Mechanische Bremse - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Projektierungshandbuch

Einführung zum FC 300
In Hebe-/Senkanwendungen muss die Steuerung einer
elektromechanischen Bremse möglich sein.
Schrittweise Beschreibung
•
Zur Ansteuerung der mechanischen Bremse kann
jeder Relais- oder Digitalausgang (Klemme 27
oder 29) verwendet werden, falls notwendig mit
einem geeigneten Schütz.
•
Der Ausgang muss ausgeschaltet sein, solange
der Frequenzumrichter den Motor nicht halten
kann, weil z. B. die Last zu schwer ist oder der
Motor noch nicht montiert wurde.
•
Wählen Sie in Parametergruppe5-4* (oder in
Gruppe 5-3*) Mechanische Bremssteuerung [32]
aus, bevor Sie die mechanische Bremse
anschließen.
•
Die Bremse wird gelöst, wenn der Motorstrom
den eingestellten Wert in 2-20 Bremse öffnen bei
Motorstrom überschreitet.
•
Die Bremse wird eingeschaltet, wenn die
Ausgangsfrequenz unter der in 2-21 Bremse
schliessen bei Motordrehzahl oder 2-22 Bremse
schließen bei Motorfrequenz eingestellten
Frequenz liegt, und nur, wenn der Frequenzum-
richter einen Stoppbefehl ausführt.
HINWEIS
Für Vertikalförder- oder Hubanwendungen wird dringend
empfohlen, sicherzustellen, dass die Last im Notfall oder
aufgrund einer Fehlfunktion eines einzelnen Bauteils wie
einem Schütz usw. gestoppt werden kann.
Befindet sich der Frequenzumrichter im Alarmmodus oder
besteht eine Überspannungssituation, greift die
mechanische Bremse ein.
HINWEIS
Für Vertikalförder- und Hubanwendungen ist sicherzu-
stellen, dass die Drehmomentgrenzen in
4-16 Momentengrenze motorisch und 4-17 Momentengrenze
generatorisch niedriger als die Stromgrenze in
4-18 Stromgrenze eingestellt sind. Zudem wird empfohlen,
14-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit auf "0", 14-26 WR-
Fehler Abschaltverzögerung auf "0" und 14-10 Netzausfall-
Funktion auf "[3], Motorfreilauf" zu stellen.

3.9.2 Mechanische Bremse

Der VLT AutomationDrive besitzt eine mechanische
Bremssteuerung, die speziell für Hub- und Vertikalförderan-
wendungen ausgelegt ist. Die mechanische Bremse für
FC 300 Projektierungshandbuch
®
MG.33.BD.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Hub- und Vertikalförderanwendungen wird über Option [6]
in 1-72 Startfunktion aktiviert. Der Hauptunterschied zur
normalen mechanischen Bremssteuerung, bei der eine
Relaisfunktion den Ausgangsstrom überwacht, besteht
darin, dass die mechanische Bremsfunktion für Vertikal-
förder- und Hubanwendungen das Bremsrelais direkt
steuern kann. Dies bedeutet, dass kein Strom für das
Lüften der Bremse eingestellt wird, sondern das
Drehmoment auf die geschlossene Bremse ausgeübt wird,
bevor das Lüften definiert wird. Durch die direkte Drehmo-
mentfestlegung ist die Konfiguration für Hub- und
Vertikalförderanwendungen weitaus unkomplizierter.
Durch Verwendung von 2-28 Verstärkungsfaktor lässt sich
eine schnellere Steuerung beim Lüften der Bremse erzielen.
Die Strategie der mechanischen Bremse für Vertikalförder-
und Hubanwendungen basiert auf einem 3-stufigen
Prozess, wobei Motorsteuerung und Lüften der Bremse
synchronisiert werden, damit ein möglichst reibungsloses
Öffnen der Bremse erreicht wird.
3-stufiger Prozess
1. Den Motor vormagnetisieren
Zur Überprüfung, ob der Motor gehalten wird
und richtig befestigt ist, wird der Motor zuerst
vormagnetisiert.
2. Drehmoment auf geschlossene Bremse ausüben
Wenn die Last von der mechanischen Bremse
gehalten wird, kann nicht ihre Größe, sondern nur
ihre Richtung ermittelt werden. In dem Moment,
in dem sich die Bremse öffnet, muss die Last vom
Motor übernommen werden. Um diese
Übernahme zu erleichtern, wird ein vom
Anwender definiertes Drehmoment (2-26 Drehmo-
mentsollw.) in Hubrichtung angewendet. Dies
dient dazu, den Drehzahlregler zu initialisieren,
der schließlich die Last übernimmt. Um den
Verschleiß des Getriebes aufgrund von Spiel zu
reduzieren, läuft das Drehmoment über Rampe
hoch.
3. Bremse lüften
Wenn der Drehmoment den Wert erreicht hat,
der in 2-26 Drehmomentsollw. festgesetzt ist, wird
die Bremse gelüftet. Der in 2-25 Bremse lüften Zeit
festgelegte Wert gibt die Verzögerung an, bevor
die Last gelöst wird. Um so schnell wie möglich
auf die Laststufe zu reagieren, die dem Lüften der
Bremse folgt, kann die PID-Drehzahlregelung
durch Erhöhung der Proportionalverstärkung
verstärkt werden.
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