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Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch
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Answers for industry.

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120

  • Seite 1 SINAMICS SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch Ausgabe 04/2014 Answers for industry.
  • Seite 3 Grundlegende Sicherheitshinweise Parameter SINAMICS Funktionspläne SINAMICS G120 Störungen und Warnungen Control Units CU250S-2 Anhang Listenhandbuch Index Gültig für Control Units Firmware-Version CU250S-2 USS CU250S-2 CAN CU250S-2 DP CU250S-2 PN 04/2014 A5E33842890A AA...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5 Safety Integrated Extended Functions ......... SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...
  • Seite 6 Index ................1163 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Inhalt Allgemeine Sicherheitshinweise Industrial Security SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 8 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 9: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Industrial Security SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 12: Grundsätzlicher Aufbau Der Parameterbeschreibungen

    - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 13: Parameternummer

    Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Hinweis Die Liste der Parameter kann Parameter enthalten, die in den Expertenlisten der jeweiligen Inbetriebnahme-Software nicht sichtbar sind (z. B. Parameter für Tracefunktion). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 14 Diesen Parameter gibt es bei allen Control Units. CU250S_V CU250S-2, Regelungsart Vektor und USS-Feldbus-Schnittstelle CU250S_V_CAN CU250S-2 mit Regelungsart Vektor und CAN-Schnittstelle und CU250S_V_DP CU250S-2 mit Regelungsart Vektor und PROFIBUS-Schnittstelle CU250S_V_PN CU250S-2 mit Regelungsart Vektor und PROFINET-Schnittstelle SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 15: Zugriffsstufe

    Power Module und Motor. Die Werte unter "Werkseinstellung“ entsprechen in diesem Fall nicht den tatsächlichen Werten, da diese erst während der Inbetriebnahme ermittelt werden. Dieses gilt auch für die Motorparameter. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 16 BO: Integer16 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Legende: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt rxxxx: BICO-Verschaltung nur für den angegebenen CO-Parameter erlaubt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 17: Normierung

    Angabe der Bezugsgröße, mit der ein Signalwert bei einer BICO-Verschaltung automatisch umgerechnet wird. Es gibt folgende Bezugsgrößen: • p2000 ... p2006: Bezugsdrehzahl, Bezugsspannung, usw. • PERCENT: 1.0 = 100 % • 4000H: 4000 hex = 100 % SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 18: Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Datensätze können nur bei p0010 = 15 angelegt und gelöscht werden. Hinweis Informationen zu den Datensätzen entnehmen Sie folgender Literatur: • Betriebsanleitung SINAMICS G120 Frequenzumrichter mit Control Units CU250S-2. Einheitengruppe und Einheitenwahl Die standardmäßige Einheit eines Parameters ist nach den Werten für "Min", "Max" und "Werkseinstellung"...

  • Seite 19: Einheitengruppe

    21_2 °F °F 39_1 p2007 Tabelle 2-5 Einheitengruppe (p0595) Einheitengruppe Einheitenwahl bei p0595 = Bezugsgröße bei % Wert Einheit Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 20: Beschreibung

    Der Einstellbereich und die Einheit gilt für alle Indizes. • Werkseinstellung: Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit Einheit angegeben. Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes einzeln mit Einheit aufgelistet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 21: Abhängigkeit

    Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 22 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 2360 2399 Staging, Hibernation 2500 2699 Lageregelung (LR) und Einfachpositionieren (EPOS) 2700 2719 Bezugswerte Anzeige SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 23 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 8500 8599 Daten- und Makroverwaltung 8600 8799 CAN-Bus 8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 24 10199 Safety Integrated 11000 11299 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 25 Datentyp: Integer16 Änderbar: C, U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Zugriffsstufe zum Lesen und Schreiben von Parametern. Wert: Experte Service SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 26 Bei p0014 = 2 gehen die Eintragungen im Zwischenspeicher unwiederbringlich verloren. Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 27 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version der Control Unit. Abhängigkeit: Siehe auch: r0148, r0197, r0198 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 28 Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. Bei U/f-Steuerung wird in r0063[2] auch bei ausgeschalteter Schlupfkompensation eine aus der Ausgangsfrequenz und dem Schlupf berechnete mechanische Drehzahl angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 29: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Anzeige des geglätteten Betrages des Stromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0068 Achtung: Für Diagnose oder Auswertung dynamischer Verläufe ist dieses geglättete Signal nicht geeignet. Dazu ist der ungeglättete Wert zu verwenden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 30 Siehe auch: r0080 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 31 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Bei r0034 = -200.0 % gilt: Der Wert ist ungültig (z. B. Motortemperaturmodell nicht aktiviert oder falsch parametriert). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 32: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    [13] = Sperrschicht 1 [14] = Sperrschicht 2 [15] = Sperrschicht 3 [16] = Sperrschicht 4 [17] = Sperrschicht 5 [18] = Sperrschicht 6 [19] = Reserviert Achtung: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 33: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Einstellung zum Zurücksetzen der Anzeige in r0039 und r0041. Vorgehen: p0040 = 0 --> 1 setzen Die Anzeigen werden zurückgesetzt und der Parameter automatisch wieder auf Null gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: r0039 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 34 Nein Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig Nein Entmagnetisierung nicht fertig Nein Bremse offen fehlt Nein Rückkühlanlage Bereit fehlt Nein Drehzahlregler gesperrt Nein Tippen Sollwert aktiv Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0002 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 35 - Der Antrieb inaktiv (p0105 = 0) oder nicht betriebsfähig ist (r7850[DO-Index] = 0). - Die Funktion "Parkende Achse" angewählt ist (BI: p0897 = 1-Signal). - Alle Leistungsteile einer Parallelschaltung deaktiviert sind (p0125, p0895). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 36: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    [1] = Geber 1 Geberdatensatz EDS wirksam [2] = Geber 2 Geberdatensatz EDS wirksam [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0187, p0188 Hinweis: Wert 99 bedeutet: Kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 37: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Wirksam / Cds Wirksam

