Edge-Geräts – UDP Port des Edge-Geräts Zulässige Werte: 33333 … 33340 2. Verschalten Sie die Umrichtersignale, die Sie zum Edge-Gerät übertragen wollen, mit dem OM-IIoT. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 276: Überblick Der Geführten Schnelleinrichtung

    Symbole: Daten netzausfallsicher speichern, Werkseinstellungen wieder herstellen (jeweils im Online-Modus) ④ Aktive Datensätze (CDS, DDS) auswählen ⑤ Symbole: Bearbeitung starten / beenden ⑥ Symbole: Schrittweise vor- oder zurücknavigieren Bild 11-1 Beispiel: Geführte Schnelleinrichtung im Offline-Modus Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 277: Geführte Schnelleinrichtung

    Wenn eine Steuerung verwendet wird, muss die Steuerung in der Topologie- und Netzsicht mit dem Antrieb verbunden werden. Die Verbindung zwischen den Geräten muss konfiguriert werden. • Optional: Die Bedieneinheit ist physikalisch über ein LAN-Kabel mit dem Antrieb verbunden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 278: Security-Einstellungen

    Sicherheitsfunktionalität zur Verfügung. • Security-Voreinstellungen für Projekte Über das TIA Portal nehmen Sie Projekt-übergreifend Standard-Sicherheitseinstellungen vor. • Security-Einstellungen für den Antrieb Im Inspektorfenster nehmen Sie spezifische Schutzeinstellungen für den ausgewählten Antrieb vor. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 279: Unterschiede Bei Offline- Und Online-Parametrierung

    Die Konfiguration von Safety Integrated Functions ist im Offline- und Online-Modus nur im aktivierten Bearbeitungsmodus möglich. Nach Abschluss der Offline-Bearbeitung kann die Konfiguration in den Umrichter geladen und ohne weitere Nachbearbeitung ausgeführt werden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 280: Erweiterte Parametrierung

    Der Umfang der angezeigten Funktionen lässt sich in der Funktions- und Parametersicht zwischen "Standard" und "Erweitert" umschalten. • Ein Klick auf blendet die erweiterten Funktionen ein. • Ein Klick auf reduziert den Umfang der Funktionen auf die Standard-Funktionen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 281 S, E Hochlaufgeber Erweiterter Hochlaufgeber S, E Antriebsregelung Sollwertaddition Drehzahlsollwertfilter Drehzahlregler Momentenbegrenzung Kp/Tn Adaption Momentensollwerte Momentenbegrenzung Drehzahlregler Momentenbegrenzung Momentenbegrenzung oben Momentenbegrenzung unten Stromsollwertfilter Flusssollwert Stromregler Leistungsteil S, E Motor – Motordaten Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 282 Funktionen können auch aus einzelnen Einstell- oder Anzeigebereichen im Inspektorfenster aufgerufen werden. Wenn es sich um eine erweiterte Funktion, z. B. Geberauswertung, handelt, wird die Funktion in der Funktionssicht angezeigt. Die Sekundärnavigation in der Funktionssicht wird automatisch erweitert. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 283: Serieninbetriebnahme

    Sie im Kapitel "Grundlagen (Seite 196)". 12.2 Serieninbetriebnahme mit Speicherkarte Übersicht Bei der "Serieninbetriebnahme mit einer Speicherkarte" übertragen Sie die Einstellungen des Umrchters 1 mit einer Speicherkarte auf einen Umrichter 2 oder auf weitere Umrichter. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 284: Serieninbetriebnahme Über Den Webserver

    Einstellungen übertragen möchten. 12.3 Serieninbetriebnahme über den Webserver Übersicht Bei der "Serieninbetriebnahme über den Webserver" übertragen Sie die Einstellungen des Umrchters 1 mit dem Webserver auf einen Umrichter 2 oder auf weitere Umrichter. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 285 Im Umrichter 1 konfigurierte Security-Einstellungen, z. B. Antriebspasswort, UMAC-Daten, sind nach dem Neustart im Umrichter 2 wirksam. Wiederholen Sie die Schritte 6 bis 12 für alle weiteren Umrichter, auf die Sie die Einstellungen des Umrichters 1 übertragen möchten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 286 Serieninbetriebnahme 12.3 Serieninbetriebnahme über den Webserver Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 287: Bedienen Und Beobachten Mit Sinamics Sdi Standard

    Die Oberfläche des Operator Panels SINAMICS SDI Standard kann im Betrieb des Umrichters eine Temperatur über 60 °C erreichen. Eine Oberflächentemperatur über 60 °C kann zu leichten Verbrennungen führen. • Benutzen Sie ggf. einen Handschuh bei der Bedienung des SINAMICS SDI Standard. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 288: Aufbau

    Fronttür des Umrichters. 13.3 Aufbau Übersicht Das SINAMICS SDI Standard ermöglicht das Bedienen, das Beobachten und die Diagnose des Umrichters. Zudem unterstützt das Panel den Zugriff auf den Umrichter über mobile Geräte. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 289 Einschränkungen bei der Steuerung und deren Ursachen. Funktionen der Steuertasten: • 4 Pfeile Navigation innerhalb einer Ebene • OK – Auswahl bestätigen – Wechseln in den Bearbeitungsmodus – Navigation in die nächsttiefere Ebene Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 290 – Symbol mit Pfeiltasten "rechts" und "links" wählen – Bestätigung mit der OK-Taste • Fußzeile Die Fußzeile enthält die Symbole für mögliche Aktionen. Die Aktionen werden mit der "ESC"- oder "OK"-Taste bestätigt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 291: Symbole

    Zu der nächstniedrigeren Ebene navigieren Schließen Bestätigen Löschen Bearbeiten Fokuswechsel auf Navigationszeile Fokuswechsel auf die eingeblendete Navigationszeile (ab Ebene 2), Schnellauswahl Hinweis auf die Taste, mit der eine Aktion bestätigt werden muss. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 292: Statuszeile

    Anzeige: Dialogeintrag "Meldungen" 13.4.3 Statuszeile Beschreibung Die folgende Tabelle enthält ausgewählte Symbole der Statuszeile. Tabelle 13-5 Symbole Statuszeile, Umrichter ist betriebsbereit Symbole Beschreibung Motor läuft Handbetrieb Dauerbetrieb Handbetrieb, Tipp-Betrieb Handbetrieb über Fernzugriff Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 293: Inhaltsbereich

    Tabelle 13-7 Symbole Inhaltsbereich Symbole Beschreibung Alle Meldungen quittieren Historische Störungen und Warnungen in der Liste "Meldungen" anzeigen Historische Störungen und Warnungen in der Liste "Meldungen" ausblenden Code scannen Information Gehe zu Drehrichtung rechts Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 294: Funktionen

    Der Rahmen zeigt die Selektion der Schaltfläche an. 13.5 Funktionen 13.5.1 Startseite anpassen Übersicht Sie können die Startseite bedarfsgerecht wie folgt anpassen: • Anzeige der Ansicht • Anzeige der Parameter • Einheiten und Dezimalstellen der Ausgabefelder Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 295: Menü "Diagnose

    Die Liste enthält aktive und/oder historisch Störungen und Warnungen • Beschreibung einzelner Störungen und Warnungen Vorgehensweise Vorgeschlagene Funktion: Meldungen quittieren Alternative Funktion: Anzeige der historischen Meldungen ein- und ausschalten Bild 13-5 Menü Diagnose Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 296: Menü "Bedienen Und Beobachten

    • Motor stoppen: AUS-Taste 13.5.3.2 Solldrehzahl des Motors manuell ändern Übersicht Im Menü "Bedienen und Beobachten" ändern Sie manuell die Solldrehzahl des Motors über die folgenden Menüeinträge: • "Dauerbetrieb" • "Tipp-Betrieb" Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 297: Tipp-Betrieb

    Der Motor dreht so lange, bis die "EIN"-Taste wieder losgelassen wird 13.5.3.3 Drehrichtung der Motorachse ändern Übersicht Im Menü "Bedienen und Beobachten" > "Drehrichtung" ändern Sie die Drehrichtung des Motors. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 298: Menü "System

    Im Menü "System" > Menüeintrag "Einstellungen" >"Webserver" legen Sie fest, ob Sie Änderungen im Umrichter automatisch speichern möchten. Vorgehensweise Um die automatische Speicherung zu wählen oder abzuwählen, gehen Sie wie folgt vor: Bild 13-8 Änderungen speichern Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 299: Schnittstelleninformationen Anzeigen

    Für den Zugriff auf den Webserver ist die PROFINET-Schnittstelle X150 mit HTTPS- Protokoll zusätzlich aktivierbar. – Name der Station – IP-Adresse – Subnetz-Maske – Gateway – MAC-Adresse Weitere Informationen zu den Schnittstellen finden Sie im Kapitel "Schnittstellen für die Kommunikation (Seite 197)". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 300: Datum Und Uhrzeit Des Umrichters Ändern

    Unterschiedliche Einstellmöglichkeiten für das Datumsformat und für die Übernahme des Datums, der Uhrzeit und der Zeitzone des Umrichters stehen zur Auswahl: • Manuell einstellen • Zeitzone • Datum • Uhrzeit • Datumsformat Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 301: Display Einstellen

    5. Ändern Sie die Angabe. Bestätigen Sie mit der "OK"-Taste. 13.5.4.4 Display einstellen Übersicht Im Menü "System" > Menüeintrag "Einstellungen" > "Display" ändern Sie folgende Einstellungen: • Leuchtdauer • Helligkeit Vorgehensweise Bild 13-11 Display-Einstellungen ändern Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 302: Sprache Ändern

    Bestätigen Sie die Auswahl mit der "OK"-Taste. 3. Wählen Sie den Menüeintrag "Sprache". Bestätigen Sie die Auswahl mit der "OK"-Taste. 4. Wählen Sie die gewünschte Sprache. Bestätigen Sie die Auswahl mit der "OK"-Taste. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 303: Menü "Support

    3. Um von dem Informationsfenster zum QR-Code zu gelangen, drücken Sie die "OK"-Taste. 4. Wählen Sie die Schnittstelle, mit der der Umrichter verbunden ist. Bestätigen Sie die Auswahl mit der "OK"-Taste. Die IP-Adresse des Umrichters und entsprechende QR-Code werden angezeigt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 304: Komponenteninformationen Via Code Scanner App Abrufen

    Sie haben eine App zum Scannen des QR-Codes auf Ihrem mobilen Gerät installiert. Vorgehensweise Komponenteninformationen abrufen Um die Startseite des Umrichters im Siemens Industry Online Support-Portal aufzurufen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Navigieren Sie in der Navigationszeile zum Menü "Support".
  • Seite 305 Bedienen und Beobachten mit SINAMICS SDI Standard 13.5 Funktionen Sie werden zur Startseite des Umrichters im Siemens Industry Online Support-Portal weitergeleitet. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 306 Bedienen und Beobachten mit SINAMICS SDI Standard 13.5 Funktionen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 307: Funktionen

    Der Umrichter verfügt über den folgenden Funktionsumfang: Bild 14-1 Umrichterfunktionen Funktionsbeschreibung Ein-/Ausgänge • Signale der Klemmenleiste anpassen • Signale der Klemmenleiste mit Antriebsfunktionen verschalten Kommunikation Feldbus • Telegrammprojektierung • Azyklische Kommunikation • PROFIenergy Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 308: Kurzbeschreibung Der Parameter

    Übersicht Die Parameter-Kurzbeschreibung zeigt die wichtigsten Informationen aller Parameter, die einer bestimmten Umrichterfunktion zugeordnet sind. Funktionsbeschreibung Die Parameter sind wie folgt eingeteilt: • Einstellparameter p • Beobachtungsparameter r • Verschaltungsparameter c Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 309: Signalverschaltung

    Der Umrichter bietet die Möglichkeit, Ein- und Ausgangssignale von unterschiedlichen Umrichterfunktionen miteinander zu verschalten. Die Signalverschaltung ist neben der Einstellung von Parametern eine zusätzliche Möglichkeit, die Umrichterfunktionen an die jeweilige Anwendung anzupassen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 310 Signalquelle binär 1 annehmen. Signalquelle binär Signalsenke binär ‑ ‑ Signalsenke nume‐ 16-Bit-Wort, 32-Bit- Signalquelle nu‐ risch Doppelwort oder ana‐ merisch loges Signal Signalquelle nume‐ Signalsenke nume‐ ‑ ‑ risch risch Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 311: Clean Power-Einspeisung

    Bezeichnung des Umrichters "G220 CPD". Funktionsbeschreibung Der Umrichter regelt die Zwischenkreisspannung auf einen einstellbaren Sollwert p3510. Nach der Inbetriebnahme passt der Umrichter den Sollwert der Zwischenkreisspannung an die Geräte-Anschlussspannung an: • p3510 = Geräte-Anschlussspannung p0210 · 1,5 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 312 Einspeisung Stromistwert Betrag [Aeff] r13069[0...8] Einspeisung Phasenstrom Istwert r13070 Einspeisung Zwischenkreisspannung Istwert r13072[0...4] Einspeisung Eingangsspannung [Veff] r13074 Einspeisung Aussteuergrad r13075 Einspeisung Blindstromsollwert [Aeff] r13076 Einspeisung Blindstromistwert [Aeff] r13077 Einspeisung Wirkstromsollwert [Aeff] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 313: Steuer- Und Zustandssignale

    Einspeisung Steuerwort Ablaufsteuerung   r13899.0...12 Einspeisung Zustandswort Ablaufsteuerung   14.4.2 Steuer- und Zustandssignale Übersicht Die Steuer- und Zustandssignale der Clean Power-Einspeisung sind in der Werkseinstellung mit den passenden Signalen des Umrichters verschaltet. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 314 Tabelle 14-4 Zustandssignale der Clean Power-Einspeisung Signalname Anzeigeparameter Einschaltbereit r13899.0 Betriebsbereit r13899.1 Betrieb freigegeben r13899.2 Störung wirksam r13899.3 Kein AUS2 aktiv r13899.4 Einschaltsperre r13899.6 Warnung wirksam (Umrichter) r13899.7 Einschaltvorgang aktiv r13899.8 Führung gefordert r13899.9 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 315: Aktive Phasenausfallerkennung

    Der Parameter p3647[0…2] ändert das Verhalten der aktiven Phasenausfallerkennung wie folgt: • Index 0: Begrenzungsschwelle • Index 1: Meldeschwelle • Index 2: Glättungszeit 14.5 Kommunikation PROFINET 14.5.1 Feldbus PROFINET IO Übersicht Sie können den Umrichter in ein PROFINET-Netzwerk integrieren. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 316: Profinet Io-Betrieb Konfigurieren

    2. Schließen Sie die externe 24-V-Versorgung an die Klemmen X124:1,2 und X124:3,4 an. Die externe 24-V-Versorgung ist nur erforderlich, wenn in der Anlage die Kommunikation mit der Steuerung auch bei abgeschalteter Netzspannung weiter laufen soll. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 317: Kommunikation Mit Einer Simatic S7-Steuerung Konfigurieren

    Wenn sie im Umrichter kein Telegramm eingestellt haben, übernimmt der Umrichter die Telegrammeinstellung des IO-Controllers. 4. Verschalten Sie im Steuerungsprogramm des IO-Controllers das Telegramm mit den Signalen Ihrer Wahl. Sie haben die Kommunikation über PROFINET eingestellt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 318: Profinet Protokolle

    PTCP ermöglicht die für den IRT-Betrieb erforderliche Sendetakt-Syn‐ Ethertype 0x8892 (PRO‐ parent Clock chronisation und Zeitsynchronisation zwischen RJ45 Ports. FINET) Protocol PTCP verwendet die spezielle Mulitcast-MAC-Adresse: xx-xx-xx-01-0E-CF, xx-xx-xx = Organizationally Unique Identifier Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 319: Medienredundanz

    • Jedes Device in der Ringtopologie unterstützt MRP bzw. MRPD • Maximal 50 Devices pro Ringtopologie • MRPD erfordert einen geeigneten Controller. • MRPD erfordert die Projektierung einer Topologie im Controller. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 320: Verbindungsorientierte Kommunikationsprotokolle

    • Die Ansprechüberwachungszeit in der Hardware-Konfiguration ist > 200 ms. • Die Datenübertragung IRT High Performance ist eingestellt. 14.5.3.3 Verbindungsorientierte Kommunikationsprotokolle Übersicht Der Umrichter unterstützt verbindungsorientierte Kommunikationsprotokolle. Die verbindungsorientierte Kommunikation garantiert, dass die Daten in der richtigen Reihenfolge ankommen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 321: Shared Device

    Projektaufteilung, z. B. in ein Standard-Projekt und ein Safety-Projekt. Voraussetzung PROFINET Shared Device ist nur in Verbindung mit einer Safety-Steuerung (F-CPU) möglich. Einschränkung: Shared Device ist in TIA V18 nur mit GSD projektierbar. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 322: Systemredundanz

    Der Umrichter unterstützt die PROFINET Systemredundanz S2. Die Systemredundanz gewährleistet den Betrieb einer Maschine oder Anlage bei einem Defekt oder Tausch eines Controllers. Voraussetzung Ein hochverfügbares Controller-System, bestehend aus 2 synchronisierten Controllern. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 323 • Der Umrichter hat nur eine PROFINET-Schnittstelle zur Verbindung mit einem singulären Netzwerk. • Dem Umrichter können 2 PROFINET-Controller zugeordnet werden. Für die Dauer des Umschaltens von einem Controller auf den anderen betreibt der Umrichter den Motor mit dem zuletzt empfangenen Sollwert. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 324: Telegramm-Projektierung

    Das Telegramm ist für die Drehzahlregelung eines Antriebs geeignet. Funktionsbeschreibung Prozessda‐ Telegramm 1 Steuerung → Umrichter Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZD01 STW1 Steuerwort 1 ZSW1 Zustandswort 1 PZD02 NSOLL_A Drehzahl-Sollwert 16 Bit NIST_A Drehzahl-Istwert 16 Bit Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 325: Telegramm 2

    ZSW2 Zustandswort 2 PZD05 G1_STW Steuerwort für Geber 1 G1_ZSW Zustandswort von Geber 1 PZD06 Nicht belegt G1_XIST1 Lageistwert 1 von Geber 1 PZD07 PZD08 G1_XIST2 Lageistwert 2 von Geber 1 PZD09 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 326: Telegramm 4

    Prozessindustrie (VIK-NAMUR) geeignet. Funktionsbeschreibung Prozessda‐ Telegramm 20 Steuerung → Umrichter Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZD01 STW1 Steuerwort 1 ZSW1 Zustandswort 1 PZD02 NSOLL_A Drehzahl-Sollwert 16 Bit NIST_A_GLA Geglätteter Drehzahl-Istwert 16 Bit Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 327 Lageistwert 1 von Geber 1 PZD08 PZD09 G1_XIST2 Lageistwert 2 von Geber 1 PZD10 14.5.6.8 Telegramm 103 Übersicht Das Telegramm ist für die Drehzahlregelung eines Antriebs und die Ansteuerung von 2 Lagegebern geeignet. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 328: Telegramm 352

    PZD02 NSOLL_A Drehzahl-Sollwert 16 Bit NIST_A_GLA Geglätteter Drehzahl-Istwert 16 Bit PZD03 … Frei belegbar IAIST_GLATT Geglätteter Stromistwert PZD04 … MIST_GLATT Geglätteter Drehmoment-Ist‐ wert PZD05 … WARN_COD Warncode PZD06 … FAULT_COD Störcode Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 329: Telegramm 700

    Prozessda‐ Telegramm 750 Steuerung → Umrichter Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZDn+1 M_ADD1 Beschleunigungsausgleich M_ACT Aktuelles Moment PZDn+2 M_LI‐ Positive Momentengrenze Nicht belegt MIT_POS PZDn+3 M_LI‐ Negative Momentengrenze MIT_NEG Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 330: Telegramm 999

    Steuerung → Umrichter Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZD01 STW1 Steuerwort 1 ZSW1 Zustandswort 1 PZD02 … Frei belegbar … Frei belegbar PZD03 … …     PZD31 … … PZD32 … … Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 331 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-9 2415 - Standardtelegramme und Prozessdaten (PZD) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 332 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-10 2418 - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten (PZD) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 333: Steuer- Und Zustandswort 1

