Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Von Can-Bus-Baugruppen (Cbc) - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung

05.2007
7.7.3

Ablauf bei der Inbetriebnahme von CAN-Bus-Baugruppen (CBC):

Baugruppe mit Adapterboard (ADB) im ausgeschalteten Zustand in den Steckplatz stecken.
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Details zur Montage siehe Kapitel 5, Montage von optionalen Zusatzbaugruppen.
Für die Kommunikation sind die folgenden Parameter wichtig, wobei für die 1. Kommunika-
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tionsbaugruppe (1.CB) der Index 1 für die 2. Kommunikationsbaugruppe (2.CB) der Index 2
des jeweiligen Parameters zuständig ist.
Ausnahme: Beim Parameter U721 ist i001 bis i005 für die 1.CB und i006 bis i010 für die
2.CB zuständig (Index 3 bis 5 und 8 bis 10 sind reserviert).
Die Bedeutung der Parameter unterscheidet sich außerdem zwischen CAN-Layer 2
(U721=0) und CANopen (U721=1):
U711
U712
U713
U714
U715
U716
U717
U718
U719
U720
U721.01
bzw.
U721.06
U721.02
bzw.
U721.07
U722
P918
P927
Die Verdrahtung der Prozessdaten der 1. bzw. 2. Kommunikationsbaugruppe erfolgt mittels
der entsprechenden Konnektoren bzw. Binektoren (siehe Kapitel 8 Funktionspläne Z110 und
Z111). Zur Bedeutung der Bits der Steuerworte und Zustandsworte siehe Kapitel 8, Blatt
G180 bis G183
Aus- und Wiedereinschalten der Elektronikversorgungsspannung oder U710.001 bzw.
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U710.002 auf "0" setzen. Dadurch werden die Werte der Parameter U711 bis U721 und
P918 von der Zusatzbaugruppe übernommen.
Der Feldbus CAN (Controller Area Network) findet trotz seiner beschränkten Ausdehnung (max.
40m bei einer Datenübertragungsrate von 1MBaud) immer häufiger Anwendung im industriellen
Umfeld.
SIEMENS AG 6RX1700-0BD00
SIMOREG DC-MASTER Control Module
CAN-Layer 2
Basisidentifier für PKW-Request/PKW-Response
Basisidentifier für PZD-Receive
Basisidentifier für PZD-Send
Anzahl der PZD für PZD-Send
Aktualisierungsrate für PZD-Send
Basisidentifier für PZD-Receive-Broadcast
Basisidentifier für PZD-Receive-Multicast
Basisidentifier für PZD-Receive-Querverkehr
Basisidentifier für PKW-Request-Broadcast
Baudrate, wenn U721.002 bzw. U721.007 = 0:
0=10kBit/s, 1=20kBit/s, 2=50kBit/s, 3=100kBit/s,
4=125kBit/s, 5=250kBit/s, 6=500kBit/s,
7=reserviert, 8=1MBit/s
0 = Funktionalität entsprechend Layer 2 des ISO-
OSI-7 Schichtmodells
Bustiming (dieses sollte nicht geändert werden)
Telegrammausfallzeit (0 = deaktiviert)
Busadresse (Node-ID)
Parametrierfreigabe (nur notwendig, wenn
Parameterwerte über CAN-Bus geändert werden
sollen)
WARNUNG
Während dieser Initialisierung kommt es zur Unterbrechung der Kommunikation
einer eventuell bereits in Betrieb genommenen Zusatzbaugruppe.
Betriebsanleitung
CANopen
1. Receive-PDO
2. Receive-PDO
3. Receive-PDO
4. Receive-PDO
1. Transmit-PDO
2. Transmit-PDO
3. Transmit-PDO
4. Transmit-PDO
Verhalten bei Life Time Event
Baudrate, wenn U721.002 bzw. U721.007 = 0:
0=10kBit/s, 1=20kBit/s, 2=50kBit/s, 3=100kBit/s,
4=125kBit/s, 5=250kBit/s, 6=500kBit/s,
7=reserviert, 8=1MBit/s
1 = Funktionalität entsprechend Layer 7 des ISO-
OSI-7 Schichtmodells (CANopen)
Bustiming (dieses sollte nicht geändert werden)
Telegrammausfallzeit (0 = deaktiviert)
Busadresse (Node-ID)
Parametrierfreigabe (nur notwendig, wenn
Parameterwerte über CAN-Bus geändert werden
sollen)
Inbetriebnahme
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