    Nein Warnung Überlast Umrichter Nein Achtung: Die Signalquellen der PROFIdrive-Zustandswort Verschaltung werden durch p2080 festgelegt. Hinweis: Zu Bit 03: Dieses Signal wird invertiert, wenn es auf einen Digitalausgang verschaltet ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 38: Co/Bo: Zustandswort 2 / Zsw

    Bit 06: r2197 Bit 4 Bit 07: r2197 Bit 9 Bit 08: r2197 Bit 10 Bit 09: r1199 Bit 2 (negiert) Bit 10: r2349 Bit 10 Bit 11: r2349 Bit 11 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 39: Co/Bo: Zusatz Steuerwort / Zusatz Stw

    Festsollwert Bit 1 Nein Festsollwert Bit 2 Nein Festsollwert Bit 3 Nein DDS Anwahl Bit 0 Nein DDS Anwahl Bit 1 Nein Technologieregler Freigabe Nein Gleichstrombremsung Freigabe Nein Statik Freigabe Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 40: Co/Bo: Zustandswort Regelung / Zsw Regelung

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort der Regelung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Initialisierung beendet Nein Entmagnetisierung abgeschlossen Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 41: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    Bei U/f-Steuerung und ausgeschalteter Schlupfkompensation (siehe p1335) wird in r0063[0] die zur Ausgangsfrequenz synchrone Drehzahl angezeigt. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 [2] = Berechnet aus f_soll - f_schlupf SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 42 Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den maximalen Ausgangsstrom des Leistungsteils. Abhängigkeit: Der maximale Ausgangsstrom wird durch die parametrierte Stromgrenze sowie den thermischen Motor- und Umrichterschutz beeinflusst. Siehe auch: p0290, p0640 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 43: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung im Anzeigeparameter ein Wert von ca. 24 V angezeigt. Hinweis: Die Zwischenkreisspannung steht geglättet (r0026) und ungeglättet (r0070) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 44 Werte über 100 % zeigen eine Übersteuerung an, Werte unter 100 % sind ohne Übersteuerung. Die Phasenspannung (verkettet, effektiv) wird wie folgt berechnet: (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %). Der Aussteuergrad steht geglättet (r0028) und ungeglättet (r0074) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 45 Normierung: p2003 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6020, 6060, 6710 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehmomentsollwert am Ausgang des Drehzahlreglers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 46 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5722 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Flusssollwertes. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 47 Die Motor-Bemessungsfrequenz (p0310) wird je nach Auswahl auf 50 Hz oder 60 Hz eingestellt. Für p0100 = 0, 2 gilt: Der Leistungsfaktor (p0308) ist zu parametrieren. Für p0100 = 1 gilt: Der Wirkungsgrad (p0309) ist zu parametrieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 48: Cu Erkennung Über Led / Cu Erkennung Led

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Erkennung der Control Unit über LED. Hinweis: Während p0124 = 1 blinkt die LED READY an der Control Unit grün/orange oder rot/orange mit 2 Hz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 49: Geberdatensätze (Eds) Anzahl / Eds Anzahl

    Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: EDS, p0140 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version des Sensor Modules. Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0197, r0198 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 50: Befehlsdatensätze (Cds) Anzahl / Cds Anzahl

    Der Wert entspricht der Nummer des zugeordneten Geberdatensatzes. Beispiel: Geber 2 im Antriebsdatensatz 2 soll Geberdatensatz 1 zugeordnet werden. --> p0188[2] = 1 Hinweis: Wert 99 bedeutet, diesem Antriebsdatensatz ist kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 51 Nur wenn aktuelle und bestätigte Codenummer identisch sind (p0201 = r0200), kann die Leistungsteil- Inbetriebnahme verlassen werden (p0010 = 2). Bei Änderung der Codenummer wird die Anschlussspannung (p0210) überprüft und gegebenenfalls angepasst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 52: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    SINAMICS S (Combi) 103: SINAMICS S120M (Dezentral) 112: PM220 (SINAMICS G120) 113: PM230 (SINAMICS G120) 114: PM240 (SINAMICS G120) 115: PM250 (SINAMICS G120 / S120) 116: PM260 (SINAMICS G120) 118: SINAMICS G120 Px 120: PM340 (SINAMICS S120) 126: SINAMICS ET200PRO 130:...

  • Seite 53: Leistungsteil Anwendung / Lt Anwendung

    Anzeige des Bemessungsstroms des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele. Index: [0] = Bemessungswert [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = Reserviert [4] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 54 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [kW] 20000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der Bremsleistung des angeschlossenen Bremswiderstands. Abhängigkeit: Siehe auch: p1127, p1240, p1280, p1531 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 55 Ist ein Filtertyp nicht auswählbar, so ist dieser Filtertyp für das Leistungsteil nicht zugelassen. p0230 = 1: Leistungsteile mit Ausgangsdrossel sind auf Ausgangsfrequenzen von 150 Hz eingeschränkt. p0230 = 3: Leistungsteile mit Sinusfilter sind auf Ausgangsfrequenzen von 200 Hz eingeschränkt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 56: Leistungsleitung Länge Maximal / Leitung Länge Max

    Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIEMENS-Filters oder auf Null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 0) einzugeben und anschließend die Reglerberechnung (p0340 = 3) durchzuführen.

