Regelungsverfahren; Fc 300-Regler - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Projektierungshandbuch

Einführung zum FC 300

3.2.1 Regelungsverfahren

Ein Frequenzumrichter wandelt eine Netzwechselspannung
in Gleichspannung und diese Gleichspannung
anschließend in Wechselstrom mit variabler Amplitude und
Frequenz um.
Spannung/Strom und Frequenz des Motors sind somit
variabel, was eine stufenlose Drehzahlregelung von
herkömmlichen Dreiphasen-Wechselstrommotoren und
Permanentmagnet-Synchronmotoren ermöglicht.

3.2.2 FC 300-Regler

Mit dem Frequenzumrichter können Drehzahl oder
Drehmoment der Motorwelle geregelt werden. Mit der
Einstellung 1-00 Regelverfahren wird der Regeltyp
festgelegt.
Drehzahlregelung:
Es gibt zwei Arten der Drehzahlregelung:
•
Drehzahlregelung ohne Rückführung, wobei keine
Istwertrückführung vom Motor erforderlich ist
(ohne Geber).
•
Bei der PID-Drehzahlregelung mit Rückführung ist
die Rückführung eines Drehzahlistwerts zu einem
Eingang erforderlich. Eine optimierte Drehzahlre-
gelung mit Rückführung bietet eine höhere
Genauigkeit als eine Drehzahlregelung ohne
Rückführung.
Wählt aus, welcher Eingang als PID-Drehzahlistwert in
7-00 Drehgeberrückführung verwendet wird.
Drehmomentregelung (nur FC 302):
Die Funktion zur Drehmomentregelung wird in
Anwendungen verwendet, bei denen der Drehmoment an
der Motorwelle die Anwendung per Spannungsregelung
regelt. Die Drehmomentregelung kann in Par. 1-00 unter
VVC+ ohne Rückführung [4] oder unter Flux-Regelung mit
Rückführung der Motordrehzahl [2] ausgewählt werden.
Die Einstellung des Drehmoments wird durch Festlegung
eines analogen. digitalen oder busgesteuerten Sollwerts
vorgenommen. Die variable Drehzahlgrenze wird in Par.
4-21 festgelegt. Es wird empfohlen, bei Durchführung der
Drehmomentregelung einen kompletten AMA-Vorgang
auszuführen, da korrekte Motordaten für eine optimale
Leistung ausschlaggebend sind.
•
Eine Regelung mit Rückführung im Flux-Modus
mit Geberrückführung bietet ein überragendes
FC 300 Projektierungshandbuch
®
MG.33.BD.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Verhalten in allen vier Quadranten und bei allen
Motordrehzahlen.
•
Regelung ohne Rückführung im VVC+-Modus. Die
Funktion wird in robusten mechanischen
Anwendungen verwendet, jedoch ist die
Genauigkeit eingeschränkt. Die Drehmomentre-
gelfunktion ohne Rückführung funktioniert
grundsätzlich nur in eine Drehzahlrichtung. Das
Drehmoment wird auf Basis der aktuellen
Innenmessung im Frequenzumrichter berechnet.
Siehe Anwendungsbeispiel Drehmomentregelung
ohne Rückführung
Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert:
Bei dem Sollwert für diese Regler kann es sich um einen
einzelnen Wert oder um die Summe mehrerer Werte
einschließlich relativ skalierter Sollwerte handeln. Der
Umgang mit diesen Sollwerten wird später in diesem
Abschnitt beschrieben.
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