    1 = Sollwert frei geben Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120 auf den Sollwert. 0 → 1 = Störungen quittieren Störung quittieren. Falls der EIN-Befehl noch ansteht, geht der Umrichter in den Zustand "Einschaltsperre". Reserviert Reserviert Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 334 1 = AUS3 inaktiv Schnellhalt ist nicht aktiv. 1 = Einschaltsperre aktiv Motor einschalten ist erst möglich nach einem AUS1 und erneuten EIN. 1 = Warnung wirksam Motor bleibt eingeschaltet; keine Quittie‐ rung notwendig. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 335 Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC   r0899.0...13 Zustandswort Ablaufsteuerung   c1035[0...n] Motorpotenziometer Sollwert höher   c1036[0...n] Motorpotenziometer Sollwert tiefer   c1113[0...n] Sollwert Invertierung   c1140[0...n] Hochlaufgeber freigeben/Hochlaufgeber sperren   c1141[0...n] Hochlaufgeber fortsetzen/Hochlaufgeber einfrieren   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 336 Sollwert freigeben/Sollwert sperren   r1407.0...31 Zustandswort Drehzahlregler   c2103[0...n] 1. Quittieren Störungen   r2135.6...15 Zustandswort Störungen/Warnungen 2   r2139.0...15 Zustandswort Störungen/Warnungen 1   r2197.0...13 Zustandswort Überwachungen 1   r2199.0...11 Zustandswort Überwachungen 3   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 337 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-11 2441 - STW1 Steuerwort-Verschaltung in Interface Mode 3 (VIK/NAMUR) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 338 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-12 2442 - Steuerwort-Verschaltung über Interface Mode 1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 339 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-13 2451 - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung in Interface Mode 3 (VIK-NAMUR) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 340 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-14 2452 - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung in Interface Mode 1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 341: Steuer- Und Zustandswort 2

    1 = Antriebsdatensatz DDS wirksam Bit 3 Reserviert Reserviert 1 = Hochlaufgeber inaktiv 1 = Warnungsklasse Bit 0 1 = Haltebremse öffnen 1 = Warnungsklasse Bit 1 1 = Integratorsperre Drehzahlregler 1 = Parkende Achse aktiv Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 342 Steuerwort Drehzahlregler   c1477[0...n] Drehzahlregler Integratorwert setzen   c1545[0...n] Fahren auf Festanschlag Aktivierung   c2045 PB/PN taktsynchron Controller-Lebenszeichen   r2050[0...31].0...15 PROFIdrive PZD empfangen Wort   r2139.0...15 Zustandswort Störungen/Warnungen 1   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 343 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-15 2444 - STW2 Steuerwort-Verschaltung in Interface Mode 1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 344 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-16 2454 - ZSW2 Zustandswort-Verschaltung in Interface Mode 1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 345 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-17 2472 - Zustandsworte Freie Verschaltung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 346: Meldewort

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Steuer- und Zustandswort 1". Nummer Name Einheit r0056.0...15 Zustandswort Regelung   r0899.0...13 Zustandswort Ablaufsteuerung   r2135.6...15 Zustandswort Störungen/Warnungen 2   r2197.0...13 Zustandswort Überwachungen 1   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 347 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET r2199.0...11 Zustandswort Überwachungen 3   r3294.0...2 Variable Meldefunktion Ausgangssignal   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 348 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-18 2460 - MELDW Zustandswort‑Verschaltung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 349: Namur Meldewort

    G2_ZSW) erlauben der übergeordneten Steuerung einen direkten Zugriff auf Funktionen und Zustand des Gebers. Der direkte Zugriff auf den Geber ist notwendig, wenn die übergeordnete Steuerung die Lageregelung für den Antrieb übernimmt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 350: Bit Funktion

    1 = Passives Referenzieren auf die steigende Flanke des Re‐ ferenznocken 2 ist ferenznockens 2 ist aktiv aktiv 03 Funktion 4 1 = Suche nach Re‐ 1 = Passives Referenzieren auf die fallende Flanke des Re‐ ferenznocken 2 ist ferenznockens 2 ist aktiv aktiv Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 351: Safety Info Channel-Zustandswort 1B

    PROFIdrive PZD empfangen Wort   14.5.6.18 Safety Info Channel-Zustandswort 1B Übersicht Über das Safety Info Channel-Zustandswort 1B (S_ZSW1B) meldet der Umrichter den Zustand der Safety Integrated Functions an die übergeordnete Steuerung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 352: Lageistwert Des Gebers

    In der Werkseinstellung überträgt der Umrichter den Lageistwert des Gebers mit 11 Bit Feinauflösung zur übergeordneten Steuerung. Bild 14-19 Geberauflösung Funktionsbeschreibung Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung des Umrichters ist das übertragene Gebersignal = 0. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 353 "Wert x lesen" angefordert. • Inkonsistenter Positionsmesswert bei abstandsko‐ dierten Referenzmarken Referenzwert abholen abgebrochen • Mehr als vier Werte wurden angefordert. • Kein Wert ist angefordert. • Angeforderter Wert ist nicht vorhanden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 354: Empfangsdaten

    Die Empfangsdaten legt der Umrichter wie folgt ab: • Format "Wort" in r2050 • Format "Doppelwort" in r2060 Der Umrichter verschaltet automatisch die Parameter r2050 und r2060 mit den zum Telegramm passenden Signalen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 355 Verschaltung der Empfangsdaten Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Empfangsdaten". Nummer Name Einheit r0922 PROFIdrive PZD Telegramm   r2050[0...31].0...15 PROFIdrive PZD empfangen Wort   r2060[0...30] PROFIdrive PZD empfangen Doppelwort   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 356 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-22 2440 - PZD-Empfangssignale Verschaltung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 357 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-23 2468 - Empfangstelegramm Freie Verschaltung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 358: Sendedaten

    Verschaltung der Sendedaten Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Sendedaten". Nummer Name Einheit r0922 PROFIdrive PZD Telegramm   c2053[0...31] PROFIdrive PZD senden Wort   c2063[0...30] PROFIdrive PZD senden Doppelwort   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 359 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-25 2450 - PZD-Sendesignale Verschaltung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 360 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-26 2470 ‑ Sendetelegramm Freie Verschaltung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 361: Azyklische Profidrive-Kommunikation

    Parameternummer   0001 hex ... FFFE hex Nummer des 1. Index   0000 hex ... FFFE hex (Bei Parametern ohne Index: 0000 hex) … … Adresse Parameter 2 … … … … … Adresse Parameter m … … Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 362: Ändern Von Parameterwerten

    Um einen Parameterwert zu ändern, schickt die übergeordnete Steuerung einen Änderungsauftrag an den Umrichter. Nach dem Empfang des Änderungsauftrags ändert der Umrichter den Parameterwert und schickt seine Antwort an die übergeordnete Steuerung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 363 Byte n Byte n + 1 Header Referenz (identisch zu Änderungsauftrag) 02 hex (Änderungsauftrag erfolgreich) 01 hex (ID des Drive Objects, bei G120 im‐ Anzahl Parameter (identisch zu Änderungs‐ mer = 01 hex) auftrag) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 364: Fehlerwert 1 Für Lese- Und Änderungsaufträge

    Beschreibungsdaten nicht vorhanden (Zugriff auf nicht vorhandene Beschreibung, Parameterwert ist vorhanden) 0B hex Keine Bedienhoheit (Änderungsauftrag bei fehlender Bedienhoheit) 0F hex Kein Textarray vorhanden (Parameterwert ist zwar vorhanden, aber der Auftrag griff auf nicht vorhandenes Text‐ array zu) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 365 "absoluten" Grenzen liegt, der aber unterhalb der aktuell gültigen unteren Grenze liegt) C9 hex Änderungsauftrag oberhalb aktuell gültiger Grenze (Beispiel: Ein Parameterwert ist zu groß für die Umrichterleis‐ tung) CC hex Änderungsauftrag nicht erlaubt (Ändern nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vorhanden) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 366: Diagnose Mit Profinet

    Die Stör- und Warnmeldungen sind im Umrichter in Parametern abgelegt. Der Umrichter überträgt die Meldungen in der Reihenfolge ihres Auftretens. Die Steuerung erzeugt den Zeitstempel beim Eintreffen der Meldungen. Zur Übertragung der PROFIdrive-Meldungsklassen verwendet PROFINET die Kanaldiagnose. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 367 Dabei gelten folgende Regeln: • 1 Meldungsblock (=ChannelDiagnosisData) wenn am Umrichter (eine oder mehrere) Störungen der gleichen Meldungsklasse erkannt werden • n Meldungsblöcke wenn am Umrichter n Störungen unterschiedlicher Meldungsklassen erkannt werden Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 368: Identifikation & Maintenance Daten (I&M)

    PC/PG mit installiertem STEP 7 oder TIA Portal. Tabelle 14-15 I&MO Bezeichnung Format Beispiel für den Inhalt MANUFACTURER_ID          42d hex (=Siemens) ORDER_ID  Visible String [20] "6SL3246-0BA22-1FA0" SERIAL_NUMBER Visible String [16] "T-R32015957" HARDWARE_REVISION  0001 hex Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 369: Profienergy

    • p5611 legt fest, ob der Motor beim Übergang in den Energiesparmodus 2 stoppt. • Der Umrichter kann beim Übergang in den Energiesparmodus 2 andere Geräte ansteuern oder ausschalten. Dafür ist eine Signalverschaltung der numerischen Signalquelle r5613 erforderlich, z. B. mit einem Digitalausgang. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 370: Energiesparmodus Einstellen

    Der Umrichter löst mit dem Übergang in den Energiesparmodus einen AUS1-Befehl aus und geht in den Zustand Einschaltsperre (S1). p5611.1 = 0 Sie verschalten über p5614 eine Signalquelle, über die Sie den Um‐ richter abschalten und in den Zustand Einschaltsperre (S1) setzen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 371: Steuerbefehle Für Den Energiesparmodus

    Schaltet abhängig von der Pausendauer in den Energiesparmodus Gibt zusätzlich die Übergangszeiten in der Befehlsantwort an End_Pause Schaltet vom Energiesparmodus in den Normalbetrieb Bricht das Umschalten vom Normalbetrieb in den Energiesparmodus Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 372 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-28 2381 - Steuerbefehle und Abfragebefehle Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 373: Statusabfragen Im Energiesparmodus

    SINAMICS Quellparameter Wertebe‐ reich Messwert Genauigkeit Unit Name Do‐ Klas‐ Nummer Name mäne Active Power r0032 Wirkleistung geglättet r2004 Power factor r0038 Leistungsfaktor geglättet 0 … 1 Active Energy Im‐ r0039[1] Energie aufgenommen port Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 374 Funktionen 14.5 Kommunikation PROFINET Bild 14-29 2382 - Zustände Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 375: Fehlerwerte

    Modbus TCP ist ein Feldbus-Standard, über den der Umrichter mit einer übergeordneten Steuerung kommuniziert. Voraussetzung Umrichter mit Ethernet-Schnittstelle X150 Nach der Wahl von Modbus TCP im Inbetriebnahme-Tool ist ein Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung oder ein Hardware-Reset über p0972 erforderlich. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 376: Register

    Skalie‐ Wertebereich Parameter rung 40100 Steuerwort (siehe Funktionsplan 2442) ‑ ‑ r2050[0] 40101 Hauptsollwert ‑ r2050[1] 40102 Steuerwort 3 ‑ r2050[2] 40103 Steuerwort 4 ‑ r2050[3] 40104 Prozessdatum 5 ‑ r2050[4] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 377 Die Register 40150 … 40159 sind identisch mit den Registern 40100 … 40109. "R"; "W"; "R/W" steht für lesen (read mit FC 03); schreiben (write mit FC 06 oder FC 16); lesen/schreiben (read/write) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 378 40202 Digitalausgang DO 2 r0747.2, c0732 40240 Digitaleingang DI 0 r0722.0 40241 Digitaleingang DI 1 r0722.1 40242 Digitaleingang DI 2 r0722.2 40243 Digitaleingang DI 3 r0722.3 40244 Digitaleingang DI 4 r0722.4 40245 Digitaleingang DI 5 r0722.5 40251 Digitaleingang DI 11 r0722.11 40252 Digitaleingang DI 12 r0722.12 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 379: Zugriff 1) Einheit

    0 … 65535 r0947 [2] 40403 Störungsnummer, Index 3 0 … 65535 r0947 [3] 40404 Störungsnummer, Index 4 0 … 65535 r0947 [4] 40405 Störungsnummer, Index 5 0 … 65535 r0947 [5] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 380 Istwert Technologieregler nach Filter -100,0 … 100,0 r2266 40522 Ausgangssignal Technologieregler -100,0 … 100,0 r2294 "R"; "W"; "R/W" steht für lesen (read mit FC 03); schreiben (write mit FC 06 oder FC 16); lesen/schreiben (read/write) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 381: Application Data Unit

    – Die Daten (Data) sind abhängig von FCode und enthalten z. B. die Register oder Parameternummern und Parameterwerte. 14.6.4 Register lesen mit Function Code FC 03 Übersicht Der Function Code FC 03 ermöglicht den Lesezugriff des Controllers auf ein oder mehrere Register des Umrichters. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 382 Tabelle 14-31 Antwort des Umrichters auf eine ungültige Lese-Anforderung   Wert BYTE Beschreibung Modbus Applicati‐ 0 … 6 - on Header Protocol Data Unit 83 h Höchstes Bit = 1 und Function Code 01 h Fehlercode … 04 h Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 383: Register Schreiben Mit Function Code Fc 06

    Tabelle 14-33 Antwort des Umrichters auf eine gültige Schreib-Anforderung   Wert BYTE Beschreibung Modbus Applicati‐ 0 … 6 - on Header Protocol Data Unit 06 h Funktionscode 00 h Register "High" 63 h Register "Low" 55 h Register-Daten "High" 66 h Register-Daten "Low" Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 384: Register Schreiben Mit Function Code Fc 16

    • BYTE 10 und BYTE 11: Anzahl der Register, die der Controller schreibt • BYTE 12: Anzahl der Bytes, die der Controller schreibt • BYTE 13 und folgende Bytes: Daten, die der Controller schreibt Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 385: Kommunikation Über Ds 47

    Protocol Data Unit 90 h Höchstes Bit = 1 und Function Code 01 h Fehlercode … 04 h 14.6.7 Kommunikation über DS 47 Übersicht Die Kommunikation über DS 47 ist über die Register 40601 … 40722 möglich. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 386 Ablauf beim Lesen des Parameterwerts von r0002: 1. Der Controller schickt einen Parameterauftrag "Parameterwert lesen" an den Umrichter. 2. Der Controller schickt einen Leseauftrag an den Umrichter. 3. Der Umrichter antwortet auf den Leseauftrag mit der Parameterantwort. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 387 (Parameter lesen) 0101 h 15, 16 40604: Drive Object = 1, Anzahl Parameter = 1 0301 h 17, 18 40605: Format, Anzahl der Elemente = 1 001F h 19, 20 40606: Parameter-Wert = 1F h (31) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 388 0461 h 23,24 40606: Parameternummer = 1121 0000 h 25, 26 40607: Subindex = 0 0801 h 27, 28 40608: Format + Anzahl Werte 4142 h 29, 30 40609: Parameterwert 6666 h 31, 32 40610: Parameterwert Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 389: Reaktion Auf Einen Ungültigen Schreib- Oder Lesezugriff

    13, 14 40603: Antwort ist noch nicht erfolgt 14.6.8 Reaktion auf einen ungültigen Schreib- oder Lesezugriff Übersicht Der Umrichter meldet einen fehlerhaften Lese- oder Schreibzugriff über einen Fehlercode an den Controller. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 390: Kommunikation Ethernet/Ip

    Nach der Wahl von EtherNet/IP im Inbetriebnahme-Tool ist ein Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung oder ein Hardware-Reset über p0972 erforderlich. Funktionsbeschreibung EtherNet/IP verwendet das CIP-Protokoll (Common Industrial Protocol) und überträgt Daten als TCP/IP-Pakete. EtherNet/IP dient zur Übertragung zyklischer E/A-Daten sowie azyklischer Parameterdaten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 391: Unterstützte Objekte

    TCP/IP Schnittstellenobjekt ‑ F6 hex Ethernet-Link-Objekt ‑ 32C hex Siemens Antriebsobjekt ‑ 32D hex Siemens Motorobjekt ‑ 401 hex 1025 Parameterobjekt ‑ In der Steuerung ist dem Assembly Objekt ein Zyklus zugeordnet. Teil des EtherNet/IP-Systemmanagements Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 392: Zyklische Kommunikation

    Internet: Anwendungsbeispiel (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109824950) Die Applikationsbeschreibung ist auch für den in diesem Handbuch beschriebenen Umrichter gültig. 14.7.3.2 Klasse "Assembly Objekt" Übersicht Das "Assembly Objekt" ermöglicht die zyklische Kommunikation zwischen Controller und Umrichter. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 393: Azyklische Kommunikation

    Das "Identity Objekt" hat die Objektklasse 01 h. Tabelle 14-50 Attribute der Klassen Attribut Dienst Name UINT16 Revision UINT16 Maximale Instanz UINT16 Anzahl der Instanzen Unterstützter Dienst: Get Attribute single, Get Attribute all Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 394: Klasse "Verbindungsmanagement-Objekt

    6: Mindestens eine I/O-Verbindung ist aktiv 7: alle I/O-Verbindung im Ruhezustand 8 … 15: reserviert 8 … 11 ‑ nicht verwendet 12 … 15 ‑ reserviert 14.7.4.2 Klasse "Verbindungsmanagement-Objekt" Übersicht Das "Verbindungsmanagement-Objekt" ermöglicht die Diagnose der Kommunikation. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 395: Klasse "Tcp/Ip-Schnittstellen-Objekt

    Das "TCP/IP-Schnittstellen-Objekt" hat die Objektklasse F5 hex. Tabelle 14-55 Attribute der Klassen Attribut Dienst Name UINT16 Revision UINT16 Maximale Instanz UINT16 Anzahl der Instanzen Unterstützte Dienste: Get attribute all, get attribute single Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 396: Klasse "Ethernet-Link-Objekt

    OM flash Remote MAC UNIT8 local OM flash ARP PDU Unterstützte Dienste: Get Attribute all, get attribute single, set attribute single 14.7.4.4 Klasse "Ethernet-Link-Objekt" Übersicht Das "Ethernet-Link-Objekt" ermöglicht die Diagnose der Kommunikation. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 397 Out Octets Gesendete octets UINT32 Out Ucast Packets Gesendete Unicast-Pakete UINT32 Out NUcast Packets Gesendete Nicht-Unicast-Pakete UINT32 Out Discards Abgehende Pakete, nicht bear‐ beitet UINT32 Out Errors Abgehende Pakete, mit Fehlern Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 398 Interface Capability Bit 0: Manual Setting Bit 1: Auto-negotiate Bit 2: Auto-MDIX Bit 3: Manual Speed/Duplex Bit 4 – 31: reserved Rest: Speed/Duplex Options Unterstützte Dienste: Get attribute all, Get attribute single Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 399: Klasse "Siemens Antriebsobjekt

    Funktionen 14.7 Kommunikation EtherNet/IP 14.7.4.5 Klasse "Siemens Antriebsobjekt" Übersicht Das "Siemens Antriebsobjekt" ermöglicht den Zugriff des Controllers auf ausgewählte Parameter des Umrichters. Funktionsbeschreibung Das "Siemens Antriebsobjekt" hat die Objektklasse 32C h. Tabelle 14-59 Attribute der Klassen Attribut Dienst Name UINT16 Revision UINT16...
  • Seite 400 Fault Code 6 r0947[5] Störnummer 6 UINT16 Fault Code 7 r0947[6] Störnummer 7 UINT16 Fault Code 8 r0947[7] Störnummer 8 REAL Pulse Frequency r1801 Pulsfrequenz aktuell UINT16 Alarm Code 1 r2122[0] Warncode Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 401: Klasse "Siemens Motorobjekt