  • Seite 57: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    Achtung: Wird die thermische Überlastung des Leistungsteils durch die ergriffene Maßnahme nicht ausreichend reduziert, so erfolgt immer eine Abschaltung. Dadurch wird das Leistungsteil unabhängig von der Einstellung dieses Parameters geschützt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 58: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    - Der Lüfter kann gegebenenfalls länger als eingestellt nachlaufen (z. B. bei zu hoher Kühlkörpertemperatur). - Bei Werten kleiner 1 s wird eine Nachlaufzeit von 1 s für den Lüfter wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 59: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Wird ein Motor ausgewählt, der nicht in den Motorlisten enthalten ist (p0300 < 100), so muss die Motorcodenummer zurückgesetzt werden (p0301 = 0), wenn zuvor ein Motor aus der Motorliste parametriert war. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 60: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Die Motordaten werden immer vom ersten Geber erwartet, der den Antriebsdatensätzen zugeordnet ist (siehe p0187 = Geber 1-Datensatznummer). Der Wert wird nicht zyklisch aktualisiert, sondern nur bei bestimmten Ereignissen (z. B. DRIVE-CLiQ-Teilnehmer aktualisieren). r0302 = 0: Kein Motor mit DRIVE-CLiQ gefunden SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 61 Wird p0306 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der Maximalstrom p0640 passend vorbelegt. Hinweis: Bei mehr als 10 gleicher parallelgeschalteter Motoren ist nur noch Betrieb mit U/f-Kennlinie sinnvoll. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 62 650.00 [Hz] 0.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsfrequenz (Typenschild). Abhängigkeit: Die Anzahl der Polpaare (r0313) wird bei Änderung des Parameters automatisch neu berechnet (zusammen mit p0311), falls p0314 = 0 ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 63: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    (p0310) und Bemessungsdrehzahl (p0311) berechnet. Siehe auch: p0307, p0310, p0311, p0314 Hinweis: Die Polpaarzahl wird bei der automatischen Berechnung auf den Wert 2 gesetzt, wenn Bemessungsdrehzahl oder Bemessungsfrequenz Null sind. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 64 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff] Beschreibung: Asynchronmotoren: Einstellung des Motor-Bemessungsmagnetisierungsstroms. Bei p0320 = 0.000 wird der Magnetisierungsstrom intern berechnet und in r0331 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 65 Der Wert wird automatisch bei folgenden Ereignissen vorbelegt: - Bei p0325 = 0 und automatischer Berechnung der Regelungsparameter (p0340 = 1, 2, 3). - Bei der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1, 2, 3). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 66 Ist p0329 zu klein, um die Pollage (bei p1980 = 1) zu ermitteln, muss p0323 zuvor parametriert werden und deutlich größer sein als p0329. Siehe auch: p0325, p1980, r1984, r1985, r1987 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 67 Einheitengruppe: 7_4 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Motor-Bemessungsdrehmoments. Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit Nm NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lbf ft SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 68 Beschreibung: Einstellung zum automatischen Berechnen von Motorparametern sowie von U/f-Steuerungs- und Regelungsparametern aus Typenschilddaten. Wert: Keine Berechnung Berechnung vollständig Berechnung Ersatzschaltbildparameter Berechnung Regelungsparameter Berechnung Reglerparameter Berechnung technologischer Begrenzungen und Schwellwerte SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 69 Damit wird zusammen mit p0341 die Bemessungsanlaufzeit des Motors bei Vektorantrieb berechnet. Siehe auch: p0341, r0345, p1498 Hinweis: Das Produkt p0341 * p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340 = 4). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 70: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    0 s eingestellt werden (interne Begrenzung: 0.1 * r0384). Für permanenterregte Synchronmaschinen und Vektorregelung hängt der Wert von der Statorzeitkonstante (r0386) ab. Hier legt er die Dauer für den Stromaufbau bei geberlosem Betrieb direkt nach der Impulsfreigabe fest. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 71 Der Leitungswiderstand wird zurückgesetzt, wenn die Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 verlassen wird. Steht der Ständerwiderstand in einer Motorliste zur Verfügung und ist p0352 noch Null, so wird der Leitungswiderstand aus der Differenz von Messwert und Listenwert gebildet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 72 Der Wert wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet (p0340 = 1, 2) oder über die Motoridentifikation (p1910) bestimmt. Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 73 Siehe auch: p0367 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0363 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 74 Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0362 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 75 Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0365 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 76 Anzeige des Nenn-Läuferwiderstandes des Motors bei Nenntemperatur. Die Nenntemperatur ist dabei die Summe aus p0625 und p0628. Abhängigkeit: Siehe auch: p0628 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 77 Hinweis: Der Wert berechnet sich aus der Summe aller Streuinduktivitäten (p0233, p0356, p0358) dividiert durch die Summe aller Motorwiderstände (p0350, p0352, p0354). Die Temperaturadaption der Widerstände wird dabei nicht berücksichtigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 78 1003: Resolver 3-Speed 1004: Resolver 4-Speed 2001: 2048, 1 Vpp, A/B C/D R 2002: 2048, 1 Vpp, A/B R 2003: 256, 1 Vpp, A/B R 2004: 400, 1 Vpp, A/B R SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 79 Ist eine Identifikation nicht möglich, so wird p0400 = 0 gesetzt. Bei p0400 = 10100 gilt: Ist eine Identifikation nicht möglich, so bleibt p0400 = 10100 gesetzt bis die Identifikation ermöglicht wird. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 80: Getriebetyp Auswahl / Getriebetyp Ausw

