Pid-Prozessregelung - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Projektierungshandbuch

Einführung zum FC 300
Ein guter Ausgangswert für 7-06 Drehzahlregler Tiefpassfil-
terzeit ist 5 ms (eine niedrigere Drehgeberauflösung
erfordert einen höheren Filterwert). In der Regel ist ein
max. Drehmoment-Rippel von 3 % zulässig. Für Inkremen-
talgeber finden Sie die Drehgeberauflösung in 5-70 Kl.
32/33 Drehgeber Aufl. [Pulse/U] (24V HTL auf Standard-
Frequenzumrichter) oder 17-11 Inkremental Auflösung
[Pulse/U] (5V TTL für Option MCB102).
Generell wird die passende Obergrenze von
30-83 Drehzahlregler P-Verstärkung anhand der Drehgebe-
rauflösung und der Istwert-Filterzeit ermittelt. Andere
Faktoren in der Anwendung können den 30-83 Drehzahl-
regler P-Verstärkung jedoch auf einen niedrigeren Wert
begrenzen.
Zum Minimieren der Überschwingung kann 7-03 Drehzahl-
regler I-Zeit je nach Anwendung auf ca. 2,5 Sek. eingestellt
werden.
7-04 Drehzahlregler D-Zeit sollte auf 0 eingestellt sein, bis
alle anderen Einstellungen vorgenommen wurden. Sie
können ggf. experimentieren und diese Einstellung in
kleinen Schritten ändern.

3.4.3 PID-Prozessregelung

Mit der PID-Prozessregelung lassen sich Anwendungspa-
rameter steuern, die mit einem Sensor messbar sind
(Druck, Temperatur, Fluss) und vom angeschlossenen
Abbildung 3.21 PID-Prozessregelungsdiagramm
FC 300 Projektierungshandbuch
®
MG.33.BD.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Motor über eine Pumpe, einen Lüfter oder ein anderes
Gerät beeinflusst werden können.
Die Tabelle zeigt die Konfigurationen, bei denen die
Prozessregelung möglich ist. Wenn ein Verfahren der Flux-
Vektorsteuerung verwendet wird, ist zu beachten, dass
auch die Parameter für den PID-Drehzahlregler eingestellt
werden müssen. Lesen Sie den Abschnitt über die
Regelungsstruktur, um zu sehen, wo die Drehzahlregelung
aktiviert ist.
1-00 Regelver- 1-01 Steuerprinzip
fahren
U/f VVC plus
[3] Prozess n.v. Prozess
Tabelle 3.9
HINWEIS
Die PID-Prozessregelung funktioniert mit der Standard-
Parametereinstellung, sollte jedoch zur Optimierung der
Anwendungssteuerung angepasst werden. Speziell das
Potenzial der beiden Verfahren zur Flux-Motorsteuerung
hängt stark von der richtigen Einstellung der PID-Drehzahl-
regelung (vor dem Einstellen der PID-Prozessregelung) ab.
3
Fluxvektor Fluxvektor
ohne mit Geber
Geber
Prozess u. Prozess u.
Drehzahl Drehzahl
35
3