    Unterstützte Dienste: Get Attribute single, Set Attribute single 14.7.4.6 Klasse "Siemens Motorobjekt" Übersicht Das "Siemens Motorobjekt" ermöglicht den lesenden Zugriff des Controllers auf die Motordaten. Funktionsbeschreibung Das "Siemens Motorobjekt" hat die Objektklasse 32D h. Tabelle 14-61 Attribute der Klassen Attribut...
  • Seite 402: Klasse "Parameterobjekt

    • Klasse = 401 h • Instanz = 2050 = 802 h ≙ Parameternummer • Attribut = 10 = A h ≙ Index 10 Beispiel Im folgenden Beispiel schreibt der Controller den Wert = 500 in den Parameter p1520[0]. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 403: Kommunikation Edge-Gerät

    Der Umrichter überträgt frei konfigurierbare Signale mit einstellbarer Übertragungsrate zum Edge-Gerät. Voraussetzung Im Umrichter ist das Optionsmodul OM-IIoT montiert und konfiguriert. Funktionsbeschreibung Bild 14-31 Signalübertragung vom Umrichter zum Edge-Gerät Der Umrichter überträgt zyklisch 16 Signale an das Edge-Gerät. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 404: Kommunikation Zum Umrichter Im Edge-Gerät Konfigurieren

    Im Edge-Gerät müssen Sie die Kommunikation zum Optionsmoduls OM-IIoT konfigurieren. Voraussetzung Sie haben im Umrichter die Kommunikation zum Edge-Gerät mit einem Inbetriebnahme-Tool konfiguriert. Die Vorgehensweise enthält beispielhaft die App “Drive System Framework”, die im Edge- Gerät läuft. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 405: Vorgehensweise

    Die Einstellungen müssen mit den entsprechenden Einstellungen im Webserver übereinstimmen. Falls mehrere OM-IIoT mit demselben Edge-Gerät verbunden sind, muss jedes OM-IIot eine eindeutige Port-Nummer haben. 4. Um die Kommunikation zu starten, aktivieren Sie die Schaltfläche "Start". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 406: Ein-/Ausgänge

    Die Änderung der Voreinstellung ist nur mit dem Inbetriebnahme-Tool Startdrive oder mit dem Webserver möglich. Der Umrichter übernimmt die Voreinstellung nur dann, wenn für das Feldbus-Telegramm eine der folgenden Projektierungen eingestellt ist: • Konfigurierbares Telegramm 999 • Kein Telegramm Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 407: Beschreibung

    Festsollwerten". Nummer Name Einheit r0722.0...22 Digitaleingänge Status   c0730 Signal für Klemme DO 0   c0731 Signal für Klemme DO 1   c0771[0] Analogausgang Signal c0810 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 408: E/A-Voreinstellung "Feldbus Mit Datensatzumschaltung

    Die E/A-Voreinstellung "Feldbus mit Datensatzumschaltung" ist die Werkseinstellung des Umrichters mit PROFINET-Schnittstelle. Der Umrichter erhält seine Signale über den Feldbus. Bei 1-Signal am Digitaleingang DI 3 ist das Verfahren des Motors über die Digitaleingänge DI 0 und DI 1 möglich. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 409 Signal für Klemme DO 1   c0771[0] Analogausgang Signal c0810 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0   c1055[0...n] Tippen Bit 0   c1056[0...n] Tippen Bit 1   c2103[0...n] 1. Quittieren Störungen   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 410: E/A-Voreinstellung "Standard-I/O Mit Analogsollwert

    • Kein Telegramm Beschreibung Der Umrichter erhält seinen Hauptsollwert über den Analogeingang AI 0 und den Befehl zum Starten und Stoppen des Motors über den Digitaleingang DI 0. Bild 14-34 E/A-Voreinstellung "Standard-I/O mit Analogsollwert" Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 411 Signal für Klemme DO 1   r0755[0...1] Analogeingänge Aktueller Wert in Prozent c0771[0] Analogausgang Signal c0840[0...n] EIN/AUS (AUS1)   c1070[0...n] Hauptsollwert [1/min] c1113[0...n] Sollwert Invertierung   c2103[0...n] 1. Quittieren Störungen   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 412: Analogeingänge

    Ein Analogeingang kann entweder ein Spannungs- oder ein Stromsignal auswerten. Anhand einer einstellbaren Kennlinie rechnet der Umrichter das Spannungs- oder Stromsignal in einen internen prozentualen Wert um. Eine Signalverschaltung legt die Funktion des Analogeingangs fest. Bild 14-35 Typ und Funktion eines Analogeingangs Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 413: Skalierung

    Umrichter selbstständig die passende Normierung des Analogeingangs. Die lineare Normierungskennlinie ist durch zwei Punkte (p0757, p0758) und (p0759, p0760) festgelegt. Die Parameter p0757 … p0760 sind über ihren Index einem Analogeingang zugeordnet, z. B. gehören die Parameter p0757[0] … p0760[0] zum Analogeingang 0. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 414: Invertierung

    • Betragsbildung einstellbar Der Parameter p0766 bildet den Betrag des skalierten Eingangswertes. • Invertierung Die binäre Signalsenke c0767 invertiert das Analogeingangssignal. • Frei geben Die binäre Signalsenke c0769 gibt den Analogeingang frei. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 415: Simulationsmodus

    Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle   p0762[0...1] Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Verzögerungszeit [ms] p0763[0...1] Analogeingänge Offset   p0764[0...1] Analogeingänge Totzone   p0766[0...1] Analogeingänge Betragsbildung aktivieren   c0767[0...1] Analogeingänge Invertierung   p0768[0...1] Analogeingänge Rauschunterdrückung Fenster c0769[0...1] Analogeingänge Freigabe   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 416 Funktionen 14.9 Ein-/Ausgänge Bild 14-37 2251 - Analogeingänge 0 … 1 (AI 0 … AI 1) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 417: Analogausgang

    Dadurch lassen sich starke Schwankungen oder kurzfristige Spitzen unterdrücken. • Betragsbildung einstellbar Der Parameter p0775 bildet den Betrag des Ausgangswertes. • Invertierung des Analogausgangssignals Die binäre Signalsenke c0782 invertiert das Analogausgangssignal. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 418   p0777[0] Analogausgang Kennlinie Wert x1 p0778[0] Analogausgang Kennlinie Wert y1   p0779[0] Analogausgang Kennlinie Wert x2 p0780[0] Analogausgang Kennlinie Wert y2   c0782[0] Analogausgang Invertierung   p0783[0] Analogausgang Offset   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 419 Funktionen 14.9 Ein-/Ausgänge Bild 14-40 2261 - Analogausgang 0 (AO 0) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 420: Digitaleingänge

    Analogeingänge als Digitaleingänge Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Funktionen der Digitaleingänge". Nummer Name Einheit r0722.0...22 Digitaleingänge Status   r0723.0...22 Digitaleingänge Status invertiert   p0724 Digitaleingänge Entprellzeit [ms] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 421 Funktionen 14.9 Ein-/Ausgänge Bild 14-43 2221 - Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 … DI 5, DI 21 ... DI 22) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 422 Funktionen 14.9 Ein-/Ausgänge Bild 14-44 2256 - Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11 … DI 12) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 423: Digitalausgänge

    Name Einheit r0729.0...2 Digitalausgänge Zugriffshoheit   c0730 Signal für Klemme DO 0   c0731 Signal für Klemme DO 1   c0732 Signal für Klemme DO 2   r0747.0...2 Digitalausgänge Status   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 424 Funktionen 14.9 Ein-/Ausgänge Bild 14-46 2242 - Digitalausgänge (DO 0 … DO 2) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 425: Sollwertkanal

    • Analogeingang des Umrichters • Im Umrichter nachgebildetes Motorpotenziometer • Im Umrichter abgelegte Festsollwerte • Messtaster: Der Umrichter rechnet eine Folge von Impulssignalen am Digitaleingang in einen Analogwert um. Bild 14-47 Sollwertquellen des Umrichters Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 426 Funktionen 14.10 Sollwertkanal Bild 14-48 2505 - Steuerwort Sollwertkanal Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 427: Motorpotenziometer Als Sollwertquelle Für Den Hauptsollwert

    Die Funktion "Motorpotenziometer" bildet ein elektromechanisches Potenziometer nach. Der Ausgangswert des Motorpotenziometers lässt sich über die Steuersignale "Höher" und "Tiefer" einstellen. Einstellung mit dem Motorpotenziometer als Sollwertquelle: Bild 14-49 Funktionsdiagramm des Motorpotenziometers Bild 14-50 Motorpotenziometer als Sollwertquelle Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 428 Motorpotenziometer Setzwert [1/min] p1047[0...n] Motorpotenziometer Hochlaufzeit p1048[0...n] Motorpotenziometer Rücklaufzeit r1050 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber [1/min] c1070[0...n] Hauptsollwert [1/min] c1071[0...n] Hauptsollwert Skalierung r1073 Hauptsollwert wirksam [1/min] c1075[0...n] Zusatzsollwert [1/min] c1076[0...n] Zusatzsollwert Skalierung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 429 Funktionen 14.10 Sollwertkanal Bild 14-51 3020 - Motorpotenziometer Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 430: Drehzahlfestsollwert Als Sollwertquelle Für Den Hauptsollwert

    Im direkten Modus ist jedem Drehzahlfestsollwert p1001 ... p1004 genau ein Auswahlbit c1020 … c1023 zugeordnet. Bei mehrfacher Auswahl addiert der Umrichter die entsprechenden Drehzahlfestsollwerte. Dadurch ergibt sich ein wirksamer Sollwert mit bis zu 16 unterschiedlichen Werten. Bild 14-53 Direktanwahl der Drehzahlfestsollwerte Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 431 Im binären Modus sind bis zu 16 unterschiedliche Drehzahlfestsollwerte p1001 ... p1015 definiert. Jedem der 16 Drehzahlfestsollwerte ist eine bestimmte Kombination der Auswahl- Bits zugeordnet. Bild 14-54 Binäranwahl der Drehzahlfestsollwerte Tabelle 14-69 Wirksamer Sollwert c1020 c1021 c1022 c1023 r1024 p1001 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 432 Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 1   c1022[0...n] Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 2   c1023[0...n] Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 3   r1024 Drehzahlfestsollwert wirksam [1/min] r1025.0 Drehzahlfestsollwert Status   c1070[0...n] Hauptsollwert [1/min] c1071[0...n] Hauptsollwert Skalierung r1073 Hauptsollwert wirksam [1/min] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 433: Beispiel Für Drehzahlfestsollwert Einstellen

    Tabelle 14-71 Resultierende Drehzahlfestsollwerte für das Anwendungsbeispiel Drehzahlfestsollwert ausgewählt über Resultierender Sollwert DI 0 = 0 Motor stoppt DI 0 = 1 und DI 1 = 0 300 1/min DI 0 = 1 und DI 1 = 1 2300 1/min Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 434 Funktionen 14.10 Sollwertkanal Bild 14-55 3010 - Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 435 Funktionen 14.10 Sollwertkanal Bild 14-56 3011 - Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 436: Sollwert Invertierung

    Name Einheit c1113[0...n] Sollwert Invertierung   14.10.6 Richtungsumkehr ohne Änderung des Sollwertes Übersicht Die Parameter p1820 und p1821 ermöglichen die Richtungsumkehr des Motors. Voraussetzung Die Richtungsumkehr ist bei ausgeschaltetem Motor möglich. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 437 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Richtungsumkehr ohne Änderung des Sollwertes". Nummer Name Einheit r0069[0...8] Phasenstrom Istwert r0089[0...2] Phasenspannung Istwert (Motor) p1820[0...n] Ausgangsphasenfolge umkehren   p1821[0...n] Drehrichtung   p1959[0...n].0...14 Drehende Messung Konfiguration   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 438: Richtungsbegrenzung

    In der Werkseinstellung des Umrichters sind beide Drehrichtungen des Motors frei gegeben. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Richtungsbegrenzung". Nummer Name Einheit c1110[0...n] Richtung negativ sperren   c1111[0...n] Richtung positiv sperren   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 439 Funktionen 14.10 Sollwertkanal Bild 14-61 3040 - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 440: Minimaldrehzahl

    Drehzahlgrenze positive Drehrichtung [1/min] r1084 Drehzahlgrenze positiv wirksam [1/min] c1085[0...n] Drehzahlgrenze positive Drehrichtung [1/min] c1106[0...n] Minimaldrehzahl [1/min] r1112 Drehzahlsollwert nach Minimalbegrenzung [1/min] r1114 Sollwert nach Richtungsbegrenzung [1/min] r1119 Hochlaufgeber Sollwert am Eingang [1/min] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 441: Ausblendbänder

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Ausblendbänder". Nummer Name Einheit p1091[0...n] Ausblenddrehzahl 1 [1/min] p1092[0...n] Ausblenddrehzahl 2 [1/min] p1093[0...n] Ausblenddrehzahl 3 [1/min] p1094[0...n] Ausblenddrehzahl 4 [1/min] c1098[0...n] Ausblenddrehzahl Skalierung r1099.0 Ausblendband Zustandswort   p1101[0...n] Ausblenddrehzahl Bandbreite [1/min] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 442 Funktionen 14.10 Sollwertkanal Bild 14-65 3050 - Ausblendbänder Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 443: Drehzahlbegrenzung

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Drehzahlbegrenzung". Nummer Name Einheit p1082[0...n] Maximaldrehzahl [1/min] p1083[0...n] Drehzahlgrenze positive Drehrichtung [1/min] c1085[0...n] Drehzahlgrenze positive Drehrichtung [1/min] p1086[0...n] Drehzahlgrenze negative Drehrichtung [1/min] c1088[0...n] Drehzahlgrenze negative Drehrichtung [1/min] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 444 Funktionen 14.10 Sollwertkanal Bild 14-68 3051 - Drehzahlbegrenzungen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 445: Hochlaufgeber

    Hochlaufzeit und Rücklaufzeit des Erweiterten Hochlaufgebers lassen sich unabhängig voneinander einstellen. Die optimalen Zeiten hängen von Ihrer Anwendung ab und können im Bereich von wenigen 100 ms bis zu einigen Minuten liegen. Anfangs- und Endverrundung erlauben ruckfreies Beschleunigen und Bremsen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 446: Einfachhochlaufgeber

    Hochlaufgeber Hochlaufzeit Skalierung c1139[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit Skalierung 14.10.11.2 Einfachhochlaufgeber Übersicht Der Hochlaufgeber entlastet die Mechanik der angetriebenen Maschine. Der Einfachhochlaufgeber begrenzt die Beschleunigung bzw. Verzögerung über lineare Rampen. Bild 14-71 Sollwertaufbereitung im Umrichter Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 447 Einfachhochlaufgeber im erweiterten Sollwertkanal Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Einfachhochlaufgeber". Nummer Name Einheit p1082[0...n] Maximaldrehzahl [1/min] p1115 Hochlaufgeber Auswahl   p1120[0...n] Hochlaufgeber Hochlaufzeit p1121[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 448 Funktionen 14.10 Sollwertkanal Bild 14-73 3060 - Einfachhochlaufgeber Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 449 Funktionen 14.10 Sollwertkanal Bild 14-74 3070 - Erweiterter Hochlaufgeber Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 450 Funktionen 14.10 Sollwertkanal Bild 14-75 3080 ‑ Hochlaufgeber‑Auswahl, ‑Zustandswort, ‑Nachführung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 451: Tippen

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Tippen". Nummer Name Einheit c1055[0...n] Tippen Bit 0   c1056[0...n] Tippen Bit 1   p1058[0...n] Tippen 1 Drehzahlsollwert [1/min] p1059[0...n] Tippen 2 Drehzahlsollwert [1/min] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 452 Funktionen 14.10 Sollwertkanal p1082[0...n] Maximaldrehzahl [1/min] c1110[0...n] Richtung negativ sperren   c1111[0...n] Richtung positiv sperren   c1113[0...n] Sollwert Invertierung   p1120[0...n] Hochlaufgeber Hochlaufzeit p1121[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 453 Funktionen 14.10 Sollwertkanal Bild 14-78 3030 - Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 454: Antriebsregelung

    Motordrossel in Reihe Anzahl   p0352[0...n] Leitungswiderstand [Ohm] 14.11.2 Betriebsart Standard Drive Control 14.11.2.1 Standard Drive Control Übersicht Standard Drive Control ist eine Drehzahlsteuerung, bei welcher der Umrichter die Ausgangsspannung mithilfe einer U/f-Kennlinie einstellt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 455: Voraussetzung

    Der Umrichter kompensiert den Spannungsabfall im Ständerwiderstand des Motors Bild 14-80 Kennlinien nach Wahl von Standard Drive Control • Die Schlupfkompensation ist aktiviert. • Ein Sanftanlauf ist nicht möglich. • Reduzierte Einstellmöglichkeiten im Vergleich zur U/f-Steuerung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 456: Einstellung Technologische Anwendung In Standard Drive Control

    Drehzahlen nicht auszuschließen sind, empfeh‐ len wir die Einstellung p501 = 0. 14.11.2.3 Optimierter Motoranlauf bei Betriebsart Standard Drive Control Übersicht Das Anlaufverhalten des Motors lässt sich durch einen erhöhten Strom bei kleinen Drehzahlen verbessern. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 457 Name Einheit r0071 Ausgangsspannung maximal [Veff] p0310[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz [Hz] p0320[0...n] Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom [Aeff] p1401[0...n].0...30 Flussregelung Konfiguration   p1610[0...n] Anfahrdrehmoment statisch (geberlos) p1611[0...n] Beschleunigungsanfahrmoment (geberlos) p1616[0...n] Stromsollwert Glättungszeit [ms] r1751.0...22 Motormodell Status   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 458 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-82 6850 - Übersicht Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 459 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-83 6851 - Kennlinie und Spannungsanhebung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 460 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-84 6852 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 461 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-85 6856 - Schnittstelle zum Leistungsteil (Asynchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 462: Betriebsart Dynamic Drive Control

    Betrieb der Messung 14.11.3.2 Einstellung technologische Anwendung in Dynamic Drive Control Übersicht Die Wahl der technologischen Anwendung optimiert die Berechnung der Steuerungs- und Regelungsparameter in der Betriebsart Dynamic Drive Control. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 463 Hohe Lastträgheit • Einstellung bei Antrieben hoher Leistung und einem Ge‐ samt-Trägheitsmoment, das mindestens 5 Mal größer ist als das Motorträgheitsmoment • Erhöhte Voreinstellung der Drehzahlistwert-Glättung • Optimierte Voreinstellung des Drehzahlreglers Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 464 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-86 6820 - Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 465 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-87 6821 - Stromregelung, Übersicht Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 466 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-88 6822 - Drehzahlsollwert, Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 467 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-89 6824 - Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 468 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-90 6826 - Momentensollwert Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 469 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-91 6828 - Obere/Untere Momentengrenze Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 470 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-92 6829 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 471 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-93 6832 - Stromsollwertfilter Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 472 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-94 6833 - Iq- und Id-Regler Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 473 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-95 6834 - Flusssollwert (Synchronreluktanzmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 474 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-96 6835 - Feldschwächregler, Id-Sollwert (Synchronreluktanzmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 475 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-97 6836 - Id-Sollwert (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 476 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-98 6837 - Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (Asynchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 477 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-99 6838 - Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (Asynchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 478 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-100 6839 - Feldschwächregler (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 479 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-101 6841 - Schnittstelle zum Leistungsteil (Asynchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 480 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-102 6842 - Schnittstelle zum Leistungsteil (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 481 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-103 6843 - Schnittstelle zum Leistungsteil (Synchronreluktanzmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 482: U/F-Steuerung

