Synchrone Datenübertragung - Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung

Bedienung
6.9 Kommunikation über CANopen
● Asynchron azyklisch (Werte: 254, 255)
– TPDO, wenn sich ein Prozessdatum im Telegramm geändert hat.
– Steuerung übernimmt RPDO sofort.
Inhibit time (Sperrzeit)
Mit der Inhibit time legen Sie die minimale Pause zwischen zwei Übertragungen fest.
Synchrone Datenübertragung
Ein periodisches Synchronisationsobjekt (SYNC-Objekt) sorgt dafür, dass die Geräte am
CANopen-Bus während der Übertragung synchronisiert bleiben.
Jedes als Synchronisationsobjekt übertragene PDO muss eine "Übertragungsart", 1 ... n,
enthalten:
● Übertragungsart 1: PDO in jedem SYNC-Takt
● Übertragungsart n: PDO in jedem n-ten SYNC-Takt
Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip der synchronen und asynchronen Übertragung:
Bild 6-25
Für synchrone TPDO kennzeichnet die Übertragungsart auch die Übertragungsrate als
Faktor der SYNC-Objekt-Übertragungsperiode.
Der CAN-Controller überträgt Daten von synchronen RPDO, die er nach einem SYNC-Signal
empfangen hat, erst nach dem nächsten SYNC-Signal an den Umrichter.
Hinweis
Das SYNC-Signal synchronisiert nur die Kommunikation auf dem CANopen-Bus und nicht
Funktionen im Umrichter, z. B. die Taktzeiten der Drehzahl-Regelung.
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Prinzip der synchronen und asynchronen Übertragung
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A