    EnDat-Geber Nein SSI-Geber Nein DRIVE-CLiQ-Geber Nein Digitaler Geber Nein Äquidistante Nullmarke Nein Unregelmäßige Nullmarke Nein Abstandscodierte Nullmarke Nein Kommutierung mit Nullmarke (nicht ASM) Nein Beschleunigung Nein Spur A/B analog Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 81 Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 82: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    1-Signal 0-Signal Drehzahlistwert invertieren Nein 4710, 4711, 4715 Lageistwert invertieren Nein 4704 Hinweis: Die Invertierung beeinflusst folgende Parameter: Bit 00: r0061, r0063 (Ausnahme: Geberlose Regelung), r0094 Bit 01: r0482, r0483 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 83: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen erweitert (maximale Überläufe) und kann nicht verändert werden. p0411.3 = 1: Der Parameterwert wird auf den größtmöglichen Wert voreingestellt. Der größtmögliche Wert ist abhängig von Strichzahl (p0408) und Feinauflösung (p0419). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 84: Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4704, 4710 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Feinauflösung in Bits von absoluten Lageistwerten. Abhängigkeit: Siehe auch: p0418 Hinweis: Der Parameter gilt für das Prozessdatum Gx_XIST2 beim Lesen des Absolutwertes. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 85: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 86: Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand Nm

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: SSI: Synchronous Serial Interface (Synchron Serielle Schnittstelle) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 87 Achtung: Eine bitweise Konfiguration ist nur dann möglich, wenn auch die entsprechende Eigenschaft in r0458 vorhanden ist. Hinweis: Zu Bit 17 (Burst-Oversampling): - Bei Bit = 1 wird Burst-Oversampling eingeschaltet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 88 Bei p0404.5 = 1 (Spur C/D) gilt: Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B, Nullmarke und Spur C/D. Bei p0404.6 = 1 (Hallsensor) gilt: Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B und Nullmarke. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 89 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit Low-Pegel. p0434 = 1113 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit High-Pegel. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 90 Korrektur Lageistwert XIST1 Nein Flankenauswertung Bit 0 Nein Flankenauswertung Bit 1 Nein Drehzahlistwert einfrieren bei dn/dt-Fehler Nein Nicht korrigierte Geberstriche akkumulieren Ja Nein Störungsbehandlung nach PROFIdrive Nein Zusätzliche Meldungen aktivieren Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 91 Genauigkeit. Wird die Initialisierung bei höherer Drehzahl angefordert, so wird die Störung F31151, F32151 oder F33151 ausgegeben. Zu Bit 31: Bei aktivierter Überwachung werden die Pegel der einzelnen Spursignale und die entsprechenden invertierten Spursignale getrennt überwacht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 92 Mit p0440 kann die Seriennummer übernommen werden, die ab dann für die Überwachung herangezogen wird. Ein Kopiervorgang wird in folgenden Fällen automatisch gestartet: 1.) Bei Inbetriebnahme von Motoren 1FT6, 1FK6, 1FK7. 2.) Beim Schreiben von p0431. 3.) Bei p1990 = 1. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 93 Seriennummer Teil 5 des Gebers bei der Inbetriebnahme. Abhängigkeit: Siehe auch: p0440, p0441, p0442, p0443, p0444, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 94 Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei p0429.2 = 1 von Bedeutung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 95 Es ist dafür eine automatische Unterstützung durch den Geber erforderlich (z. B. Geber mit EnDat-Schnittstelle). Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lineargeber Nein Absolutwertgeber Nein Multiturngeber Nein Spur A/B Rechteck Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 96 Remote Sense (nur SMC30) Nein Resolver-Erregung Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0404 Hinweis: NM: Nullmarke Der Parameter dient lediglich zur Diagnose. Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 97: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    Geberschnittstelle ungültig wird (Zustand r0481.14 = 1 "Parkender Geber aktiv"): p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 Zu Bit 12: Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 98: Sensor Module Eigenschaften Erweitert / Sm Eigensch Erw

    Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 09: Es wurde Parameter p0426 oder p0439 verändert. Diese Funktionen werden vom angeschlossenen Sensor Module nicht unterstützt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 99 Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 4 des entsprechenden Gebers. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0464 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 100 Siehe auch: r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. Hinweis: Die einzelnen Zeichen der Identnummer/Seriennummer sind codiert als ASCII-Zeichen vorhanden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 101 Diese Verschaltungen werden im Hintergrund aktualisiert, im Gegensatz zu Verschaltungen zu anderen Konnektorausgängen (z. B. CO: r0482). Beim azyklischen Lesen von r0479 (z. B. über die Expertenliste) steht der Wert sofort zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 102: Ci: Gebersteuerwort Gn_Stw Signalquelle / Geb Gn_Stw S_Q

    Absolutwert zyklisch In r0483 angezeigt Nein Parkender Geber aktiv Nein Geberfehler In r0483 angezeigt Keine Achtung: Informationen zu Gn_STW/Gn_ZSW sind z. B. in folgender Literatur zu finden: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 103 - Wenn GxZSW.15 = 1 (r0481) ist, dann steht in Gx_XIST2 (r0483) ein Fehlercode mit folgender Bedeutung: 1: Geberfehler. 2: Möglicher Lageversatz in Gx_XIST1. 3: Geber Parken nicht möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 104 Nein Funktion 3 anfordern Nein Funktion 4 anfordern Nein Kommando Bit 0 anfordern Nein Kommando Bit 1 anfordern Nein Kommando Bit 2 anfordern Nein Mode Fliegendes Fliegendes Messen Referenzmarken Messen/Referenzmarkensuche SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 105: Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing

    DI/DO 25 (X208-4) DI/DO 26 (X208-5) DI/DO 27 (X208-6) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0488, p0490, p0728 Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 106 Bei Wert = 4 gilt: - Der Wert kann nur bei p1231 = 4 für alle Datensätze eingestellt werden. - Die Gleichstrombremsung muss in Betrieb genommen sein (p1232, p1233, p1234). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 107 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme zum Anschließen eines Nullmarkenersatzes (externe Gebernullmarke). Wert: Kein Messtaster DI/DO 24 (X208-3) DI/DO 25 (X208-4) DI/DO 26 (X208-5) DI/DO 27 (X208-6) Abhängigkeit: Siehe auch: p0490 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 108: Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw

    Zu p0496 = 11 (int. Resolver): 1300 mV <--> 5875 dez, prozessorinterner Offset ist korrigiert Zu p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dez, prozessorinterner Offset ist korrigiert Zu p0496 = 12: 180 ° Feinlage <--> 32768 dez SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 109 Anzeige des Tracesignals zur Geberdiagnose (Doppelwort). Das auszugebende Signal wird über p0496 ausgewählt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0496, r0498, r0499 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 110: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    - p1611 = 80 % (nur p0500 = 5) - p1750.2 = 0 - p1802 = 4 (RZM/FLB ohne Übersteuerung) (PM240: p1802 = 0, PM260: p1802 = 2) - p1803 = 106 % (PM260: p1803 = 103 %) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 111: Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw

    Einstellung der Ausführung des Lagers. Entsprechend der eingegebenen Ausführung des Lagers wird seine Codenummer (p0531) automatisch eingestellt. 0 = Keine Angabe 1 = Manuelle Eingabe 101 = STANDARD 102 = PERFORMANCE SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 112: Lager Codenummer Auswahl / Lager Codenr Ausw

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Sperren der Berechnung der Bezugsparameter (z. B. p2000) bei der automatischen Berechnung der Motor- und Regelungsparameter (p0340, p3900). Wert: Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 113: Messtaster Eingangsklemme / Mt Eingangsklemme

    Wenn vor Ablauf der maximalen Messzeit kein neuer Puls auftritt, wird der Drehzahlistwert in r0586 zu Null gesetzt. Mit dem nächsten Puls wird diese Zeitstufe neu gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: r0586 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 114: Co: Messtaster Pulszähler / Mt Pulszähler

    Anzeige der Zeit seit dem Erkennen des letzten Messimpulses. Die Wartezeit wird als 32-Bit-Wert mit der Auflösung von 1/48 µs angegeben. Die Wartezeit wird beim Auftreten eines Messimpulses zurückgesetzt und ist auf die maximale Messzeit in p0583 begrenzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 115: Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl

    BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h. g/kg Abhängigkeit: Es wird nur die Einheit von Parametern des Technologiereglers umgeschaltet (Einheitengruppe 9_1). Siehe auch: p0596 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 116: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Funktionsplan: 8016 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sensortyps für die Motortemperaturüberwachung. Wert: Kein Sensor PTC Warnung & Zeitstufe KTY84 Bimetall-Öffner Warnung & Zeitstufe Abhängigkeit: Ein thermisches Motormodell wird entsprechend p0612 gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 117 Zeitdauer bis zur Warnung A07012. Die Zeitdauer wird nur durch die Zeitkonstante p0611, den aktuellen Strom und den Bezugswert p0305 bestimmt. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 118: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Es wird eine Warnung ausgegeben und eine Zeitstufe gestartet. Steht nach Ablauf der Zeitstufe die Warnung noch an, so wird eine Störung ausgegeben. - Bei KTY84 gilt: Reduzierung von I_max. - Bei PTC gilt: Keine Reduzierung von I_max. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 119 Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei Asynchronmotoren. Zu Bit 02: Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei Motoren 1FK7 geberlos. Das Motortemperaturmodell 3 kann nicht mit einem anderen Motortemperaturmodell gleichzeitig aktiviert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 120 Der Ständerwiderstand wird mit Hilfe der Temperatur in r0035 adaptiert. Die Läufertemperatur zur Adaption des Läuferwiderstands wird gegebenenfalls aus der Ständertemperatur (r0035) wie folgt berechnet: theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 121 Der Parameter p0622 wird intern auf die Aufmagnetisierungszeit p0346 begrenzt, so dass p0346 bei der Identifikation die maximal mögliche Aufmagnetisierungszeit darstellt. Die gesamte Messdauer (Aufmagnetisierung und Messeinschwingzeit und Messzeit) ist dann immer größer als p0346. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 122: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 123 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2006 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8017 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Rotortemperatur des Motortemperaturmodells (Modell 2). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 124 Da der Parameter Bestandteil der Schnellinbetriebnahme ist (p0010 = 1), wird er bei Änderung von p0305 passend vorbelegt. Die Stromgrenze p0640 wird auf r0209 begrenzt. Die resultierende Stromgrenze wird in r0067 angezeigt. r0067 wird gegebenenfalls noch durch das thermische Modell des Leistungsteils reduziert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 125 Der Betriebsstundenzähler läuft nur beim Antriebsdatensatz 0 und 1 (Drive Data Set, DDS). Wenn der Temperaturwächter nicht vorhanden ist, dann auf Festwert verschalten. Zu Index 3: Bei verschaltetem Binektoreingang wird die Vorladung unabhängig von der Größe der Vorladeschwelle eingeschaltet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 126: Cu Eingänge Und Ausgänge Anzahl / Cu I/O Anzahl

