Serielle Datenübertragung - Siemens SINAMICS G110D Betriebsanleitung

Funktionen
6.11 Betrieb in Feldbus-Systemen
Serielle Datenübertragung
Das CTT2-Protokoll ermöglicht die zyklische und azyklische serielle Datenübertragung
zwischen Master und Slave. Die dafür implementierten Befehle sind in nachstehender
Tabelle aufgeführt.
Tabelle 6- 66 CCT2-Befehle
Code (dez) Code (hex)
0 0x00
1 0x01
16 0x10
80 0x50
144 0x90
17 0x11
81 0x51
145 0x91
18 0x12
82 0x52
146 0x92
19 0x13
83 0x53
147 0x93
29 0x1D
93 0x5D
157 0x9D
CTT2-Fehlercodes
Wenn eine azyklische Anforderung nicht erfüllt werden kann, werden folgende Standard-
Fehlercodes verwendet.
Tabelle 6- 67 Standard-Fehlercodes
Fehlercode Beschreibung
0 Kein Fehler
1 Unzulässiger Index
2 Unzulässige Länge
3 Anforderung nicht implementiert
4 Ausgelastet (Anforderung wurde innerhalb der verfügbaren Zeit nicht vollständig bearbeitet; später erneut
versuchen)
5 Letzte azyklische Anforderung nicht bestätigt
6 Unzulässiger Subindex
7 Befehl „Selektive Leseanforderung" fehlt
Anbieterspezifische Antwortfehler enthalten ein Fehlerobjekt. Dieses Objekt besteht aus dem
entsprechenden Standard-Fehlercode gefolgt von bis zu vier Byte mit optionalen weiteren
186
Befehl/Antwort
Zyklische Daten von Slave lesen
Zyklische Daten auf Slave schreiben
Standard-Leseanforderung
Standard-Leseanforderung OK
Fehler Standard-Leseanforderung
Standard-Schreibanforderung
Standard-Schreibanforderung OK
Fehler Standard-Schreibanforderung
Anbieterspezifische Leseanforderung
Anbieterspezifische Leseanforderung OK
Fehler anbieterspezifische Leseanforderung
Anbieterspezifische Schreibanforderung
Anbieterspezifische Schreibanforderung OK
Fehler anbieterspezifische Schreibanforderung
Anbieterspezifische Austauschanforderung
Anbieterspezifische Austauschanforderung OK
Fehler Anbieterspezifische Austauschanforderung
Gefolgt von
4 Byte PWE-Daten
4 Byte PWE-Daten
Index, Länge
Daten
Standard-Fehlercode
Index, Länge, Daten
Standard-Fehlercode
Index, Länge
Daten
Fehlerobjekt
Index, Länge, Daten
Fehlerobjekt
Index, Leselänge, Schreib-
länge, Schreibdaten
Lesedaten
Fehlerobjekt
Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB