Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / Si Mtn Version P1 - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Parameter
Parameterliste
r9590[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) /
SI Mtn Version P1
CU240E-2 DP F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 F
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9770
Hinweis: Beispiel:
r9590[0] = 2, r9590[1] = 60, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V02.60.01.00
p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1) / SI Freigabe Fkt P1
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen auf dem Prozessor 1.
In Abhängigkeit von der verwendeten Control Unit ist nur eine Auswahl der nachfolgend aufgelisteten Einstellungen
zulässig:
- p9601 = 0: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt.
- p9601 = 1: STO über Klemmen freigegeben. Zulässig, wenn r9771.0 = 1.
- p9601 = 4: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über integrierte F-DI freigegeben. Zulässig, wenn
r9771.5 = 1.
- p9601 = 8: STO über PROFIsafe freigegeben. Zulässig, wenn r9771.6 = 1.
- p9601 = 9: STO über PROFIsafe und STO über Klemmen freigegeben. Zulässig, wenn r9771.6 = 1.
- p9601 = 12: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über PROFIsafe freigegeben. Zulässig, wenn r9771.4
= 1.
- p9601 = 13: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über PROFIsafe und STO über Klemmen freigege-
ben. Zulässig, wenn r9771.4 = 1.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO über Klemmen freigeben (Prozessor 1) Freigeben
Abhängigkeit: Siehe auch: r9771, p9801
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang).
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment).
1-358
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2011
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Sperren
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