    Funktionsplan: 2020, 2030, 2031, 2100, 2119, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status der Digitaleingänge. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (Kl. 5) High DI 1 (Kl. 6, 64) High SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 127: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status Invertiert / Cu Di Status Inv

    DI/DO 27 (Kl. 54) High Abhängigkeit: Siehe auch: r0722 Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 128: Cu Eingang Oder Ausgang Einstellen / Cu Di Oder Do

    DI/DO 27 (Kl. 54) High Abhängigkeit: Siehe auch: p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, r0747, p0748 Hinweis: Der DI/DO muss als Ausgang geschaltet sein (p0728). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 129 Warnung wirksam r0052.9 Führung gefordert r0052.14 Motor dreht vorwärts r0053.0 Gleichstrombremsung aktiv r0053.1 n_Act > p2167 (n_Aus) r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min) r0053.3 I_Act > p2170 r0053.4 n_Act > p2155 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 130 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.24 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 131: Cu Digitalausgänge Status / Cu Do Status

    DI/DO 27 (Kl. 54) High Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: Die Invertierung über p0748 ist berücksichtigt. DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 132: Cu Digitalausgänge Invertieren / Cu Do Inv

    [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Abhängigkeit: Der Typ des Analogeingangs AIx (Spannungs- oder Stromeingang) wird über p0756 eingestellt. Siehe auch: p0756 Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) Kl: Klemme SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 133: Cu Analogeingänge Typ / Cu Ai Typ

    Bei p0756 = 0, 4 wird p0757 = 0.0 V, p0758 = 0.0 %, p0759 = 10.0 V und p0760 = 100.0 % gesetzt. Bei p0756 = 1 wird p0757 = 2.0 V, p0758 = 0.0 %, p0759 = 10.0 V und p0760 = 100.0 % gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 134: Cu Analogeingänge Kennlinie Wert X1 / Cu Ai Kennl X1

    Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Prozentwert) des 2. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 135: Cu Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / Cu Drahtbr Schw

    Die Totzone befindet sich in der symmetrischen Mitte zwischen dem Kennlinienwert x1/y1 (p0757/p0758) und x2/y2 (p0759/p0760). Der eingestellte Wert verdoppelt die Totzone. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) Kl: Klemme SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 136: Ci: Cu Analogausgänge Signalquelle / Cu Ao S_Q

    Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung bzw. Ausgangsstroms an den Analogausgängen. Index: [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Abhängigkeit: Siehe auch: p0776 Hinweis: AO: Analog Output (Analogausgang) Kl: Klemme SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 137: Cu Analogausgänge Betragsbildung Aktivieren / Cu Ao Betrag Akt

    [1] = AO1 (Kl 26/27) Abhängigkeit: Siehe auch: p0776 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern von p0776 (Analogausgänge Typ) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 138: Cu Analogausgänge Kennlinie Wert Y1 / Cu Ao Kennl Y1

    Die Einheit dieses Parameters (V oder mA) hängt vom Typ des Analogausgangs ab. Siehe auch: p0776 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern von p0776 (Analogausgänge Typ) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 139: Bi: Cu Analogausgänge Invertierung Signalquelle / Cu Ao Inv S_Q

    Der Sollwert für die Eingangssignale wird über p0796 vorgegeben. Siehe auch: p0796 Achtung: Wird ein Digitaleingang als Signalquelle für die Funktion "STO" (BI: p9620) verwendet, so ist die Anwahl des Simulationsmodus nicht zulässig und wird abgewiesen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 140: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    [1] = AI1 (Kl 10/11) Abhängigkeit: Der Sollwert für die Eingangsspannung wird über p0798 vorgegeben. Siehe auch: p0798 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). AI: Analog Input (Analogeingang) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 141: Cu Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Ai Sim Sollw

    Siehe auch: p0802, p0804 Achtung: Sind die Daten zwischen dem flüchtigen und nichtflüchtigen Gerätespeicher unterschiedlich, so muss gegebenenfalls vor der Übertragung auf die Speicherkarte nichtflüchtig gesichert werden (z. B. p0971 = 1). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 142: Datenübertragung Start / Datenübertr Start

    Speicherplatz auf der Speicherkarte vorhanden. p0804 = 1002: Die in p0803 als Quelle eingestellte Parametersicherung im Gerätespeicher existiert nicht oder es ist nicht genügend freier Speicherplatz im Gerätespeicher vorhanden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 143: Beschreibung

