Einstellung Für Sicheren Stopp - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
5.5 Inbetriebnahme mit dem BOP
Einstellung für Sicheren Stopp 1
Parameter Beschreibung
P9680 = ... SI Bremsrampenverzögerung
Zeitspanne [in ms] zwischen dem Auswählen der Funktion "Sichere
Bremsrampe" (SBR) und der Aktivierung der Überwachungsrampe.
Die Ausgangsfrequenz wird mit der Frequenz der
Überwachungsrampe verglichen, wenn SBR aktiv ist. Wenn die
Ausgangsfrequenz über der Frequenz der Überwachungsrampe liegt,
wird ein sicher abgeschaltetes Moment mit Verriegelung (LSTO)
eingeleitet. Für Anwendungen mit wechselnden Lasten wird eine
Anhebung von P9680/P9880 oder P9691/P9891 empfohlen. Eine
große Abweichung zwischen der Ausgangsfrequenz und dem
Bezugswert kann dann akzeptiert werden.
Anmerkung:
Ein Wert von 99000 würde die Überwachung der SBR deaktivieren.
Dieser Wert ist daher nicht zulässig. P9880 entsprechend einstellen.
Bei Auswahl von SLS oder SS1 folgt der Auslauf jedoch weiterhin der
Auslaufzeit in P9681/P9881.
P9880 = ... SI Bremsrampenverzögerung
Siehe P9680.
P9681 = ... SI Bremsrampen-Auslaufzeit
Legt die Bremsrampen-Auslaufzeit für die sichere Bremsrampe (SBR)
in Sekunden fest. Die Rampenauslaufzeit wird für die SBR und die
Überwachungsrampe verwendet. Die Gesamtbremszeit Tx kann
gemäß der folgenden Formeln abgeleitet werden, wobei fx die aktuelle
Frequenz darstellt:
a) Zum Anstoßen von SLS: Tx = P9681 * (fx - P9690)/200 Hz
b) Zum Anstoßen von SS1: Tx = P9681 * (fx - P9682)/200 Hz
Anmerkung:
Im Gegensatz zu anderen Auslaufzeiten (z. B. p1120, p1121), wird die
Sicherheitsbremszeit auf 200 Hz und nicht auf p1082 bezogen. Siehe
oben stehende Formeln.
P9881 = ... SI Bremsrampen-Auslaufzeit
Siehe P9681.
P9682 = ... SI Mindestdrehzahl für Stillstandserfassung
Eine Drehzahl unterhalb des Schwellenwertes von P9682/P9882 wird
als Stillstand betrachtet. Wurde SS1 ausgewählt, so wird "Sicher
abgeschaltetes Moment" (STO) aktiviert.
P9882 = ... SI Mindestdrehzahl für Stillstandserfassung
Siehe P9682.
86
Einheit Standa
rdwert
ms 250
s 0.250
ms 10000
s 10.000
Hz 5.0
kHz 0.005
Betriebsanleitung, 11/2008 - FW 3.2, A5E00766042A AE
Min. Max.
10 99000
0.010 99.000
100 99000
0.100 99.000
2.0 20.0
0.002 0.020
Control Units CU240S