    Auch bei maximaler Ausgangsspannung kann der Umrichter die Ausgangsfrequenz erhöhen. Der Motor wird dann mit Feldschwächung betrieben. Der Wert der Ausgangsspannung bei Motor-Bemessungsfrequenz p0310 hängt unter anderem von folgenden Größen ab: • Verhältnis von Umrichtergröße zu Motorgröße • Netzspannung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 483 Bei der Einstellung 5 und 6 hält der Umrichter die Ausgangsfrequenz konstant: • Die Schlupfkompensation ist gesperrt • Beim Erreichen der Stromgrenze reduziert der I_max-Regler nur die Motorspannung und nicht die Ausgangsfrequenz. Bild 14-105 Kennlinien der U/f-Steuerung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 484 Motor-Bemessungsfrequenz [Hz] p0501[0...n] Technologische Anwendung (Standard Drive Control)   p1300[0...n] Steuerungs-/Regelungsart   p1333[0...n] U/f-Steuerung FCC Startfrequenz [Hz] p1334[0...n] U/f-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz [Hz] p1335[0...n] Schlupfkompensation Skalierung p1338[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Verstärkung   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 485 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-106 6302 - U/f-Kennlinie Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 486: Spannungsanhebung

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Motoranlauf optimieren". Nummer Name Einheit r0071 Ausgangsspannung maximal [Veff] p0310[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz [Hz] p1310[0...n] Anfahrstrom (Spannungsanhebung) permanent p1311[0...n] Anfahrstrom (Spannungsanhebung) bei Beschleunigung p1312[0...n] Anfahrstrom (Spannungsanhebung) bei Anlauf Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 487 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-108 6301 - Spannungsanhebung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 488: Vdc_Min-Regler (Kinetische Pufferung)

    Prinzipielle Funktionsweise des Vdc_min-Reglers Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Vdc_min-Regler" für die U/f-Steuerung. Nummer Name Einheit r0056.0...15 Zustandswort Regelung   p0210 Geräte-Anschlussspannung p1280[0...n] Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration (U/f)   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 489: Vdc_Max-Regler (Spannungsbegrenzung)

    Motor nur so wenig Energie in den Umrichter zurück, wie durch die Verluste im Umrichter abgedeckt ist. Die Zwischenkreisspannung bleibt im zulässigen Bereich. Das folgende Bild verdeutlicht den Motor- und Umrichterschutz bei Überspannung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 490 Vdc_max-Regler Zeitschwelle (U/f) p1290[0...n] Vdc_max-Regler Proportionalverstärkung (U/f)   p1291[0...n] Vdc_max-Regler Nachstellzeit (U/f) [ms] p1292[0...n] Vdc_max-Regler Vorhaltezeit (U/f) [ms] p1294 Vdc_max-Regler Automatische Erfassung EIN-Pegel (U/f)   r1298 Vdc-Regler Ausgang (U/f) [1/min] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 491 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-111 6320 - Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (U/f) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 492: Schlupfkompensation

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Schlupfkompensation". Nummer Name Einheit r0330[0...n] Motor-Bemessungsschlupf [Hz] p1334[0...n] U/f-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz [Hz] p1335[0...n] Schlupfkompensation Skalierung p1336[0...n] Schlupfkompensation Grenzwert r1337 Schlupfkompensation Istwert p1351[0...n] Motorhaltebremse Startfrequenz Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 493 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-113 6311 - Schlupfkompensation (U/f) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 494: Resonanzdämpfung

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Resonanzdämpfung". Nummer Name Einheit r0066 Ausgangsfrequenz [Hz] r0078[0...1] Stromistwert momentenbildend [Aeff] p0310[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz [Hz] p1338[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Verstärkung   p1339[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Filterzeitkonstante [ms] p1349[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Maximalfrequenz [Hz] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 495 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-115 6310 - Resonanzdämpfung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 496: Schutz Vor Überstrom

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Schutz vor Überstrom". Nummer Name Einheit r0056.0...15 Zustandswort Regelung   p0305[0...n] Motor-Bemessungsstrom [Aeff] p0640[0...n] Stromgrenze Motorstrom [Aeff] p1340[0...n] I_max-Frequenzregler Proportionalverstärkung   p1341[0...n] I_max-Frequenzregler Nachstellzeit r1343 I_max-Regler Frequenzausgang [1/min] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 497: Drehzahlregelung

    Vereinfachter Funktionsplan für Drehzahlregelung mit Drehzahlregler Der Umrichter berechnet mit Hilfe des Motormodells aus den gemessenen Phasenströmen und der Ausgangsspannung folgende Regelungssignale: • Stromkomponente I • Stromkomponente I • Drehzahlistwert für die geberlose Drehzahlregelung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 498: Einstellung Technologische Anwendung Für Die Drehzahlregelung

    Einstellung technologische Anwendung für die Drehzahlregelung Übersicht Der Parameter p0500 optimiert die Steuerungs- und Regelungsparameter in der Drehzahlregelung. Voraussetzung Für den drehzahlgeregelten Betrieb von Reluktanzmotoren bei kleinen Drehzahlen mit Pulsverfahren ist eine Lizenz erforderlich. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 499 Wirkungsgradoptimierung Weniger Energieverbrauch und reduzierte Geräuschentwick‐ lung • Die Einstellung ist nur sinnvoll bei stationärem Betrieb mit langsamen Drehzahländerungen. Wenn Laststöße im Betrieb nicht auszuschließen sind, empfehlen wir die Einstellung 0. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 500: Statik

    Hoch-, Rücklaufzeiten und Verrundungen eingestellt. Funktionsbeschreibung Die Statik-Aufschaltung sorgt für eine gleichmäßige Momentverteilung zwischen mehreren mechanisch gekoppelten Antrieben. Die Statik reduziert den Drehzahlsollwert in Abhängigkeit des Momentensollwerts: Bild 14-117 Wirkung der Statik im Drehzahlregler Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 501: Vdc_Min-Regler (Kinetische Pufferung)

    Die Drehzahl der Last sinkt, aber die Zwischenkreisspannung bleibt bei aktivem Vdc_min-Regler konstant. Nach Netzwiederkehr geht der Umrichter wieder in den normalen Betrieb über. Der Vdc_min-Regler überbrückt typischerweise Netzausfälle von maximal 1 Sekunde. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 502: Vdc_Max-Regler (Spannungsbegrenzung)

    Ausschalten des Motors. Voraussetzung Die Vdc_max-Regelung ist geeignet für Anwendungen mit kurzzeitigem generatorischen Betrieb des Motors, z. B. Pumpen oder Lüfter. Ausgeschlossen sind Anwendungen mit dauerhaftem generatorischen Betrieb des Motors, z. B. Hebezeuge oder Zentrifugen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 503 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Vdc_max-Regler" für die Drehzahlregelung. Nummer Name Einheit p0210 Geräte-Anschlussspannung p1240[0...n] Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration   p1243[0...n] Vdc_max-Regler Dynamikfaktor p1250[0...n] Vdc_max-Regler Proportionalverstärkung   p1251[0...n] Vdc_max-Regler Nachstellzeit [ms] p1252[0...n] Vdc_max-Regler Vorhaltezeit [ms] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 504: Resonanzdämpfung

    [Hz] p1740[0...n] Verstärkung Resonanzdämpfung bei geberloser Regelung   r1751.0...22 Motormodell Status   14.11.5.7 Motorregelung für kritische Anwendungen einstellen Übersicht Bei kritischen Anwendungen mit z.B. großem Lastträgheitsmoment kann die Drehzahlregelung instabil werden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 505: Vorgehensweise

    Hubtischen oder Vertikalförderern, können ein fehlerhaft eingestelltes Motormodell oder andere fehlerhafte Einstellungen dazu führen, dass die Last abstürzt. Ein Lastabsturz kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. • Befolgen Sie die Einstellempfehlungen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 506 – Wenn Sie geberlose Synchronmotoren verwenden, beachten Sie unbedingt folgende Einstellung: Parametrieren Sie mit p1610 einen Strombetrag, der so groß ist, dass die größte auftretende Last bei konstanter Solldrehzahl gehalten werden kann. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 507: Geberlose Drehzahlregelung Eines Synchron-Reluktanzmotors Ab Stillstand

    Das Verfahren ermöglicht die Bestimmung der Läuferlage und Drehzahl bis in den Stillstand. Das folgende Bild zeigt qualitativ die Unterschiede im Drehzahlistwert und Stromistwert mit und ohne die Software-Option "Motor Control Extended". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 508 Die Software-Option "Motor Control Extended" reduziert den Motorstrom bei Drehzahlen nahe 0. Auch ein Dauerbetrieb mit hohen Lasten ist bei Drehzahlen nahe 0 möglich. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Geberlose Drehzahlregelung eines Synchron-Reluktanzmotors ab Stillstand". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 509 Motormodell Pulsverfahren Drehzahladaption Tn [ms] r3361[0...2] Pulsverfahren Anregung aktuell [mVs] r3362[0...5] Pulsverfahren Antwort p3366[0...n] Pulsverfahren Anregung [mVs] r3963[0...3] Stromistwerte Pulsverfahren r3964[0...1] Spannungszeitflächen Istwerte Pulsverfahren [mVs] r3965[0...1] Spannungszeitflächen Sollwerte Pulsverfahren [mVs] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 510 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-121 2520 - Steuerwort Drehzahlregler Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 511 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-122 2522 - Zustandswort Drehzahlregler Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 512 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-123 2526 - Zustandswort Regelung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 513 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-124 2530 - Zustandswort Stromregelung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 514 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-125 6020 - Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 515 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-126 6030 - Drehzahlsollwert, Statik Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 516 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-127 6031 - Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 517 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-128 6040 - Drehzahlregler Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 518 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-129 6050 - Kp_n-/Tn_n-Adaption Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 519 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-130 6060 - Momentensollwert Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 520 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-131 6220 - Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (VEKTOR) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 521 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-132 6490 - Drehzahlregelung Konfiguration Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 522 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-133 6491 - Flussregelung Konfiguration Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 523 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-134 6630 - Obere/Untere Momentengrenze Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 524 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-135 6640 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 525 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-136 6700 - Stromregelung, Übersicht Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 526 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-137 6714 - Iq- und Id-Regler (Teil 1) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 527 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-138 6715 - Iq- und Id-Regler (Teil 2) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 528 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-139 6721 - Id-Sollwert (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 529 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-140 6722 - Feldschwächkennlinie, Id-Sollwert (Asynchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 530 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-141 6723 - Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (Asynchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 531 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-142 6724 - Feldschwächregler (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 532 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-143 6730 - Schnittstelle zum Leistungsteil (Asynchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 533 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-144 6731 - Schnittstelle zum Leistungsteil (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 534 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-145 6790 - Flusssollwert (Synchronreluktanzmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 535 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-146 6791 - Feldschwächregler, Id-Sollwert (Synchronreluktanzmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 536 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-147 6792 - Schnittstelle zum Leistungsteil (Synchronreluktanzmotor) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 537 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-148 6799 - Anzeigesignale Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 538: Stromsollwert-Filter

    Mit entsprechender Einstellung sind eine Bandsperre bzw. ein Tiefpass mit Absenkung realisierbar. Geänderte Filtereinstellungen sind abhängig von p1699 zu unterschiedlichen Zeitpunkten wirksam: • p1699 = 0 Die geänderten Einstellungen sind sofort wirksam. • p1699 = 1 Die geänderten Einstellungen sind erst mit p1699 = 0 wirksam. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 539 = 500 Hz  = 500 Hz (-3 dB) Nennerdämpfung D  = 0,7 dB Tabelle 14-76 Allgemeines Filter 2. Ordnung Filterparameter Amplitudengang Phasengang Zähler-Eigenfrequenz  = 500 Hz = 900 Hz Zählerdämpfung D  = 0,02 dB Nenner-Eigenfrequenz  = 900 Hz Nennerdämpfung = 500 Hz  = 0,15 dB Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 540 Sperrfrequenz f  = 500 Hz Bandbreite f  = 500 Hz Kerbtiefe K = -20 dB Absenkung Abs = 0 dB K = (-20dB) Einstellungen für das allgemeine Filter 2. Ordnung: • Zähler-Eigenfrequenz f  = f • Zählerdämpfung • Nenner-Eigenfrequenz f  = f • Nennerdämpfung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 541 Tabelle 14-79 Bandsperre mit mit unendlicher Kerbtiefe und definierter Absenkung Filterparameter Amplitudengang Phasengang Sperrfrequenz f  = 500 Hz Bandbreite f  = 500 Hz Abs (-20 dB) Kerbtiefe K = -∞ dB Absenkung Abs = -20 dB Einstellungen für das allgemeine Filter 2. Ordnung: • Zähler-Eigenfrequenz • Zählerdämpfung • Nenner-Eigenfrequenz • Nennerdämpfung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 542 Stromsollwertfilter 1 Zähler-Dämpfung   p1662[0...n] Stromsollwertfilter 2 Typ   p1663[0...n] Stromsollwertfilter 2 Nenner-Eigenfrequenz [Hz] p1664[0...n] Stromsollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung   p1665[0...n] Stromsollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz [Hz] p1666[0...n] Stromsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung   p1699 Filter Datenübernahme   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 543 Funktionen 14.11 Antriebsregelung Bild 14-151 6710 - Stromsollwertfilter Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 544: Drehmomentregelung

    Drehzahlreglers. Durch Deaktivierung des Drehzahlreglers und direkte Vorgabe des Drehmoment-Sollwertes wird aus der Drehzahlregelung eine Drehmomentregelung. Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Drehzahl des Motors, sondern das Drehmoment, das der Motor abgibt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 545 Motor-Magnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom aktuell [Aeff] r0332[0...n] Motor-Bemessungsleistungsfaktor   r0333[0...n] Motor-Bemessungsdrehmoment [Nm] r0334[0...n] Motor-Drehmomentkonstante aktuell [Nm/A] p0335[0...n] Motor-Kühlart   r0337[0...n] Motor-Bemessungs-EMK [Veff] r0339[0...n] Motor-Bemessungsspannung [Veff] p0341[0...n] Motor-Trägheitsmoment [kgm²] p0342[0...n] Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 546: Gebersignal Prüfen

    Sie p0410 = 1. 5. Falls der Betrag der beiden Werte nicht übereinstimmt, überprüfen Sie die Einstellung von p0408 und die Verdrahtung des Gebers. Sie haben sichergestellt, dass Normierung und Polarität des Gebersignals stimmen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 547: Trägheitsmomentschätzer

    • Aktuelle Drehzahl • Aktuelles Drehmoment des Motors • Reibmoment der Last Bild 14-154 Übersicht zur Funktion des Trägheitsschätzers Wir empfehlen Ihnen, bei der Nutzung des Trägheitsschätzers auch die Reibkennlinie zu aktivieren. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 548 • Beschleunigung × Trägheitsmoment (r1493) < 0,9 × p1560 Wie berechnet der Umrichter das Trägheitsmoment? Bild 14-156 Berechnung des Trägheitsmoments Bei größerer Drehzahländerung berechnet der Umrichter zunächst das Beschleunigungsmoment M als Differenz von Motormoment M , Lastmoment M Reibmoment M Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 549 • Sie kennen die Kennlinie bereits von anderen Messungen. In diesem Fall müssen Sie die Parameter bei der Inbetriebnahme auf die bekannten Werte einstellen. • Der Umrichter bestimmt die Kennlinie iterativ durch Messungen während des Betriebs des Motors. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 550: Wirkungsgradoptimierung In Abhängigkeit Vom Betriebspunkt Des Motors

    Die Wirkungsgradoptimierung optimiert den Fluss des Motors abhängig vom Betriebspunkt des Motors. Das hat folgende Vorteile: • Geringere Energiekosten • Geringere Erwärmung des Motors • Geringere Geräuschentwicklung des Motors Voraussetzung Der Umrichter betreibt einen Asynchronmotor. Die Drehzahlregelung ist aktiv. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 551 Die Wirkungsgradoptimierung ermittelt im Teillastbetrieb des Motors aus dem thermischen Motormodell kontinuierlich die Abhängigkeit von Wirkungsgrad und Fluss und berechnet daraus den optimalen Fluss. Bild 14-159 Berechnung des optimalen Flusses Die Wirkungsgradoptimierung stellt den optimalen Fluss im Motor ein. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 552: Antriebsfunktionen

    14.12 Antriebsfunktionen 14.12.1 Start und Stopp des Motors 14.12.1.1 Ablaufsteuerung beim Ein- und Ausschalten des Motors Übersicht Die Ablaufsteuerung legt Regeln für das Ein- und Ausschalten des Motors fest. Bild 14-161 Ablaufsteuerung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 553 Rücklaufzeit des Hochlaufgebers. Der Umrichter wartet auf "Betrieb freige‐ Der Umrichter bremst den Motor mit der ben". In der Werkseinstellung des Umrich‐ AUS3-Rücklaufzeit. ters ist der Befehl "Betrieb freigeben" im‐ mer aktiv. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 554 Leistungsteil Überwachungszeit [ms] c0858[0...n] Haltebremse unbedingt schließen   c0860 Netzschütz Rückmeldung   c0860 Netzschütz Rückmeldung   p0861 Netzschütz Überwachungszeit [ms] p1226[0...n] Stillstandserkennung Drehzahlschwelle [1/min] p1227[0...n] Stillstandserkennung Überwachungszeit p1228[0...n] Impulslöschung Verzögerungszeit Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 555 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-163 2501 - Steuerwort Ablaufsteuerung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 556 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-164 2503 - Zustandswort Ablaufsteuerung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 557 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-165 2610 - Ablaufsteuerung - Steuerwerk Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 558 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-166 2634 - Ablaufsteuerung - Fehlende Angaben Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 559: Motorsteuerung Mit Den Befehlen Ein/Reversieren

    Der Umrichter beschleunigt den Motor in Richtung "Linkslauf". Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Motorsteuerung mit den Befehlen EIN/ Reversieren". Nummer Name Einheit r0722.0...22 Digitaleingänge Status   c0840[0...n] EIN/AUS (AUS1)   c1113[0...n] Sollwert Invertierung   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 560: Motorsteuerung Mit Den Befehlen Rechtslauf/Linkslauf

    Der Motor startet. Der Befehl, der zuerst den Zustand "1" annimmt, legt die Richtung fest. Zweidrahtsteuerung, Rechtslauf/Linkslauf 2 Der Umrichter akzeptiert einen neuen Befehl jederzeit unabhängig von der Drehzahl des Motors. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 561 Einheit r0722.0...22 Digitaleingänge Status   c0840[0...n] EIN/AUS (AUS1)   c1113[0...n] Sollwert Invertierung   c3330[0...n] 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1   c3331[0...n] 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2   r3333.0...3 2/3-Drahtsteuerung Steuerwort   p3334 2/3-Drahtsteuerung Auswahl   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 562 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-170 2272 - 2-Drahtsteuerung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 563: Motorsteuerung Mit 3 Befehlen

    Der Umrichter beschleunigt den Mo‐ tor in Richtung "Rechtslauf". 0→1 Der Motor startet. Der Umrichter beschleunigt den Mo‐ tor in Richtung "Linkslauf". Der Motor stoppt. Der Umrichter bremst den Motor bis zum Stillstand. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 564: Dreidrahtsteuerung, Freigabe/Ein/Reversieren

    EIN/AUS (AUS1)   c1113[0...n] Sollwert Invertierung   c3330[0...n] 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1   c3331[0...n] 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2   c3332[0...n] 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3   r3333.0...3 2/3-Drahtsteuerung Steuerwort   p3334 2/3-Drahtsteuerung Auswahl   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 565 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-173 2273 - 3-Drahtsteuerung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 566: Einstellung Geräte-Anschlussspannung

    Dabei zeigt die "Einheitenwahl" an, mit welchem Parameter die Einheit umgestellt wird. In den Einheitengruppen sind die Einheiten für die unterschiedlichen Normen hinterlegt. Beispiel: Einheitengruppe: 14_6, Einheitenwahl: p0100 Der Parameter gehört zur Einheitengruppe 14_6 und die Einheit wird über p0100 umgeschaltet. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 567: Bezugsgrößen

    Die Parameterliste gibt zu jedem Parameter die zugehörige Bezugsgröße für die Normierung an. Zum Beispiel wird r0065 mit der Bezugsgröße p2000 normiert. Wenn in der Parameterliste keine Normierung angegeben ist, stellt der Umrichter den Parameter immer unnormiert dar. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 568: Motornorm