    Speicherplatz auf der Speicherkarte vorhanden. p0804 = 1002: Die in p0803 als Quelle eingestellte Parametersicherung im Gerätespeicher existiert nicht oder es ist nicht genügend freier Speicherplatz im Gerätespeicher vorhanden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 144: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    2. In Index 1 eintragen, in welchen Befehlsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0809[2] = 0 gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 145: Bi: Befehlsdatensatz-Anwahl Cds Bit 0 / Wahl Cds Bit

    Kopieren eines Antriebsdatensatzes (Drive Data Set, DDS) in einen anderen. Index: [0] = Quell-Antriebsdatensatz [1] = Ziel-Antriebsdatensatz [2] = Kopiervorgang starten Abhängigkeit: Siehe auch: r3996 Achtung: Beim Kopieren der Antriebsdatensätze kann es zu kurzzeitigen Kommunikationsunterbrechungen kommen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 146: Bi: Antriebsdatensatz-Anwahl Dds Bit 0 / Wahl Dds Bit

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8575 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Antriebsdatensatzumschaltung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Parameterberechnung intern aktiv Nein Ankerkurzschluss aktiv Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 147: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    Antriebsdatensätze werden über Binektoreingang p0820 und folgend angewählt. Der aktuell wirksame Antriebsdatensatz wird in r0051 angezeigt. Bei nur einem vorhandenen Datensatz wird in diesem Parameter der Wert 0 angezeigt und nicht die Anwahl über Binektoreingang. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 148 Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 0 (STW1.0). Empfehlung: Durch Ändern der Einstellung dieses Binektoreingangs kann nicht eingeschaltet werden, sondern nur durch einen entsprechenden Signalwechsel der Quelle. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 149 Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (p1300 = 22, 23) gilt: - BI: p0840 = 0-Signal: Sofortige Impulslöschung Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: - BI: p0840 = 0-Signal: Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 150: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 1 / Aus2 S_Q

    - AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) BI: p0844 = 1-Signal und BI: p0845 = 1-Signal - Kein AUS2 (Freigabe möglich) Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 151: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 2 / Aus2 S_Q

    - AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) BI: p0844 = 1-Signal und BI: p0845 = 1-Signal - Kein AUS2 (Freigabe möglich) Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 152: Bi: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) Signalquelle 1 / Aus3 S_Q

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0848 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 153: Bi: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) Signalquelle 2 / Aus3 S_Q

    Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang wirksam. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0849 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 154: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    BI: p0852 = 1-Signal Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich). Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 155: Bi: Führung Durch Plc/Keine Führung Durch Plc / Führung Durch Plc

    Wenn eine Steuerung vorhanden ist, dann muss STW1.10 = 1 (PZD1) gesetzt sein, damit die empfangenen Daten aktualisiert werden. Dies gilt unabhängig von der Einstellung in p0854 und auch bei freier Telegrammprojektierung (p0922 = 999). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 156 0-Signal: I-Anteil und Ausgang des Drehzahlreglers zu Null setzen. 1-Signal: Drehzahlregler freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0898 Hinweis: Bei Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" wird eine eventuell vorhandene Bremse geschlossen. Die Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" führt nicht zur Impulslöschung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 157: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Der Zustand des Netzschützes wird in Abhängigkeit vom Signal BO: r0863.1 überwacht. Bei aktivierter Überwachung (BI: p0860 ungleich r0863.1) wird die Störung F07300 auch dann gemeldet, wenn das Schütz geschlossen ist, bevor eine Ansteuerung durch r0863.1 erfolgt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 158: Co/Bo: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl Zsw/Stw

    0-Signal Hauptschütz bei STO geschlossen halten Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0867 Hinweis: Zu Bit 00: Nach Wegnahme der AUS1-Freigabe (Quelle von p0840) wird das Hauptschütz nach Ablaufen der Hauptschützhaltezeit geöffnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 159 Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein Tippen aktiv Nein Kein Austrudeln aktiv AUS2 inaktiv AUS2 aktiv Kein Schnellhalt aktiv AUS3 inaktiv AUS3 aktiv Einschaltsperre aktiv Nein Antrieb bereit Nein Reglerfreigabe Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 160 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 161: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Anzeige der Änderungen des Störpuffers. Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Störpuffers inkrementiert. Empfehlung: Verwendung zur Prüfung, ob der Störpuffer konsistent ausgelesen wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 162 Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. Beim Lesen des Parameters über PROFIdrive gilt der Datentyp TimeDifference. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 163: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Gerätetyp [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = Antriebsobjekte Anzahl [6] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 164 = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) Gerätetyp: r0964[1] = 6363 --> SINAMICS G120 CU250S-2 VECTOR r0964[1] = 6360 --> SINAMICS G120 CU250S-2_DP VECTOR r0964[1] = 6361 --> SINAMICS G120 CU250S-2_PN VECTOR r0964[1] = 6362 -->...
  • Seite 165 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des gewünschten Vorgangs zum Ausführen eines Hardware-Resets beim Antriebsgerät. Wert: Inaktiv Hardware-Reset sofort SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 166 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Lagereg) CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive. Index: [0] = Header [1] = Typ Geber 1 [2] = Auflösung Geber 1 [3] = Schiebefaktor G1_XIST1 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 167 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 168 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 169 Beim Ändern dieses Parameters werden folgende Einstellungen beeinflusst: Siehe auch: p1070, p1071, p1075, p1076 Vorsicht: Wird bei p1000 als Hauptsollwert der Feldbus gewählt, so wird folgende BICO-Verschaltung automatisch eingestellt: p2051[1] = r0063 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 170: Beschreibung

