Beispiel Der Pid-Regelung - Danfoss VLT HVAC Drive Handbuch

Projektierungshandbuch für VLT
Der Fernsollwert besteht aus:
• Festsollwerten.
• externen Sollwerten (Analogeingängen, Pulsfrequenzeingängen, digitalen Potentiometereingängen und Sollwerten der seriellen Schnittstelle).
• dem relativen Festsollwert.
• dem Sollwert mit Istwertregelung.
Bis zu 8 Festsollwerte können im Frequenzumrichter programmiert werden. Der aktive Fernsollwert kann über Digitaleingänge oder serielle Schnittstelle
gewählt werden. Der Sollwert kann auch extern bereitgestellt werden, am häufigsten von einem Analogeingang. Diese externe Quelle wird durch einen
der 3 variablen Sollwerte ((Par. 3-15
digitales Potentiometer. Dies wird auch als Drehzahl auf/ab-Regler oder Gleitkomma-Steuerung bezeichnet. Zu seiner Einrichtung wird ein Digitaleingang
programmiert, den Sollwert zu erhöhen, während ein anderer Digitaleingang programmiert wird, den Sollwert zu verringern. Ein dritter Digitaleingang
kann zum Quittieren des Digitalpoti-Sollwerts dienen. Alle variablen Sollwerte und der Bussollwert werden addiert, um den gesamten externen Sollwert
zu erhalten. Der externe Sollwert, der Festsollwert oder die Summe aus beiden kann als aktiver Sollwert gewählt werden. Schließlich kann dieser Sollwert
Relativer Festsollwert
über Par. 3-14
Der skalierte Sollwert wird wie folgt berechnet:
( )
Y
Sollwert X X
= + ×
100
Wobei X der externe Sollwert, der Festsollwert oder eine Summe aus diesen und Y Par. 3-14
ACHTUNG!
Wird Y, Par. 3-14 Relativer Festsollwert

2.8.8 Beispiel der PID-Regelung

Nachstehend ein Beispiel für die PID-Regelung mit Rückführung in einer Lüftungsanlage:
In der Lüftungsanlage soll die Temperatur auf einem konstanten Wert gehalten werden. Die gewünschte Temperatur ist mithilfe eines 0- bis 10-V-
Potentiometers zwischen -5 und +35 °C einstellbar. Da dies eine Kühlanwendung ist, muss die Geschwindigkeit des Ventilators erhöht werden, um mehr
kühlende Luftzirkulation zu erhalten, wenn die Temperatur über dem Sollwert liegt. Der Temperatursensor hat einen Bereich von -10 bis +40 °C und
verwendet einen Zweileiter-Transmitter, um ein 4-20-mA-Signal zu liefern. Der Ausgangsfrequenzbereich des Frequenzumrichters liegt zwischen 10 und
50 Hz.
®
HVAC Drive
Variabler Sollwert 1 Variabler Sollwert 2
, Par. 3-16
skaliert werden.
auf 0 % eingestellt, hat die Skalierung keinen Einfluss auf den Sollwert.
MG.11.B9.03 - VLT ® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
2 Einführung in VLT HVAC Drive
Variabler Sollwert 3
und Par. 3-17 ) gewählt. Digitalpoti ist ein
Relativer Festsollwert in [%] ist.
2
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