    Leistungsteil Bemessungsleistung [kW] p0219[0...1] Bremswiderstand Bremsleistung [kW] p0307[0...n] Motor-Bemessungsleistung [kW] p0316[0...n] Motor-Drehmomentkonstante [Nm/A] r0333[0...n] Motor-Bemessungsdrehmoment [Nm] p0341[0...n] Motor-Trägheitsmoment [kgm²] p0344[0...n] Motor-Masse (für thermisches Motormodell) [kg] r1493 Trägheitsmoment gesamt skaliert [kgm²] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 569: Datensätze

    Funktion gespeichert werden. Über Steuerbefehle ist einer der vier Indices auswählbar. Die Einstellungen im Umrichter mit demselben Index heißen Antriebsdatensatz (DDS, Drive Data Sets). Der Umrichter kann zwischen den unterschiedlichen Antriebsdatensätzen umschalten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 570 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Umschalten zwischen unterschiedlichen Antriebskonfigurationen". Nummer Name Einheit r0051.0...3 Antriebsdatensatz DDS wirksam   p0180 Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl   c0820[0...n] Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0   c0821[0...n] Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1   p0826[0...n] Motorumschaltung Motornummer   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 571 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-175 8565 - Antriebsdatensätze (Drive Data Sets, DDS) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 572 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-176 8570 ‑ Geberdatensätze (Encoder Data Sets, EDS) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 573 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-177 8575 - Motordatensätze (Motor Data Sets, MDS) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 574: Umschalten Zwischen Antriebssteuerungen

    Wenn die Verschaltungsparameter indiziert sind, dann ist für jeden Index eine eigene Verschaltung einstellbar. Ein Befehlsdatensatz beinhaltet alle Signalverschaltungen, die einem bestimmten Index zugeordnet sind. Die Wahl eines Befehlsdatensatzes legt somit die Schnittstellen und die Art der Ansteuerung des Umrichters fest. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 575 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Umschalten zwischen Antriebssteuerungen". Nummer Name Einheit r0050.0...1 Befehlsdatensatz CDS wirksam   p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl   c0810 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0   c0811 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 576 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-179 8560 - Befehlsdatensätze (Command Data Sets, CDS) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 577: Netzschütz-Ansteuerung

    Der Umrichter überwacht die Rückmeldung des Netzschützes im Signal c0860. Bei aktivierter Rückmeldung legt der Parameter p0861 die Überwachungszeit des Netzschützes fest. Wenn die Rückmeldung länger als die Zeit p0861 ausbleibt, meldet der Umrichter eine Störung. Bild 14-181 Überwachung der Netzschütz-Rückmeldung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 578 Signal für Klemme DO 2   c0860 Netzschütz Rückmeldung   c0860 Netzschütz Rückmeldung   p0861 Netzschütz Überwachungszeit [ms] r0863.0...1 Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort   p0867 Leistungsteil Hauptschützhaltezeit nach AUS1 [ms] c0870 Hauptschütz schließen   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 579: Netzschütz-Ansteuerung Für Umrichter Mit Clean Power-Einspeisung

    Der Umrichter wertet die Rückmeldung des Netzschützes im Signal c0860 aus. Bei aktivierter Rückmeldung definiert der Parameter p0861 die Überwachungszeit des Netzschützes. Wenn die Netzschütz-Rückmeldung länger als die Zeit p0861 ausbleibt, meldet der Umrichter eine Störung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 580 Bild 14-185 Überwachung der Netzschütz-Rückmeldung Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Netzschütz-Ansteuerung CPD". Nummer Name Einheit c0860 Netzschütz Rückmeldung   p0861 Netzschütz Überwachungszeit [ms] r13863.0...2 Einspeisung Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 581: Gleichstrombremsung

    • Lassen Sie den Motor zwischen den Bremsvorgängen abkühlen. Funktionsbeschreibung Der Motor bremst die Last, ohne dass der Umrichter generatorische Leistung weiterverarbeiten muss. Der Motor wandelt die Bremsenergie der Last in Wärme um. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 582 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-186 Energiefluss bei der Gleichstrombremsung Eigenschaften der Gleichstrombremsung: • Kein konstantes Bremsmoment • Kein Bremsmoment im Stillstand Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 583 Motor-Entregungszeit p0347 den Motorstrom ab. Der Antrieb verhält sich wie bei einer Reaktion auf einen AUS2-Befehl. ③ Nach der Motor-Entregungszeit bremst der Umrichter den Motor mit der Gleichstrombremsung. ④ Nach der Zeitdauer der Gleichstrombremsung beendet der Umrichter die Gleichstombremsung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 584: Gleichstrombremsung Beim Unterschreiten Einer Startdrehzahl

    Nach der Motor-Entregungszeit bremst der Umrichter den Motor mit der Gleichstrombremsung. ④ Nach der Zeitdauer der Gleichstrombremsung beendet der Umrichter die Gleichstombremsung. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Gleichstrombremsung". Nummer Name Einheit p0347[0...n] Motor-Entregungszeit Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 585 Gleichstrombremsung/Ankerkurzschluss Aktivierung   p1231[0...n] Gleichstrombremsung/Ankerkurzschluss Konfiguration   p1232[0...n] Gleichstrombremsung Bremsstrom [Aeff] p1233[0...n] Gleichstrombremsung Zeitdauer p1234[0...n] Gleichstrombremsung Startdrehzahl [1/min] r1239.0...13 Gleichstrombremsung/Ankerkurzschluss Zustandswort   p2100[0...19] Störreaktion ändern Störungsnummer   p2101[0...19] Störreaktion ändern Reaktion   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 586 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-187 7017 - Gleichstrombremsung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 587: Ankerkurzschlussbremsung

    "Ankerkurzschlussbremsung". Ein "0"-Signal der binären Signalsenke p1230 deaktiviert die Funktion "Ankerkurzschlussbremsung". Die Funktion "Ankerkurzschlussbremsung" schließt die Ständerwicklungen des Synchronmotors kurz. Dadurch entsteht bei drehendem Synchronmotor ein Strom, der den Motor bremst. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 588 Bei der Verwendung von Schließern als Hauptkontakte für das Schütz ist die Netzausfallsicherheit für den Antrieb nicht gegeben. Die Netzausfallsicherheit ist nur bei der Verwendung von Öffnern als Hauptkontakte für das Schütz gewährleistet. Eine Invertierung der Digitaleingänge und Digitalausgänge ist eventuell notwendig. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 589 Gleichstrombremsung/Ankerkurzschluss Konfiguration   c1235[0...n] Ankerkurzschluss extern Schützrückmeldung   p1236[0...n] Ankerkurzschluss extern Schützrückmeldung [ms] Überwachungszeit p1237[0...n] Ankerkurzschluss extern Wartezeit beim Öffnen [ms] r1238 Ankerkurzschluss extern Zustand   r1239.0...13 Gleichstrombremsung/Ankerkurzschluss Zustandswort   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 590 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-189 7014 - Externer Ankerkurzschluss (EASC) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 591 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-190 7016 - Interner Ankerkurzschluss (IASC) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 592: Compound-Bremsung

    Überhitzung des Motors durch Compound-Bremsung Die Compound-Bremsung kann den Motor thermisch überlasten. Eine thermische Überlast beschädigt den Motor. • Überwachen Sie die Motortemperatur. • Lassen Sie den Motor zwischen den Bremsvorgängen abkühlen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 593 Der Umrichter aktiviert die Compound-Bremsung abhängig von der Zwischenkreisspannung. Ab dem Schwellenwert (r1282) der Zwischenkreisspannung addiert der Umrichter einen Gleichstrom zum Motorstrom. Der Gleichstrom bremst den Motor und verhindert einen Anstieg der Zwischenkreisspannung über einen kritischen Wert. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 594: Widerstandsbremsung

    Mithilfe der Widerstandsbremsung bremst der Umrichter den Motor, ohne dass sich der Motor zusätzlich erwärmt. Ein externer Bremswiderstand wandelt die Bremsenergie des Motors in Wärme um. Voraussetzung Umrichter mit der Ziffer "0" an der 8. Stelle der Artikelnummer: 6SL4113-0… Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 595 Bremswiderstand in Wärme um. Bild 14-194 Vereinfachte zeitliche Darstellung der Widerstandsbremsung Beim Bremsen liefert der Motor generatorische Energie an den Umrichter. Die generatorische Energie bewirkt, dass die Zwischenkreisspannung im Umrichter steigt. Oberhalb der Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 596 • p0215 = 0 Kein Bremswiderstand • p0215 = 1 Bremswiderstand verwenden ohne Temperaturüberwachung in der Software Wir empfehlen Ihnen Temperaturüberwachung mit einem Temperatursensor • p0215 = 2 Bremswiderstand Siemens Alle notwendigen Einstellungen für die thermische Überwachung des Bremswiderstands sind im Umrichter hinterlegt. • p0215 = 3 Bremswiderstand Fremdhersteller Zusätzliche Einstellungen für die thermische Überwachung des Bremswiderstands sind...
  • Seite 597: Widerstandsbremsung Für Umrichter Mit Clean Power-Einspeisung

    Beschädigung des Umrichters durch fehlerhafte Einstellungen Eine unvollständige Einstellung bei einem Bremswiderstand von Fremdherstellern deaktiviert die Widerstandsbremsung oder kann den Umrichter beschädigen. • Stellen Sie die Parameter p0216, p0218 und p0219[0,1] korrekt ein. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 598 Bremswiderstand in Wärme um. Bild 14-197 Vereinfachte zeitliche Darstellung der Widerstandsbremsung Beim Bremsen liefert der Motor generatorische Energie an den Umrichter. Die generatorische Energie bewirkt, dass die Zwischenkreisspannung im Umrichter steigt. Wenn die Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 599 Bremswiderstand wieder. Die Parametereinstellung p0215 bestimmt die Auswahl des Bremswiderstands für die Widerstandsbremsung wie folgt: • p0215 = 0 Kein Bremswiderstand • p0215 = 2 Bremswiderstand Siemens Alle notwendigen Einstellungen für die thermische Überwachung des Bremswiderstands sind im Umrichter hinterlegt. • p0215 = 3 Bremswiderstand Fremdhersteller Zusätzliche Einstellungen für die thermische Überwachung des Bremswiderstands sind...
  • Seite 600: Motorhaltebremse

    • Der Umrichter schaltet den Motor aus, nachdem die Motorhaltebremse geschlossen ist. Voraussetzung Voraussetzungen: • Die Motorhaltebremse ist an einem Digitalausgang des Umrichters angeschlossen. • Die Motorhaltebremse ist konfiguriert: p1215 = 3. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 601 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Funktionsbeschreibung Bild 14-199 Funktion der Motorhaltebremse Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 602 • Nach dem AUS2-Befehl Nach dem AUS2-Befehl wird die Bremsschließzeit nicht berücksichtigt. Der Umrichter gibt den Befehl zum Schließen der Motorhaltebremse unmittelbar und unabhängig von der Motordrehzahl. Bild 14-200 Ansteuerung der Motorhaltebremse nach AUS2 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 603 Motorhaltebremse Konfiguration   p1216[0...n] Motorhaltebremse Öffnungszeit [ms] p1217[0...n] Motorhaltebremse Schließzeit [ms] p1226[0...n] Stillstandserkennung Drehzahlschwelle [1/min] p1227[0...n] Stillstandserkennung Überwachungszeit p1228[0...n] Impulslöschung Verzögerungszeit p1351[0...n] Motorhaltebremse Startfrequenz c1475[0...n] Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse [Nm] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 604 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-201 2701 - Einfache Bremsensteuerung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 605: Wiedereinschaltautomatik

    • Alle Spannungsversorgungen des Umrichters waren unterbrochen und alle Energiespeicher im Umrichter waren so weit entladen, dass die Umrichterelektronik ausfiel. p1206[0...9] unterdrückt die Wiedereinschaltautomatik bei bestimmten Störungen. Das folgende Bild zeigt die Wirkungsweise der Wiedereinschaltautomatik. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 606 Zeitverhalten der Wiedereinschaltautomatik Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Wiedereinschaltautomatik". Nummer Name Einheit r0056.0...15 Zustandswort Regelung   p1206[0...9] Wiedereinschaltautomatik Störungen unwirksam   p1210 Wiedereinschaltautomatik Modus   p1211 Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 607: Fangen - Einschalten Bei Laufendem Motor

    Motordrehzahl und magnetisiert den Motor auf. Bei einer Motordrehzahl <10 % der Bemessungsdrehzahl stellt der Umrichter seine Ausgangsfrequenz beim Aufmagnetisieren auf 0 Hz. Wenn ein Start in diesem Bereich nicht möglich ist, aktiviert p1270.2 ein unterstützendes Suchverfahren. Bild 14-203 Prinzipielle Wirkungsweise der Funktion "Fangen" Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 608: Reibkennlinie

    Funktionsbeschreibung Das Reibmoment r3841 gibt einen Drehmomentsollwert unter Umgehung des Drehzahlreglers vor. Bild 14-204 Vorsteuerung des Drehzahlreglers mit dem Reibmoment Der Umrichter ermittelt das aktuelle Reibmoment aus einer Reibkennlinie mit 10 Stützpunkten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 609: Reibkennlinie Aufzeichnen

    – 2: Reibkennlinie in positiver Bewegungsrichtung des Motors aufnehmen. – 3: Reibkennlinie in negativer Bewegungsrichtung des Motors aufnehmen. – 9: Drehzahlen für Reibkennlinie berechnen. 2. Schalten Sie den Motor ein (EIN/AUS1 = 1). Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 610 Reibkennlinie Ausgang [Nm] p3842 Reibkennlinie Aktivierung   p3843[0...n] Reibkennlinie Reibmomentdifferenz Glättungszeit [ms] p3844[0...n] Reibkennlinie Nummer Umschaltpunkt oben   p3845 Reibkennlinie Aufnahme Aktivierung   p3846[0...n] Reibkennlinie Aufnahme Hoch-/Rücklaufzeit p3847[0...n] Reibkennlinie Aufnahme Warmlaufzeit Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 611 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-206 7010 - Reibkennlinie Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 612: Meldungen/Überwachungen

    Motors verhindert. Die Funktion stoppt den Motor und erzeugt eine passende Meldung. Funktionsbeschreibung Wenn die Drehzahl für die Zeit p2177 unterhalb einer Drehzahlschwelle p2175 liegt und gleichzeitig der Motorstrom die Stromgrenze erreicht, meldet der Umrichter "Motor blockiert" und die Störung F07900. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 613: Überwachung Auf Drehzahlabweichung

    Abweichung zwischen Gebersignal und Motordrehzahl. Bild 14-207 Überwachung auf Drehzahlabweichung P2181 legt die Reaktion des Umrichters bei zu großer Abweichung fest. Die Teilfunktion "Messtaster" berechnet die Drehzahl aus dem Impulssignal des Digitaleingangs. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 614 Messtaster Pulszähler   r0589 Messtaster Wartezeit   r2169 Drehzahlistwert geglättet Meldungen [1/min] p2181[0...n] Lastüberwachung Reaktion   p2192[0...n] Lastüberwachung Verzögerungszeit p2193[0...n] Lastüberwachung Konfiguration   c3230[0...n] Lastüberwachung Drehzahlistwert [1/min] p3231[0...n] Lastüberwachung Drehzahlabweichung [1/min] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 615: Lastüberwachung Für Drehmoment

    • Bei Lüftern deutet ein zu geringes Drehmoment darauf hin, dass die Kraftübertragung vom Motor zur Last durch einen gerissenen Antriebsriemen unterbrochen ist. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Lastüberwachung für Drehmoment". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 616: Lastüberwachung Ausfallerkennung

    Der Umrichter wertet aus, ob der Geber beim Betrieb des Motors regelmäßig ein 24‑V-Signal liefert. Wenn das Gebersignal für die Zeit p2192 ausfällt, meldet der Umrichter die Störung F07936. Bild 14-209 Funktionsplan und Zeitverhalten der Lastüberwachung Ausfallerkennung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 617: Leerlaufüberwachung

    Umrichter die Warnung A07929. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Leerlaufüberwachung". Nummer Name Einheit r0068[0...1] Stromistwert Betrag [Aeff] p2179[0...n] Ausgangslasterkennung Stromgrenze [Aeff] p2180[0...n] Ausgangslasterkennung Verzögerungszeit [ms] r2197.0...13 Zustandswort Überwachungen 1   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 618: Umrichterschutz Durch Temperaturüberwachung

    Wenn die Überlastreaktion die Überlast des Umrichters nicht verhindert, stoppt der Umrichter den Motor und meldet eine Störung. Überlastreaktion bei p0290 = 1 Bei drohender Überlast meldet der Umrichter eine Warnung. Bei Überlast stoppt der Umrichter den Motor und meldet eine Störung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 619 Pulsfrequenz-Sollwert p1800. Wenn die Überlastreaktion die Überlast des Umrichters nicht verhindert, stoppt der Umrichter den Motor und meldet eine Störung. Überlastreaktion bei p0290 = 12 Bei drohender Überlast meldet der Umrichter eine Warnung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 620 Motor und meldet eine Störung. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Umrichterschutz durch Temperaturüberwachung". Nummer Name Einheit r0036[0...2] Leistungsteil Überlast p0290 Leistungsteil Überlastreaktion   p0292[0...1] Leistungsteil Temperaturwarnschwelle [°C] p1800[0...n] Pulsfrequenz Sollwert [kHz] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 621 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-210 8021 - Thermische Überwachung Leistungsteil Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 622: Motorschutz Mit Temperatursensor Kty84

    Der Parameter p0607 legt die Zeitstufe zwischen der Ausgabe von Warnung und Störung bei einem Temperatursensorfehler fest. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Motorschutz mit Temperatursensor KTY84". Nummer Name Einheit p0335[0...n] Motor-Kühlart   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 623: Motorschutz Mit Temperatursensor Pt100

    Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in Störung. • Kurzschluss: Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in Störung. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Motorschutz mit Temperatursensor Pt100". Nummer Name Einheit Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 624: 14.12.18.10 Motorschutz Mit Temperatursensor Pt1000

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Motorschutz mit Temperatursensor Pt1000". Nummer Name Einheit p0335[0...n] Motor-Kühlart   p0601[0...n] Motortemperatursensor Sensortyp   p0604[0...n] Mot_temp_mod 2/Sensor: Warnschwelle [°C] p0605[0...n] Mot_temp_mod 1/2 Sensor: Schwelle und Temperaturwert [°C] p0610[0...n] Motorübertemperatur Reaktion   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 625: 14.12.18.11 Motorschutz Mit Temperaturschalter

    Wenn die Warnung länger ansteht als 100 Millisekunden, schaltet der Umrichter mit Störung F07016 ab. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Motorschutz mit Temperatursensor PTC". Nummer Name Einheit p0335[0...n] Motor-Kühlart   p0601[0...n] Motortemperatursensor Sensortyp   p0610[0...n] Motorübertemperatur Reaktion   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 626: Motorschutz Für Synchronmotoren Durch Temperaturberechnung, Modell 1

    I2t-Motormodell Zeitkonstante thermisch p0612[0...n].0...2 Mot_temp_mod Aktivierung   p0613[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Umgebungstemperatur [°C] p0625[0...n] Motor Umgebungstemperatur während Inbetriebnahme [°C] p0627[0...n] Motor Übertemperatur Ständerwicklung p5390[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Warnschwelle [°C] p5391[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Störschwelle [°C] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 627 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-211 8017 - Motortemperaturmodell 1 (I2t) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 628: Motorschutz Für Asynchronmotoren Durch Temperaturberechnung, Modell 2

    Motor Umgebungstemperatur während Inbetriebnahme [°C] p0626[0...n] Motor Übertemperatur Ständereisen p0627[0...n] Motor Übertemperatur Ständerwicklung p0628[0...n] Motor Übertemperatur Läufer r0630[0...n] Mot_temp_mod Umgebungstemperatur [°C] r0631[0...n] Mot_temp_mod Ständereisentemperatur [°C] r0632[0...n] Mot_temp_mod Ständerwicklungstemperatur [°C] r0633[0...n] Mot_temp_mod Rotortemperatur [°C] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 629 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-213 8018 - Motortemperaturmodell 2 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 630: Motorschutz Für Synchronmotoren Durch Temperaturberechnung, Modell 3

