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Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / Si Mtn Version P1 - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch

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r9590[0...3]
SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) /
SI Mtn Version P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Anzeige der Safety Integrated Version für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Index:
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Abhängigkeit:
Siehe auch: r9770
Hinweis:
Beispiel:
r9590[0] = 2, r9590[1] = 60, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V02.60.01.00
p9601
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1) / SI Freigabe Fkt P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen und Art der Anwahl auf Prozessor 1.
Es ist nur eine Auswahl der nachfolgend aufgelisteten Einstellungen zulässig:
0000 hex:
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt (keine Safety Funktion).
0001 hex:
Basisfunktionen über Sichere Schiene (F0) sind freigegeben (zulässig bei r9771.0 = 1).
0004 hex:
Erweiterte Funktionen über Sichere Schienen (F0, F1) sind freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1).
Bitfeld:
Bit
00
Abhängigkeit:
Siehe auch: r9771, p9801
Hinweis:
Eine Änderung wird grundsätzlich erst nach POWER ON wirksam. Ausnahme: Änderungen an p9601.0 werden
sofort wirksam.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p9651
SI STO Entprellzeit (Prozessor 1) / SI STO t_Entpr P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Entprellzeit für die Sichere Schiene (F0) zur Ansteuerung der Funktion "STO".
Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet.
Hinweis:
Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet. Sie gibt die maximale Zeitdauer eines Störimpulses an der
Sicheren Schiene F0 an, der keine Rückwirkungen auf die Anwahl oder Abwahl der Safety Basic Functions zur Folge
hat.
Beispiel:
Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet.
Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet.
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751
Signalname
STO Basic Functions freigeben (Prozessor
1)
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.00 [ms]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Sperren
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
1.00 [ms]
FP
2810
261

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