    [Aeff min] r5386[0...5] Mot_temp Restzeit bis Störung r5387[0...n] Mot_temp_mod 3 Zeitstufe c5388 Motortemperatur Stromreduktion sperren   r5389.0...8 Mot_temp Zustandswort Störungen/Warnungen   p5390[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Warnschwelle [°C] p5391[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Störschwelle [°C] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 631 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-214 8019 - Motortemperaturmodell 3 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 632: 14.12.18.16 Motorüberlastschutz Gemäß Ul 61800-5-1 Einstellen

    • Sie betreiben den Motor ohne Temperatursensor. Vorgehensweise Um den Motorüberlastungsschutz gemäß UL 61800‑5‑1 Ed. 2 zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor: 1. Setzen Sie p5375.0 = 1 2. Setzen Sie p5375.1 = 1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 633 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-215 8010 - Drehzahlmeldungen (Teil 1) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 634 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-216 8011 - Drehzahlmeldungen (Teil 2) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 635 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-217 8012 - Drehmomentenmeldungen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 636 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-218 8013 - Lastüberwachung (Teil 1) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 637 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-219 8014 - Lastüberwachung (Teil 2) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 638 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-220 8015 - Blockier- und Kippüberwachung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 639 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-221 8016 - Thermische Überwachung Motor Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 640 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-222 8020 - Motortemperatur Zustandswort Störungen/Warnungen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 641 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-223 8022 - Überwachungsfunktionen (Teil 1) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 642 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-224 8023 - Überwachungsfunktionen (Teil 2) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 643 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-225 8024 - Variable Meldungen 1, 2, 3 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 644 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-226 2534 - Zustandswort Überwachungen 1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 645 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-227 2536 - Zustandswort Überwachungen 2 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 646 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-228 2537 - Zustandswort Überwachungen 3 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 647 Funktionen 14.12 Antriebsfunktionen Bild 14-229 2548 - Zustandswort Störungen/Warnungen 1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 648: Safety Integrated

    • Führen Sie je nach Änderung bzw. Tausch einen reduzierten oder vollständiger Abnahmetest durch. • Testen Sie vor dem Betreten des Gefahrenbereichs alle Antriebe durch kurzes Verfahren in beiden Bewegungsrichtungen auf stabiles Verhalten der Regelung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 649: Unerwartete Bewegung Von Maschinen Unmittelbar Nach Dem Einschalten Der Versorgungsspannung

    • Schützen Sie Leitungen innerhalb und außerhalb des Schaltschranks vor Manipulation durch eine der folgenden Maßnahmen: – Ummanteln Sie die Leitungen zu den Motoren, Gebern und Sensoren. – Verlegen Sie die Leitungen in Leerrohren. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 650: Safety Integrated Functions

    Applikationen. Wenn die Risikoanalyse der Maschine oder Anlage ein besonderes Gefährdungspotenzial in der Applikation ergeben hat, ist eine Applikation sicherheitsbezogen. Safety Integrated bedeutet, dass die Funktionen im Umrichter integriert sind und ohne externe Komponenten ablauffähig sind. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 651: Pfh-Werte

    Ausfallwahrscheinlichkeiten in Form eines PFH-Werts (Probability of Failure per Hour) angegeben werden. Der PFH-Wert einer Safety Integrated Function hängt vom Sicherheitskonzept des Umrichters, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die Safety Integrated Function verwendeten Komponenten ab. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 652: Weitere Informationen

    Funktionen 14.13 Safety Integrated Weitere Informationen Die PFH-Werte finden Sie unter: PFH-Werte (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ view/76254308) Die PFH-Werte aller Safety Integrated-Komponenten von Siemens bilden Sie mit der Funktion "Safety Evaluation" im TIA Selection Tool ab: Safety Evaluation (https://new.siemens.com/de/de/produkte/automatisierung/themenfelder/safety- integrated/fertigungsautomatisierung/support/tia-safety-evaluation-tool.html) 14.13.3 NOT-AUS und NOT-HALT Übersicht...
  • Seite 653: Stoppfunktionen

    Risikominderung nicht gefordert. 14.13.4 Stoppfunktionen 14.13.4.1 Safe Torque Off (STO) Übersicht Bild 14-230 Übersicht STO Die Funktion Safe Torque Off (STO) unterbindet die momentbildende Energiezufuhr zum Motor und verhindert den unerwarteten Wiederanlauf des Motors. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 654: Voraussetzung

    Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann eine kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken. Die Bewegung kann maximal betragen: • Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 °/Polpaarzahl • Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite Funktionsbeschreibung Bild 14-231 Ablaufdiagramm STO Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 655 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Safe Torque Off (STO)". Nummer Name Einheit p9603.0...1 SI Ansteuerung   p9604.0...30 SI Freigabe   r9720.0...15 SI Steuerwort   r9722.0...15 SI Statussignale   c10022 SI STO Eingangsklemme   r10352.0...17 SI STO Anwahlursache   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 656: Safe Stop 1 (Ss1) - Übersicht

    Körperverletzung und Tod führen. • Berücksichtigen Sie die Funktionsweise der Funktion SS1 bei der Risikobeurteilung der Maschine oder Anlage. • Verhindern SIe Bewegungen des Motors, indem Sie z. B. eine Haltebremse verwenden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 657: Safe Stop 1 Mit Zeitsteuerung (Ss1-T)

    Mit SS1‑t stoppt der Umrichter den Motor innerhalb der eingestellten Verzögerungszeit über die AUS3-Rampe. Nach Ablauf der Verzögerungszeit aktiviert der Umrichter unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit die Funktion Safe Torque Off (STO). Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 658 Der Umrichter deaktiviert STO. ④ Signalwechsel an EIN/AUS1 • Der Umrichter ist wieder einschaltbereit. von 1 auf 0 Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Safe Stop 1 mit Zeitsteuerung (SS1-t)". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 659: Safe Stop 1 Mit Beschleunigungsüberwachung (Ss1-A)

    SS1-a überwacht mit Safe Acceleration Monitor (SAM), ob der Motor beim Bremsvorgang nicht unzulässig beschleunigt. Nach Ablauf des festgelegten Zeitintervalls oder Unterschreiten der festgelegten Abschaltgeschwindigkeit wird Safe Torque Off (STO) aktiv. Funktionsbeschreibung Bild 14-234 Ablaufdiagramm Safe Stop 1 mit Beschleunigungsüberwachung (SS1-a) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 660 Der Umrichter erkennt die Abwahl von SS1. Der Umrichter deak‐ tiviert STO. ⑤ Signalwechsel an EIN/AUS1 • Der Umrichter ist wieder einschaltbereit. von 1 auf 0 ⑥ Signalwechsel an EIN/AUS1 • Der Motor startet wieder. von 0 auf 1 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 661: Safe Stop 1 Mit Bremsrampenüberwachung (Ss1-R)

    14.13.4.5 Safe Stop 1 mit Bremsrampenüberwachung (SS1-r) Übersicht Mit SS1-r überwacht der Umrichter während des Bremsvorgangs anhand der sicheren Bremsrampenüberwachung (SBR), ob die Geschwindigkeit des Motors unterhalb einer festgelegten Rampe bleibt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 662 Der Umrichter überwacht, ob der Motor beim Bremsvorgang chung die eingestellte sichere Bremsrampe überschreitet. • Wenn die Geschwindigkeit des Motors die Bremsrampe verletzt, meldet der Umrichter eine Störung und aktiviert STO. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 663 SI SS1 Funktionsspezifikation   r9714[0...4] SI Diagnose Geschwindigkeit [mm/min] r9714[0...4] SI Diagnose Geschwindigkeit [1/min] r9720.0...15 SI Steuerwort   r9722.0...15 SI Statussignale   c10023 SI SS1 Eingangsklemme   r10353.0...17 SI SS1 Anwahlursache   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 664: Ss1-Verzögerungszeit Einstellen

    Wenn die Geschwindigkeit des Motors den aktuell angewählten SLS-Grenzwert verletzt, führt der Umrichter eine eingestellte Stoppreaktion aus. Die Abbildung zeigt das Umschalten von einem höheren SLS-Grenzwert auf einen niedrigeren SLS-Grenzwert. Beim Umschalten von einem niedrigeren SLS-Grenzwert auf Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 665 ⑤ Umschalten auf Grenzwert • Der Umrichter erkennt die Anwahl des Grenzwerts SLS1. 1) 3) SLS1 • Der Umrichter startet die SLS-Verzögerungszeit (p9551). Der Grenzwert SLS2 bleibt während der SLS-Verzögerungszeit aktiv. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 666 Gefahrenbereich einer Maschine betreten und Ma‐ keit des Maschinenteils. terial von Hand in einen Maschinenteil einführen. Um das Bohrfutter vor Zerstörung zu schützen, darf eine Drehmaschine eine bestimmte Maximalge‐ schwindigkeit des Maschinenteils nicht überschrei‐ ten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 667: Sls Mit Variablem Geschwindigkeitsgrenzwert

    SLS-Grenzwert reduzieren. Auch bei skaliertem Grenzwert SLS1 sind die Grenzwerte SLS2, SLS3 und SLS4 über r9720.9 und r9720.10 anwählbar. Ein ungültiger Wert in S_SLS_LIMIT_A führt zu der in p9563[0] parametrierten Stoppreaktion. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 668: Begrenzung Des Geschwindigkeitssollwerts Für Sls

    Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen. SSM ist eine reine Meldefunktion. Der Umrichter stellt für die Weiterverarbeitung ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung. Wenn die Geschwindigkeit des Motors den SSM-Grenzwert überschreitet, folgt im Gegensatz zu anderen Safety Integrated Functions keine Stoppreaktion. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 669 "Geschwindigkeit unter Grenzwert" (p9722.15 = 0) zurück. ⑤ Überschreiten der negativen • Wenn die Geschwindigkeit des Motors die negative Geschwin‐ Geschwindigkeitsgrenze digkeitsgrenze plus der Hysterese überschreitet, setzt der Um‐ richter das Signal "Geschwindigkeit unter Grenzwert" (p9722.15 = 1). Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 670 SI SSM Geschwindigkeitsgrenze [1/min] p9547 SI SSM Geschwindigkeitshysterese [mm/min] p9547 SI SSM Geschwindigkeitshysterese [1/min] p9603.0...1 SI Ansteuerung   p9604.0...30 SI Freigabe   r9714[0...4] SI Diagnose Geschwindigkeit [mm/min] r9714[0...4] SI Diagnose Geschwindigkeit [1/min] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 671: Safe Direction (Sdi)

    SDI+ mit Toleranzverletzung und Überwachung der Bewegungsrichtung Aktion Reaktion Motor / Umrichter ① Anwahl von SDI+ • Der Umrichter erkennt die Anwahl von SDI+. • Der Umrichter startet die SDI-Verzögerungszeit (p9565). Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 672 SI Statussignale   r9733[0...2] SI Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam [1/min] c10030 SI SDI positiv Eingangsklemme   c10031 SI SDI negativ Eingangsklemme   r10360.0...1 SI SDI positiv Anwahlursache   r10361.0...1 SI SDI negativ Anwahlursache   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 673: Begrenzung Des Geschwindigkeitssollwerts Für Sdi

    SMT ist eine Sicherheitsfunktion nach IEC 61800-5-2. Voraussetzung Das Optionsmodul OM-SMT ist mit dem Umrichter verbunden. Das Optionsmodul OM-SMT ist mit einem Inbetriebnahme-Tool konfiguriert. Am Eingang des OM-SMT für die Übertemperaturabschaltung ist ein zulässiger PTC- Thermistor angeschlossen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 674 • Der Motor startet wieder. von 0 auf 1 Beispiel SMT dient dem Schutz vor Übertemperatur eines Motors in explosionsgefährdeten Umgebungen, z. B. in der chemischen Industrie, in Papierfabriken oder in Lackieranlagen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 675: Auswahl Der Safety Integrated Functions

    Die Stoppreaktionen STO und SS1 müssen immer parametriert werden, da die Stoppreaktionen im Fehlerfall und bei Grenzwertverletzung den Motor stillsetzen. Wenn die Funktionen STO und SS1 darüber hinaus über PROFIsafe und/oder F-DI angesteuert werden sollen, sind STO und SS1 zusätzlich freizugeben. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 676: Sichere Istwerterfassung / Mechanik

    • DRIVE-CLiQ-Geber • Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp angeschlossen am Sensor Module Cabinet SMC20 Um das Statischwerden ("Einfrieren") der A/B-Signale mit gültigen Pegeln auszuschließen, müssen Geber eine rein analoge Signalverarbeitung und -erzeugung enthalten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 677: Weitere Informationen

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Istwerterfassung/Mechanik". Nummer Name Einheit p0408[0...n] Rotatorischer Geber Strichzahl   r9502 SI Achstyp   p9516.1 SI Geberkonfiguration sichere Funktionen   p9520 SI Spindelsteigung [mm] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 678: Ansteuerung

    SI Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam [1/min] 14.13.9 Ansteuerung 14.13.9.1 Ansteuerung über PROFIsafe Übersicht Nach der PROFIsafe-Konfiguration ist die An- und Abwahl von Safety Integrated Functions und die sichere Quittierung von Safety-Störungen über PROFIsafe-Telegramme möglich. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 679   p9612 SI Stoppreaktion bei Ausfall oder Fehler der Ansteuerung   p9613 SI PROFIsafe Source-Adresse   p9614 SI PROFIsafe F_Watchdog-Zeit [ms] p10000.0...2 SI F-DI Freigabe   p10002 SI F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit [ms] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 680: Telegramm 30

    Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZD01 S_STW2 Safety-Steue rwort 2 S_ZSW2 Safety-Zustands‐ wort 2 PZD02 PZD03 S_SLS_LIMIT_A Variabler Grenzwert S_SLS_LIMIT_A_AC‐ Variabler Grenzwert für SLS TIVE für SLS PZD04 Nicht belegt reserviert PZD05 reserviert PZD06 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 681: Safety-Steuerwort 1 Und Safety-Zustandswort 1

    SLS4 Reserviert SDI positiv SDI mit positiver Drehrichtung abwählen SDI mit positiver Drehrichtung anwählen SDI negativ SDI mit negativer Drehrichtung abwählen SDI mit negativer Drehrichtung anwählen Reserviert SSM abwählen SSM anwählen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 682: Safety-Steuerwort 2 Und Safety-Zustandswort 2

    Über das Safety-Steuerwort 2 (S_STW2) aktiviert die übergeordnete Steuerung die Safety Integrated Functions des Umrichters. Über das Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2) meldet der Umrichter den Zustand der Safety Integrated Functions an die übergeordnete Steuerung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 683 STO ist nicht aktiv SS1 aktiv SS1 ist aktiv SS1 ist nicht aktiv 02, 03 Reserviert – – SLS aktiv SLS ist aktiv SLS ist nicht aktiv 05, 06 Reserviert – – Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 684 F-DI 0 hat 0-Signal F-DI 0 hat 1-Signal F-DI 1 F-DI 1 hat 0-Signal F-DI 1 hat 1-Signal F-DI 2 F-DI 2 hat 0-Signal F-DI 2 hat 1-Signal 27 … Reserviert – – Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 685 Funktionen 14.13 Safety Integrated Bild 14-245 2915 - Standardtelegramme Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 686 Funktionen 14.13 Safety Integrated Bild 14-246 2917 - Herstellerspezifische Telegramme Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 687: Übertragung Des F-Di-Status Über Profisafe

    Der NOT-HALT ist dem F-DI 0 fest zugeordnet. Zur Auswahl stehen folgende Funktionen: • Safe Torque Off (STO) • Safe Stop 1 (SS1) • Safe Stop 1 mit externem Stopp (SS1E) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 688: Ansteuerung Über Klemmen

    SI SLS-Grenze Bit 1 Eingangsklemme   c10030 SI SDI positiv Eingangsklemme   c10031 SI SDI negativ Eingangsklemme   p10040.0...2 SI F-DI Eingangsmodus   14.13.9.9 Diskrepanzzeit Übersicht Innerhalb der Diskrepanzzeit toleriert der Umrichter inkonsistente Eingangssignale. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 689 Schaltintervall T Schaltintervall Diskrepanzzeit Bild 14-248 Diskrepanzzeit beim Schalten eines Relais Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Diskrepanzzeit für F-DI". Nummer Name Einheit p10002 SI F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit [ms] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 690: Eingangsfilter

    Wenn der Selbsttest des fehlersicheren Eingangs aktiviert ist, muss die Länge des Dunkelpulses größer als 0,5 ms sein. Funktionsbeschreibung Der Umrichter testet einen fehlersicheren Digitaleingang kontinuierlich, sobald der fehlersichere Digitaleingang im High-Zustand ist. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 691 P10018 legt die Länge des Dunkelpulses fest. Der Zyklus der Dunkelpulse hat einen festen Wert von 5 Sekunden. Eine unerwünschte Reaktion des Umrichters auf den Selbsttest wird vermieden durch die Entprellzeit: p10017 > p10018 + 2 ms. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 692 Entprellzeit: p10017 > Länge des Dunkelpulses der externen Steuerung + 2 ms. Der Selbsttest überwacht den Zyklus der Dunkelpulse. Wenn der Selbsttest während der Wartezeit p10019 keinen Dunkelpuls erkennt, reagiert der Umrichter mit einer Störung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 693 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Online-Selbsttest F-DI". Nummer Name Einheit p10018 SI F-DI Selbsttest Länge Dunkelpulse VS1/VS2 [ms] p10019 SI F-DI Selbsttest Externe Dunkelpulse Wartezeit p10041[0...2] SI F-DI Selbsttest Modus Auswahl   r10071.0...2 SI F-DI Status   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 694 Funktionen 14.13 Safety Integrated Bild 14-252 2850 - Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI 0 ... F-DI 2) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 695 Funktionen 14.13 Safety Integrated Bild 14-253 2854 - Ansteuersignale sichere Bewegungsüberwachungsfunktion (Teil 1) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 696 Funktionen 14.13 Safety Integrated Bild 14-254 2855 ‑ Ansteuersignale sichere Bewegungsüberwachungsfunktion (Teil 2) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 697: F-Do-Konfiguration

    Der Selbsttest erkennt, ob sich der fehlersichere Digitalausgang in den sicheren Zustand schalten lässt • F-DO 0+ schaltet in den Low-Zustand • F-DO 0- schaltet in den High-Zustand Auf ein unerwartetes Rückmeldesignal während des Selbsttests reagiert der Umrichter mit einer Störung. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 698 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Selbsttest des fehlersicheren Digitalausgangs". Nummer Name Einheit p10020 SI F-DO Selbsttest Dunkelpulse Zeitdauer [ms] p10047 SI F-DO Diagnose Modus Auswahl   r10072.0 SI F-DO Status   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 699 Funktionen 14.13 Safety Integrated Bild 14-256 2853 - Fehlersicherer Digitalausgang (F-DO 0) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 700 Funktionen 14.13 Safety Integrated Bild 14-257 2856 - Safe State Auswahl Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 701: Status Und Diagnose Der Safety Integrated Functions

    Die Version zeigt die Safety Integrated-relevanten Software-Versionen der entsprechenden Komponenten an. Diese Angaben dienen als Information für Service, Update und für die Dokumentation im Abnahmeprotokoll. – SINAMICS Safety Firmware Version – I/O Prozessor Firmware-Version – Geber Firmware-Version Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 702: Weitere Informationen

    • Dokumentation: Ein "Abnahmeprotokoll" erstellen, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen. Weitere Informationen zur Validierung liefert z. B. ISO 13849‑1. Die Anforderungen an einen Abnahmetest (Konfigurationsprüfung) für Sicherheitsfunktionen elektrischer Antriebe gehen aus IEC 61800‑5‑2 hervor. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 703: Beschreibung

    Abnahmeberechtigte Personen Zur Abnahme des Umrichters und des Motors sind vom Maschinenhersteller befugte Personen berechtigt, die mit ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in angemessener Weise durchführen können. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 704: Reaktionen Auf Safety-Meldungen

    Alle Stoppreaktionen setzen den Motor still. Bild 14-258 Stoppreaktionen 14.13.11.2 Priorität der Stoppreaktionen und Stoppfunktionen Übersicht Wenn gleichzeitig mehrere Safety Integrated Functions oder Stoppreaktionen aktiv sind, bestimmt die Priorität der jeweiligen Funktion das Verhalten des Motors. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 705: Safety-Meldungen Fehlersicher Quittieren

    Bei Safety-Meldungen, z. B. aufgrund von Grenzwertverletzungen des Motors bei aktiven Safety Integrated Functions, erkennt der Umrichter ein internes Ereignis. Eine Safety-Meldung erfordert eine fehlersichere Quittierung. Voraussetzung Sie haben die Ursache für das interne Ereignis geprüft und beseitigt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 706: Vorgehensweise

    Fehlerfall müssen sich die Systeme so verhalten, dass die Anlage in einem sicheren Zustand bleibt oder in einen sicheren Zustand gebracht wird. Dazu ist die Verwendung besonders qualifizierter Technik notwendig, die den in den betreffenden Normen beschriebenen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 707: Maschinenrichtlinie

    Hersteller und Lieferanten von PDS(SR) können Anwendern (z. B. Integratoren von Steuerungssystemen oder Entwicklern von Maschinen und Anlagen) die sicherheitsbezogene Leistungsfähigkeit ihrer Einrichtung nachweisen, indem sie die normativen Festlegungen der IEC 61800‑5‑2 umsetzen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 708: Technologiefunktionen

    Funktionen 14.14 Technologiefunktionen 14.14 Technologiefunktionen 14.14.1 PID-Technologieregler Übersicht Der Technologieregler regelt Prozessgrößen, z. B. Druck, Temperatur, Füllstand oder Durchfluss. Bild 14-259 Beispiel für den Technologieregler als Füllstandsregler Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 709 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "PID - Technologieregler". Nummer Name Einheit r0046.0...31 Fehlende Freigaben   r0052.0...15 Zustandswort 1   r0056.0...15 Zustandswort Regelung   r1084 Drehzahlgrenze positiv wirksam [1/min] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 710 Technologieregler Begrenzung Offset p2302 Technologieregler Ausgangssignal Startwert p2306 Technologieregler Regeldifferenz Invertierung   p2339 Technologieregler I-Anteil bei n_Ausblend anhalten Schwellwert r2344 Technologieregler Letzter Drehzahlsollwert (geglättet) p2345 Technologieregler Fehlerreaktion   r2349.0...13 Technologieregler Zustandswort   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 711 Funktionen 14.14 Technologiefunktionen Bild 14-261 7950 - Festwerte, Binärauswahl Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 712 Funktionen 14.14 Technologiefunktionen Bild 14-262 7951 - Festwerte, Direktauswahl Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 713 Funktionen 14.14 Technologiefunktionen Bild 14-263 7954 - Motorpotenziometer Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 714 Funktionen 14.14 Technologiefunktionen Bild 14-264 7958 - Regelung, Vektor (Teil 2) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 715 Funktionen 14.14 Technologiefunktionen Bild 14-265 7959 - Kp-/Tn-Adaption und Kp-/Tn-Auswahl Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 716: Reglerparameter Des Pid-Technologiereglers Manuell Einstellen

    Sie die Vorhaltezeit T (p2274). Istwert nähert sich schnell dem Sollwert, schwingt aber weit über. • Verkleinern Sie den Proportionalanteil K (p2280) und ver‐ größern Sie die Integrationszeit T (p2285). Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 717: Bypass Ohne Netzsynchronisierung

    Bypass des Umrichters durch das Schütz K2 Unter einer einstellbaren Bedingung öffnet der Umrichter das Schütz K1 und schließt das Schütz K2. Dadurch schaltet der Umrichter den Motor von Umrichterbetrieb auf Netzbetrieb Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 718 – Wenn die Motordrehzahl r0063 über der Bypass-Drehzahlschwelle p1265 liegt, schaltet der Umrichter den Motor auf Netzbetrieb um. – Wenn der Drehzahlsollwert r1119 unter die Bypass-Drehzahlschwelle abfällt, schaltet der Umrichter den Motor auf Umrichterbetrieb um. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 719 4. Wenn mit p0247.5 = 1 die Spannungsmessung gewählt ist, dann wartet der Umrichter die Zeit p1274[1]. Wenn mit p0247.5 = 0 die Spannungsmessung abgewählt ist, dann wartet der Umrichter die Zeit p1274[1] + Entregungszeit des Motors p1262. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 720 K2: Bypass-Schütz zwischen Netz und Motor Bild 14-269 Verdrahtung für die Funktion "Bypass" Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Bypass". Nummer Name Einheit p1260 Bypass Konfiguration   r1261.0...14 Bypass Steuer-/Zustandswort   p1262[0...n] Bypass Totzeit Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 721 Funktionen 14.14 Technologiefunktionen p1263 Debypass Verzögerungszeit p1264 Bypass Verzögerungszeit p1265 Bypass Drehzahlschwelle [1/min] c1266 Bypass Steuerbefehl   p1267.0...1 Bypass Umschaltquelle Konfiguration   c1269[0...1] Bypass Schalter Rückmeldung   p1274[0...1] Bypass Schalter Überwachungszeit [ms] Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 722 Funktionen 14.14 Technologiefunktionen Bild 14-270 7035 - Bypass Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 723: Lizenzierungspflichtige Funktionen

    Speicherkarte zugeordnet und als ZIP-Datei zum Download bereitgestellt. Im Inbetriebnahme-Tool laden Sie die Lizenz-Datei auf die Speicherkarte. – Die Lizenznachweise (eCoL) können bei Bedarf manuell auf die Speicherkarte übertragen werden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 724: Weitere Informationen

    Enthält eine Signatur-Datei. Mithilfe der Signatur-Datei prüft der Umrichter die Authentizität der Lizenzen. Weitere Informationen Den Web License Manager finden Sie im Internet: Web License Manager (http://www.siemens.com/automation/license) 14.15.2 Systemreaktionen bei Unterlizenzierung (Hochlauf) Voraussetzung • Eine Speicherkarte ist vorhanden und im Umrichter gesteckt.
  • Seite 725: Systemreaktionen Bei Unterlizenzierung (Betrieb)

    2. Klicken Sie auf "Direktzugang". Die Fortschrittsanzeige zeigt den Schritt "Login" an. 3. Geben Sie die Lizenznummer und Lieferscheinnummer Ihrer Lizenz ein. Klicken Sie anschließend auf "Weiter". Die Fortschrittsanzeige zeigt den Schritt "Produkt identifizieren" an. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 726: Lizenz-Datei Zu Einem Späteren Zeitpunkt Herunterladen

    Geben Sie im Feld "Lizenz-Nr." Ihre Lizenznummer ein. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "License Key anzeigen". Die Lizenz-Datei wird angezeigt und steht zum Download bereit. 5. Laden Sie die Lizenz-Datei in das Verzeichnis KEYS/SINAMICS Ihrer Bedieneinheit. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 727: Lizenz-Datei In Den Umrichter Übertragen Und Aktivieren

    Alternativ können Sie die Lizenz-Datei und die eCoLs auch direkt auf die Speicherkarte in das Verzeichnis "KEYS/SINAMICS" bzw. "KEYS/SINAMICS/eCoL" kopieren. Ergebnis Die Lizenzen sind aktiv. Der Lizenzstatus für den Umrichter wird aktualisiert. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 728: Lizenzierung Nach Entfernen Der Speicherkarte Wiederherstellen

    1. Klicken Sie auf die Schaltfläche "eCol-Archiv speichern". 2. Wählen Sie das Verzeichnis KEYS/SINAMICS in Ihrer Bedieneinheit aus und bestätigen Sie die Auswahl. Ergebnis Die Lizenznachweise sind im Verzeichnis KEYS/SINAMICS Ihrer Bedieneinheit gespeichert. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 729: Systemmeldungen

    Die LEDs auf der Front informieren über den Betriebszustand des Umrichters. Beschreibung ① RDY LED ② COM LED ③ LNK1: PROFINET Port 1 ④ LNK2: PROFINET Port 2 Bild 15-1 LED auf der Front Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 730: Symbolerläuterungen

    Die Ethernet-basierte Feldbus-Verbindung (X150) ist erfolgreich   aufgebaut. grün Die Ethernet-basierte Feldbus-Verbindung (X150) wurde nicht • Die nicht vorhandene oder unterbrochene aufgebaut. Ethernet-basierte Feldbus-Verbindung her‐   stellen • Angeschlossene und verbundene Geräte einschalten Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 731: Led Rdy Und Led Com

    Versorgungsspannung: Firmware wird gela‐   den und initialisiert. orange Mögliche Ursachen   • Vorübergehender Zustand nach dem Einschal‐ ten der Versorgungsspannung orange orange • Neustart Umrichter-Erkennung über DCP-Blinken     orange Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 732 • Wenn vorhanden, Speicherkarte prüfen – Fehler beim Laden • Firmware neu laden • Dateifehler: • Hotline/Support kontaktieren – Speicherkarte ist nicht vorhanden oder feh‐ lerhaft. – Datei beschädigt • CRC-Fehler Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 733: Led Rdy Der Optionsmodule

    - rot Die Erkennung des Optionsmoduls ist aktiviert.   Die Farbe der blinkenden LED ist abhängig vom Zustand der LED beim Aktivieren mit dem Inbetriebnahme-Tool. grün - orange ODER rot - oran‐ Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 734: Led Com Des Optionsmoduls Om-Iiot

    Beispiel für den Inhalt I&M0 unsigned8[54] PROFINET Umrichterspezifische Daten, nur lesbar Siehe unten I&M1 Visible String [32] Anlagenkennzeichen "ak12-ne.bo2=fu1" Visible String [22] Ortskennzeichen "sc2+or45" I&M2 Visible String [16] Datum "2013-01-21 16:15" Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 735: 15.3 Datum Und Uhrzeit

    Der Umrichter synchronisiert Datum und Uhrzeit über den Feldbus mit der übergeordneten Steuerung. • Mit einem anderen NTP-Server synchronisieren Der Umrichter synchronisiert Datum und Uhrzeit über den Feldbus mit einem zentralen NTP- Server. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 736: Störungen Und Warnungen

    Umrichter die zuletzt aufgetretenen Warnungen speichert. Funktionsbeschreibung Warnungen haben die folgenden Eigenschaften: • Kommende Warnungen haben keine direkte Auswirkung im Umrichter. • Wenn die Ursache beseitigt ist, wird die Warnung nicht mehr angezeigt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 737: Warnpuffer

    Umrichter die Werte mit Index [7]. Behobene Warnungen werden in die Warnhistorie verschoben. Wenn die Ursache der Warnung beseitigt wurde, schreibt der Umrichter den Zeitpunkt in "Warnzeit behoben". Die "Warnzeit behoben" der nicht behobenen Warnungen behält den Wert = 0. Bild 15-2 Warnpuffer Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 738 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Warnpuffer und Warnhistorie". Nummer Name Einheit r2111 Warnungen Zähler   p2118[0...19] Meldungstyp ändern Meldungsnummer   p2119[0...19] Meldungstyp ändern Typ   r2122[0...63] Warncode   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 739 Warnzeit gekommen in Millisekunden [ms] r2124[0...63] Warnwert   r2125[0...63] Warnzeit behoben in Millisekunden [ms] r2132 Warncode aktuell   r2134[0...63] Warnwert für Float-Werte   r3121[0...63] Komponente Warnung   r3123[0...63].0...20 Diagnoseattribute Warnung   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 740 Systemmeldungen 15.6 Warnpuffer Bild 15-4 8065 - Warnpuffer Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 741: Störungen

    Störpuffer Der Umrichter speichert bis zu 8 Störfälle im Störpuffer. Der Störpuffer besteht aus dem aktuellen Störfall und der Störhistorie. Der Störpuffer bleibt beim Ausschalten der Versorgungsspannung des Umrichters erhalten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 742: Quittierung Von Störungen

    (Signal 1 für die Quittierung von Störungen) r2104 (Signal 2 für die Quittierung von Störungen) r2103 und r2104 sind gleichwertige Verschaltungsmöglichkeiten zur Quittierung von Störungen. • Quittieren über einen Digitaleingang Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 743 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Störpuffer und Störhistorie". Nummer Name Einheit r0945[0...63] Störcode   r0948[0...63] Störzeit gekommen in Millisekunden [ms] r0949[0...63] Störwert   p2100[0...19] Störreaktion ändern Störungsnummer   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 744 Meldungstyp ändern Typ   r2130[0...63] Störzeit gekommen in Tagen   r2131 Störcode aktuell   r2133[0...63] Störwert für Float-Werte   r2136[0...63] Störzeit behoben in Tagen   r3120[0...63] Komponente Störung   r3122[0...63].0...20 Diagnoseattribute Störung   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 745 Systemmeldungen 15.8 Störpuffer Bild 15-8 8060 - Störpuffer Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 746: Safety-Meldungspuffer

    Der Safety-Meldungspuffer bleibt beim Ausschalten der Versorgungsspannung des Umrichters erhalten. Der vor dem Ausschalten der Versorgungsspannung aktuelle Meldungsfall wird durch das Wiedereinschalten der Versorgungsspannung quittiert und ist dann in der Meldungshistorie. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 747: Quittierung Von Safety-Meldungen

    Behobene und quittierte Safety-Meldungen werden aus dem aktuellen Meldungsfall gelöscht. Nicht behobene Safety-Meldungen bleiben im aktuellen Meldungsfall gespeichert. Wenn mehr als 8 Meldungen aktiv sind, dann wird der aktuelle Meldungsfall mit diesen Meldungen aufgefüllt. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 748   r60044 SI Meldungspuffer Zähler Änderungen   r60045[0...63] SI Meldungscode   r60047[0...63] SI Meldungsnummer   r60048[0...63] SI Meldungszeit gekommen in Millisekunden [ms] r60049[0...63] SI Meldungswert   p60052 SI Meldungsfälle Zähler   Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 749: Safety-Meldungspuffer Löschen

    Um den Safety-Meldungspuffer zu löschen, setzen Sie p60052 = 0. Die Meldungshistorie wird komplett gelöscht. Aktive Safety-Meldungen im aktuellen Meldungsfall bleiben erhalten. Weitere Informationen Der Umrichter löscht den Safety-Meldungspuffer bei folgenden Ereignissen: • Werkseinstellung wiederherstellen • Download mit geänderter Antriebstopologie Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 750 Systemmeldungen 15.10 Safety-Meldungspuffer löschen Bild 15-12 8070 - Safety-Meldungspuffer Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 751: Instandsetzen

    Nach dem Abschalten der Stromversorgung dauert es bis zu 5 Minuten, bis die Kondensatoren im Umrichter so weit entladen sind, dass die Restladung ungefährlich ist. • Prüfen Sie die Spannung an den Anschlüssen des Umrichters, bevor Sie die Anschlussleitungen entfernen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 752: Unerwartete Maschinenbewegung Durch Unpassenden Umrichtertyp

    1. Schalten Sie die Netzspannung des Umrichters aus. 2. Entfernen Sie die Anschlussleitungen des Umrichters. 3. Demontieren Sie den defekten Umrichter. 4. Montieren Sie den neuen Umrichter. 5. Schließen Sie alle Leitungen an den Umrichter an. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 753: Umrichter Ohne Speicherkarte Im Ersatzteilfall Tauschen

    Der Webserver wird gestartet. Die Seite "Grundeinstellungen" wird angezeigt. Hinweis IP-Adresse des Ziel-Umrichters ermitteln Die IP-Adresse des Ziel-Umrichters ermitteln Sie z. B. über das integrierte SINAMICS SDI Standard. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "IP-Adresse scannen (Seite 301)". Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 754: Weitere Informationen

    Hochlauf ist die Inbetriebnahme abgeschlossen. Weitere Informationen • Update der angeschlossenen Komponenten: Beim Hochlaufen des Umrichters nach dem Wiederherstellen erfolgt ein Update der angeschlossenen Komponenten. Der Umrichter muss anschließend aus- und eingeschaltet werden. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 755: Wiederherstellen Aus Einer Nicht Verschlüsselten Backup-Datei

    3. Um die Backup-Datei auszuwählen, verwenden Sie die Schaltfläche "Zum Auswählen drücken oder Datei hier ablegen". 4. Um die Antriebsdaten wiederherzustellen, gehen Sie je nach Anwendungsfall wie unten beschrieben vor. Dieser Schritt ist in den nachfolgenden Bildern als Schritt 3 enthalten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 756 Die Antriebsdaten werden aus der Backup-Datei in den Umrichter geladen. Dadurch wird der Zustand der Einstellungen zum Zeitpunkt der Sicherung wiederhergestellt. Die Funktion "Verschlüsselung der Antriebsdaten" ist aktiviert. Das konfigurierte Antriebspasswort ist nach dem Wiederherstellen weiterhin im Ziel- Umrichter wirksam. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 757: Wiederherstellen Aus Einer Verschlüsselten Backup-Datei

    3. Um die Backup-Datei auszuwählen, verwenden Sie die Schaltfläche "Zum Auswählen drücken oder Datei hier ablegen". 4. Um die Antriebsdaten wiederherzustellen, gehen Sie je nach Anwendungsfall wie unten beschrieben vor. Dieser Schritt ist in den nachfolgenden Bildern als Schritt 3 enthalten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 758 • Fall 2: Im Quell- und Ziel-Umrichter ist das gleiche Antriebspasswort konfiguriert. – Klicken Sie auf die Schaltfläche "Wiederherstellen". Ein Dialog für die Passworteingabe wird geöffnet. – Geben Sie das Antriebspasswort des Ziel-Umrichters ein. Ein Dialog für die Passworteingabe wird geöffnet. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 759: Zurücksetzen Auf Werkseinstellungen

    Antriebspasswort des Quell-Umrichters wird in den Ziel-Umrichter übernommen. Das Antriebspasswort des Ziel-Umrichters wird dabei überschrieben. 16.2 Zurücksetzen auf Werkseinstellungen Beschreibung Das Zurücksetzen auf Werkseinstellung über ein Inbetriebnahme-Tool (Webserver, Startdrive) löscht ausschließlich die anwenderspezifische Parametrierung des Umrichters, z. B. Motordaten. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 760: Firmware-Update Über Speicherkarte

    • Sie haben eine SD-Karte mit der entsprechenden Firmware, z. B. 6SL3570-0GB00-0AA0. • Sie haben eine leere SD-Karte mit maximal 32 GB Speicherkapazität (z. B. 6SL5970-0AA00-0AA0), auf die Sie die Firmware aufspielen können. Die verfügbaren Firmware-Versionen finden Sie unter folgendem Link: "Updates und Randbedingungen SINAMICS G220 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 109807094)". Vorgehensweise Um ein Firmware-Update mithilfe der SD-Karte durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor:...
  • Seite 761: Firmware-Update Des Optionsmoduls Om-Iiot

    • Anmeldename für Startdrive oder Webserver = xx0 • Berechtigung für Startdrive oder Webserver = Drive Administrator • IP-Adresse des OM-IIoT = 169.254.1.42 • PC mit Windows-Betriebssystem und dem Ablageort der Datei für das Firmware-Update D:\IIOT\IIoT_upgrade\ Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 762 5. Konfigurieren Sie die IP-Adresse und die Subnetzmaske Ihres PC. PC und OM-IIoT müssen sich im selben Netzwerksegment befinden. 6. Gehen Sie im Dateiexplorer des PC in den Ordner, in dem Sie das Upgradepaket abgelegt haben, z. B. D:\IIOT\IIoT_upgrade\ Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 763 15.Laden Sie die Datei mit dem Firmware-Update auf die User-Partition des OM-IIoT mit dem Befehl "put -f SINAMICS_IIoT_Module_firmware_Vxx_xx_xxx_xxx.zip". "SINAMICS_IIoT_Module_firmware_Vxx_xx_xxx_xxx.zip" ist der Dateiname des Firmware- Updates: sftp> put -f SINAMICS_IIoT_Module_firmware_V01_00_013_000.zip 16.Beim Laden der Datei blinkt die LED COM auf dem OM-IIoT abwechselnd rot und orange: Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 764 26.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 27.Warten Sie, bis alle LEDs des Umrichters aus sind. 28.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Ergebnis Das Firmware-Update des Optionsmoduls OM-IIoT ist abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 765: Public Key Des Optionsmoduls Om-Iiot Löschen

    Für das Löschen des Public Key im Optionsmodul OM-IIoT gehen Sie wie folgt vor: 1. Erzeugen Sie in einem beliebigen Ordner auf Ihrem PC eine leere Datei mit dem Dateinamen "clear_pairing", z. B. eine leere Textdatei clear_pairing.txt. 2. Löschen Sie die Dateinamen-Erweiterung der Datei: clear_pairing Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 766 7. Gehen Sie im Datei-Explorer das PC in den Ordner, in dem Sie die Datei "clear_pairing" abgelegt haben. 8. Geben Sie "cmd" + <↵> in die Adressleiste des Dateiexplorers ein. 9. Der PC öffnet in einem neuen Fenster die Kommandozeile: D:\IIOT\clear_public_key> _ Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 767 19.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 20.Warten Sie, bis alle LED des Umrichters aus sind. 21.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Ergebnis Der Public Key im Optionsmodul OM-IIoT ist gelöscht. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 768: Komplettes Rücksetzen Aller Geräteeinstellungen

    3. Warten Sie, bis alle LEDs des Umrichters aus sind. 4. Stecken Sie die Speicherkarte in den Umrichter. 5. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein. 6. Der Umrichter löscht die benutzerdefinierten Einstellungen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 769: Safety Integrated-Abnahmetest Nach Komponententausch

    Falls das Optionsmodul OM-IIoT gesteckt ist, sind die Einstellungen der Schnittstelle X128 zum Edge-Gerät gelöscht. 16.7 Safety Integrated-Abnahmetest nach Komponententausch Übersicht Nach einem Komponententausch oder einem Firmware-Update ist eine reduzierte Abnahme der Sicherheitsfunktionen erforderlich. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 770: Geräteaustausch Ohne Wechselmedium Über Profinet

    Geräteaustausch ohne Wechselmedium über PROFINET Übersicht Der Umrichter mit PROFINET-Schnittstelle unterstützt den "Gerätetausch ohne Wechselmedium", wenn in der übergeordneten Steuerung die Topologie des PROFINET IO- Systems mit den betreffenden IO-Devices projektiert ist. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 771: Ersatzteile

    Lüfter tauschen 16.11.1 Lüftereinheit tauschen, Umrichter in Schutzart IP20 Übersicht Die Lüftereinheit an der Oberseite des Umrichters ist bei einem defekten Lüfter oder beim Erreichen der maximalen Betriebsdauer des Lüfters zu tauschen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 772 Umrichters identisch. Die Lüftereinheit unterscheidet sich in der Größe und der Anzahl der enthaltenen Lüfter. Die folgende Vorgehensweise beschreibt den Aus- und Einbau der Lüftereinheit beispielhaft am Umrichter der Baugröße FSE. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 773 2. Bei einem Umrichter der Baugröße FSA … FSC ziehen Sie den Stecker für den Bremswiderstand ab. 3. Drücken Sie mit dem Schlitz-Schraubendreher gegen eine der beiden hinteren Verriegelungen und ziehen Sie gleichzeitig an der Lasche die entsprechende Seite der Lüftereinheit aus dem Gehäuse. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 774 Verriegelungen und ziehen Sie gleichzeitig an der Lasche die entsprechende Seite der Lüftereinheit aus dem Gehäuse. 5. Drücken Sie mit dem Schlitz-Schraubendreher gegen die vordere Verriegelung und ziehen Sie gleichzeitig an der Lasche die entsprechende Seite der Lüftereinheit aus dem Gehäuse. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 775 Instandsetzen 16.11 Lüfter tauschen 6. Hebeln Sie mit dem Schlitz-Schraubendreher die Lüfereinheit an der Vorderseite aus der Steckverbindung heraus. 7. Ziehen Sie die Lüftereinheit senkrecht nach oben aus dem Gehäuse. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 776: Lüftereinheit Tauschen, Umrichter In Schutzart Ip55, Baugrößen Fsb-Fsc

    • Schalten Sie vor einem Lüftertausch die Spannungsversorgung an den Klemmen X1:L1, L2, L3 ab. • Prüfen Sie die Spannungsfreiheit vor dem Ausbau der Lüftereinheit. • Warten Sie die Entladezeit ab, die auf den Warnschildern genannt ist. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 777 1. Lösen Sie die 4 Befestigungsschrauben der Lüftereinheit mit dem Torx-Schraubendreher und entfernen Sie sie. 2. Heben Sie die Lüftereinheit ein Stück an. 3. Entriegeln Sie den Rasthaken des Anschlusssteckers und ziehen Sie den Stecker nach oben ab. Entfernen Sie die Lüftereinheit. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 778: Lüftereinheit Tauschen, Umrichter In Schutzart Ip55, Baugrößen Fsd1-Fse

    • Schalten Sie vor einem Lüftertausch die Spannungsversorgung an den Klemmen X1:L1, L2, L3 ab. • Prüfen Sie die Spannungsfreiheit vor dem Ausbau der Lüftereinheit. • Warten Sie die Entladezeit ab, die auf den Warnschildern genannt ist. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 779 FSE identisch. Die Lüftereinheit unterscheidet sich in der Größe, der Anzahl der enthaltenen Lüfter und der Anzahl der Befestigungsschrauben. Die folgende Vorgehensweise beschreibt den Aus- und Einbau des Hauptlüfters beispielhaft am Umrichter der Baugröße FSD2. Bild 16-4 Hauptlüfter IP55 Ausbau Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 780: Gehäusedeckel Aus- Und Einbauen, Umrichter In Schutzart Ip55

    Gehäusedeckel des Umrichters ausbauen. Der Aus- und Einbau des Gehäusedeckels ist bei allen Baugrößen des Umrichters identisch. Die folgende Vorgehensweise beschreibt den Aus- und Einbau des Gehäusedeckels beispielhaft am Umrichter der Baugröße FSC. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 781 Die Schrauben sind unverlierbar mit dem Gehäusedeckel verbunden. 2. Schwenken Sie den Gehäusedeckel nach vorne und heben Sie den Gehäusedeckel nach oben Um den Gehäusedeckel einzubauen, gehen Sie wie folgt vor: Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 782: Innenraumlüfter Tauschen, Umrichter In Schutzart Ip55, Baugrößen Fsb-Fsc

    • Schalten Sie vor einem Lüftertausch die Spannungsversorgung an den Klemmen X1:L1, L2, L3 ab. • Prüfen Sie die Spannungsfreiheit vor dem Ausbau des Innenraumlüfters. • Warten Sie die Entladezeit ab, die auf den Warnschildern genannt ist. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 783 3. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Innenraumlüfters mit dem Torx-Schraubendreher und entfernen Sie die Befestigungsschrauben. 4. Ziehen Sie den Innenraumlüfter nach vorne aus dem Umrichter. Achten Sie darauf, dass die Steckverbindung des elektrischen Anschlusses beim Herausziehen nicht verkantet. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 784: Innenraumlüfter Tauschen, Umrichter In Schutzart Ip55, Baugrößen Fsd1-Fse

    • Schalten Sie vor einem Lüftertausch die Spannungsversorgung an den Klemmen X1:L1, L2, L3 ab. • Prüfen Sie die Spannungsfreiheit vor dem Ausbau des Innenraumlüfters. • Warten Sie die Entladezeit ab, die auf den Warnschildern genannt ist. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 785 Die Vorgehensweise beim Aus- und Einbau des Innenraumlüfters ist bei den Baugrößen FSD1, FSD2 und FSE identisch. Der Innenraumlüfter unterscheidet sich durch die Lage der Befestigungsschrauben. Bild 16-10 Innenraumlüfter IP55 Ausbau FSD2 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 786 Sie die Befestigungsschrauben. 3. Ziehen Sie den Innenraumlüfter nach oben aus dem Umrichter. Achten Sie darauf, dass der Stecker des Innenraumlüfters beim Abziehen nicht verkantet. Bild 16-11 Innenraumlüfter IP55 Einbau FSD2 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 787: Geräteentsorgung

    Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altgeräte und entsorgen Sie das Altgerät entsprechend den jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 788 Instandsetzen 16.12 Geräteentsorgung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 789: Technische Daten

    Der Flicker-Wert des Umrichters hängt vom Versorgungsnetz und der Anwen‐ dung des Umrichters ab. Die Messung des Flicker-Werts ist daher nur im Betrieb des installierten Umrichters möglich. Verhältnis der Kurzschlussleistung am Netzanschlusspunkt zur Grundschwingungs-Scheinleistung S der angeschlossenen Umrichter Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 790: Umweltbedingungen

    Klasse 1C2, gemäß IEC 60721-3-1: 1997 In der Transportverpackung Transport Klasse 2C2 gemäß IEC 60721-3-2:1997 In der Transportverpackung Betrieb Klasse 3C2, gemäß IEC 60721-3-3: 2002   Klasse 3C3, gemäß IEC 60721-3-3: 2002 bei Ausführung mit 3C3-Beschichtung Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 791: Biologische Umweltbedingungen

    Temperatur -20 ... +60 °C für Schutzart IP20 • Temperatur -20 ... +50 °C für Schutzart IP55 • Relative Luftfeuchte 5 ... 95 % ohne Kondensation (besser als Klasse 3K3) • Eisbildung, Betauung, Tropfwasser, Sprühwasser, Spritzwas‐ ser, Strahlwasser sind nicht zulässig. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 792: 17.3 Leistung, Eingangsstrom, Ausgangsstrom

    14,5 Overload Eingangsstrom bei 240 V mit Low 11,9 14,7 Overload mit High 10,1 13,2 Overload Ausgangsstrom bei 240 V Ohne 12,8 15,6 Overload mit Low 12,4 15,2 Overload mit High 12,4 Overload Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 793 Ausgangsstrom bei 240 V Ohne 22,6 28,8 43,1 55,4 69,8 82,1 106,7 Overload mit Low 22,0 28,0 42,0 54,0 68,0 80,0 104,0 Overload mit High 15,2 22,0 28,0 42,0 54,0 68,0 80,0 Overload Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 794: Ac 380 V

    Overload Ausgangsstrom bei Netzspannung Ohne 11,3 14,4 Overload 3 AC 440 V … 500 V mit Low 11,0 14,0 Overload mit High 11,0 Overload Ausgangsstrom für Synchron-Reluk‐   11,0 14,5 19,0 tanzmotoren bei Netzspannung 3 AC 400 V  Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 795: Überlastfähigkeit Des Umrichters

    103,0 123,0 tanzmotoren bei Netzspannung 3 AC 400 V  17.3.3 Überlastfähigkeit des Umrichters Beschreibung Die Überlastfähigkeit ist die Eigenschaft des Umrichters, vorübergehend einen höheren Ausgangsstrom als den für dauerhafte Belastung definierten Ausgangsstrom zu liefern. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 796 • Seilbahnen • Regalbediengeräte Weitere Informationen Zur Auswahl des Umrichters empfehlen wir die Projektierungssoftware "TIA Selection Tool". Weitere Informationen zum "TIA Selection Tool" finden Sie im Internet: TIA Selection Tool (https://www.siemens.com/tia-selection-tool) Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 797: Lastspiele "Low Overload" Und "High Overload

    3 s 110 % 57 s High Overload 240 s 200 % 3 s 150 % 57 s 17.3.5 Lastspiel für Synchron-Reluktanzmotoren Technische Daten Das folgende Diagramm zeigt die Überlastfähigkeit des Umrichters beim Betrieb eines Synchron- Reluktanzmotors. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 798: Anschlüsse Für Bremswiderstand

    Der zulässige Ausgangsstrom des Umrichters hängt ab von der Aufstellhöhe und der Umgebungstemperatur. Ein dauerhafter Betrieb oberhalb des zulässigen Ausgangsstroms führt zu einer Umrichterstörung durch Übertemperatur. Bild 17-1 Stromreduzierung bei Lastspiel "Low Overload" Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 799: Zulässiger Ausgangsstrom In Abhängigkeit Von Aufstellhöhe Und Umgebungstemperatur, Ip55

    Umgebungstemperatur, IP55 Technische Daten Der zulässige Ausgangsstrom des Umrichters hängt ab von der Aufstellhöhe und der Umgebungstemperatur. Ein dauerhafter Betrieb oberhalb des zulässigen Ausgangsstroms führt zu einer Umrichterstörung durch Übertemperatur. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 800: Zulässige Motorleitungslänge In Abhängigkeit Der Pulsfrequenz

    Tabelle 17-14 Maximal zulässige Motorleitungslänge in Abhängigkeit der Pulsfrequenz, 380 V … 415 V und 200 V … 240 V Baugröße Pulsfrequenz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 200 m 200 m 50 m 25 m 200 m 200 m 150 m 50 m 200 m 200 m 200 m 75 m Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 801: Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz

    Das folgende Diagramm zeigt den Zusammenhang zwischen der Pulsfrequenz und dem relativen Ausgangsstrom. Der relative Ausgangsstrom ist der Quotient aus zulässigem Ausgangsstrom und Bemessungs- Ausgangsstrom. Bild 17-6 Stromreduzierung basierend auf Low Overload Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 802: Zulässiger Ausgangsstrom Bei Kleinen Drehzahlen

    NEC in W im Be‐ Standby triebspunkt triebspunkt (90/100) (90/100) 6SL4112-0..☐☐-0..0 @ 230 V, 50 Hz @ 240 V, 60 Hz 0,55 kW 66,9 58,1 15,6 0,75 kW 78,6 71,5 15,6 1,1 kW 98,6 15,6 1,5 kW 15,6 2,2 kW 15,6 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 803: Ac 380 V

    1,1 kW 77,2 78,3 72,2 72,8 14,3 1,5 kW 90,6 92,2 77,3 78,1 14,3 2,2 kW 14,3 3 kW 14,3 4 kW 14,3 5,5 kW 17,6 7,5 kW 17,6 11 kW 19,8 15 kW 19,8 18,5 kW 25,3 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 804: Ac 380 V

    Der Betriebspunkt (90/100) bedeutet: relative Motorstatorfrequenz 90 %, relativer Drehmomentenstrom 100 % Standby bedeutet: Leistungs- und Elektronikstromversorgung sind eingeschaltet, Motor ist ausgeschaltet Die Verlustleistung im Betriebspunkt (90/100) wurde bei einer Pulsfrequenz von 4 kHz und bei Raumzeigermodulation gemessen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 805: Ac 200 V

    Der Betriebspunkt (90/100) bedeutet: relative Motorstatorfrequenz 90 %, relativer Drehmomentenstrom 100 % Standby bedeutet: Leistungs- und Elektronikstromversorgung sind eingeschaltet, Motor ist ausgeschaltet Die Verlustleistung wurde bei einer Pulsfrequenz von 4 kHz und bei Raumzeigermodulation gemessen. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 806: Ac 380 V

    Niederspannungsbereich, basierend auf einer elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschine im Frequenzumrichterbetrieb fest. Die Angaben zur Verlustleistung im Teillastbetrieb sind im Datenblatt des Umrichters dokumentiert. Das Datenblatt finden Sie im Siemens Product Configurator im Internet: Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 807: Ein- Und Ausgänge

    0 V ... 10 V oder -10 V ... 10 V: Eingangswiderstand 100 kΩ, Maximalspannung 35 V • 0 mA ... 20 mA, 4 mA ... 20 mA: Eingangswiderstand 120 Ω, Maximalspannung 8 V, Maxi‐ malstrom 65 mA Digitalausgang / Relaisaus‐ Transistorausgang DO 0: Verpolungsschutz gang Relaisausgänge DO 1 und DO 2 Reaktionszeit 3 ms DC 30 V / ≤ 0,5 A bei Ohm'scher Last Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 808: 17.11 Safety Integrated Functions

    Maximaler Lastwiderstand 130000 Ω Kurzschluss-Schutz Überlastschutz Minimale Reaktionszeit 1 ms 17.11 Safety Integrated Functions 17.11.1 Überwachungstakt und PROFIsafe-Zyklus Beschreibung Die Safety Integrated Functions werden im Überwachungstakt (p9500) ausgeführt. Die PROFIsafe-Telegramme werden im Überwachungstakt ausgewertet. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 809: Reaktionszeiten - Unabhängig Von Ansteuerart

    Zeit für die interne Kommunikation des Umrichters beim Senden eines PROFIsafe- Telegramms • Bei taktsynchroner Kommunikation: t_K  =T . Ermitteln Sie T  aus der Buspro‐ jektierung auf Steuerungsseite. • Bei nicht taktsynchroner Kommunikation: t_K  = 4 ms Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 810: Reaktionszeiten Bei Ansteuerung Über Profisafe

    Takt ein PROFIsafe-Telegramm vom Umrichter, der Umrichter emp‐ fängt pro Takt ein PROFIsafe-Telegramm von der F-PLC. p10017: Entprellzeit der F-DI (Werkseinstellung: 4 ms) F_WD_Time: PROFIsafe-Überwachungszeit Die F_WD_Time entnehmen Sie Ihrer PROFIsafe-Konfiguration. Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 811: Reaktionszeiten Bei Ansteuerung Über Klemmen

    Technische Daten Tabelle 17-25 Technische Daten SINAMICS SDI Standard Eigenschaft Beschreibung Display 1,4” Color 128 x 160 Pixel Service-Schnittstelle Umrichter X127 Service-Schnittstelle (1 RJ45) Unterstützte Sprachen Englisch, Deutsch, Chinesisch, Italienisch, Französisch, Spa‐ nisch Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 812: Optionsmodule

    T ≥ TNF + 15 K • Übertemperatur   3 Sensoren T ≤ TNF - 20 K • keine Übertemperatur T ≥ TNF + 5 K • Übertemperatur Kurzschlusserkennung   R > 20 Ω + 20 % • kein Kurzschluss R < 10 Ω - 20 % • Kurzschluss Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 813: Optionsmodul Om-Iiot

    100 Mbit/s max. Stromverbrauch (bei DC 24V) 0,30 A 17.13.3 Optionsmodul OM-DQ Technische Daten Tabelle 17-28 Technische Daten Optionsmodul OM-DQ Eigenschaft Wert max. Stromverbrauch (bei DC 24V) 0,75 A Übertragungsrate 100 MBit/s Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 814: Klimatische Umweltbedingungen

    Tabelle 17-30 Elektrische Daten Bremswiderstand, Netzspannung 3 AC 200 ... 240 V Eigenschaft Einheit Artikelnummer       JJY:02315172 JJY:02316372 JJY:02343372 JJY:02342262 JJY:02342332 0007 0018 0001 0002 0001 Widerstand Ω Maximale Bremsleistung P 18,5 Bemessungsbremsleistung 0,11 0,375 0,93 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 815 0,925 Tabelle 17-32 Elektrische Daten Bremswiderstand, Netzspannung 3 AC 380 ... 480 V/500 V Eigenschaft Einheit Artikelnummer     JJY:023422620001 JJY:023424020001 JJY:023434020001 Widerstand Ω 10,5 Maximale Bremsleistung P Bemessungsbremsleistung 1,85 2,75 Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 816: Belastbarkeit Des Bremswiderstandes

    Maximale Bremsleistung = 20-fache Bemessungsbremsleistung Belastungszeit = Zykluszeit / 20 12 s Abkühlzeit 228 s ③ Bremsleistung = 8-fache Bemessungsbremsleistung   Belastungszeit = Zykluszeit / 8 30 s   Abkühlzeit 210 s ④ Bremsleistung = 4-fache Bemessungsbremsleistung Belastungszeit = Zykluszeit / 4 60 s Abkühlzeit 180 s Bild 17-9 Belastbarkeit des Bremswiderstands bei unterschiedlichen Bremsleistungen Umrichter SINAMICS G220 Betriebsanleitung, 06/2024, FW V6.2, A5E51781573A AC...
  • Seite 818 Weitere Informationen SINAMICS: www.siemens.com/sinamics Industry Mall: www.siemens.com/industrymall Industry Online Support: www.siemens.com/online-support...

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