    Analogsollwert 2 + Kein Hauptsollwert Analogsollwert 2 + Motorpotenziometer Analogsollwert 2 + Analogsollwert Analogsollwert 2 + Drehzahlfestsollwert Analogsollwert 2 + Feldbus Analogsollwert 2 + Analogsollwert 2 200: Analog output connection SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 171 Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 4. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 172 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 9. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 173 Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 13. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 174 Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1021, p1022, p1023, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 175 Anzeige und Konnektorausgang für den ausgewählten und wirksamen Drehzahlfestsollwert. Dieser Sollwert ist der Ausgangswert bei den Drehzahlfestsollwerten und muss entsprechend weiterverschaltet werden (z. B. mit dem Hauptsollwert). Empfehlung: Das Signal mit dem Hauptsollwert verschalten (CI: p1070 = r1024). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 176 Der Ruck wirkt bis zum Erreichen der Maximalbeschleunigung (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), danach wird linear mit konstanter Beschleunigung weitergefahren. Je höher die Maximalbeschleunigung ist (je kleiner p1047), desto mehr verlängert sich die Hochlaufzeit gegenüber der eingestellten Hochlaufzeit. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 177 Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Rücklaufzeit (p1048) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1036). Abhängigkeit: Siehe auch: p1035 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 178: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3020 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer. Dieser Startwert wird nach dem Einschalten des Antriebs wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 179: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3020 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes vor dem internen Hochlaufgeber des Motorpotenziometers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 180: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung 9733[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahlgrenze der positiven Richtung am Hochlaufgebereingang. Hinweis: Bei einer Reduzierung der Begrenzung wirkt die AUS3-Rücklaufzeit (p1135). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 181: Ci: Drehzahlgrenze Hlg Negative Drehrichtung / N_Grenz Hlg Neg

    Einstellung der Signalquelle für Tippen 2. Empfehlung: Durch Ändern der Einstellung dieses Binektoreingangs kann nicht eingeschaltet werden, sondern nur durch einen entsprechenden Signalwechsel der Quelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p0840, p1059 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 182 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3040 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der im Sollwertkanal wirkenden Drehzahlgrenze/Geschwindigkeitsgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1083, p1085, p1086, p1088 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 183 Beispiele: r1024: Drehzahlfestsollwert wirksam r1050: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber Abhängigkeit: Siehe auch: p1071, r1073, r1078 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 184 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3030 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Gesamtsollwertes. Der Wert zeigt die Addition des wirksamen Hauptsollwertes und Zusatzsollwertes an. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 185 Bei Vektorregelung ist die Maximaldrehzahl auf 60.0 / (8.333 x 500 µs x r0313) begrenzt. Dies ist an einer Reduktion in r1084 erkennbar. Wegen der Umschaltbarkeit der Betriebsart p1300 wird p1082 dabei nicht verändert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 186 Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung 1083[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahlgrenze der positiven Richtung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 187 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1093, p1094, p1101 Achtung: Ausblendbänder können gegebenenfalls durch nachgelagerte Begrenzungen im Sollwertkanal unwirksam werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 188: Ci: Ausblenddrehzahl Skalierung / N_Ausblend Skal

    Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Bandbreite für die Ausblenddrehzahlen/-geschwindigkeiten 1 bis 4. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1094 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 189: Bi: Gesamtsollwert Auswahl / Gesamtsollw Ausw

    Wenn der Technologieregler den Gesamtsollwert über p1109 liefern soll, darf die Verschaltung zu dessen Ausgang (r2294) nicht aufgelöst werden. Wenn die Funktion Energiesparmodus aktiviert ist, darf die Verschaltung zum Sollwert r2398[0] nicht aufgelöst werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 190: Bi: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren

    [3] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Invertierung des Sollwerts. Abhängigkeit: Siehe auch: r1198 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 191: Co: Sollwert Nach Richtungsbegrenzung / Sollw Nach Begr

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3080 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Hochlaufgebertyps. Wert: Einfachhochlaufgeber Erweiterter Hochlaufgeber Hinweis: Der Hochlaufgebertyp kann nur bei Stillstand des Motors umgestellt werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 192: Co: Hochlaufgeber Sollwert Am Eingang / Hlg Sollw Am Eing

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei geberloser Vektorregelung darf der Hochlaufgeber nicht überbrückt werden, außer indirekt über die Verschaltung mit r2349. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 193 Einstellung der Zeit für die Anfangsverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 194: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Werkseinstellung 0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 195: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    Siehe auch: r0054, p1141, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 196 Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Hochlaufgeber fortsetzen/Hochlaufgeber einfrieren". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 5 (STW1.5). BI: p1141 = 0-Signal Hochlaufgeber einfrieren. BI: p1141 = 1-Signal Hochlaufgeber fortsetzen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0054, p1140, p1142 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 197 Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Hochlaufgeber ist unabhängig vom Zustand der Signalquelle in folgenden Fällen aktiv: - AUS1/AUS3. - Hochlaufgeberausgang innerhalb Ausblendband. - Hochlaufgeberausgang unterhalb Minimaldrehzahl. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 198 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Lagereg) CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Sollwert freigeben/Sollwert sperren". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 6 (STW1.6). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 199: Bi: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / Hlg Setzw Übern

    Der Ausgangswert des Hochlaufgebers wird entsprechend der maximal möglichen Beschleunigung des Antriebs nachgeführt. Bezugswert ist die Abweichung am Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglereingang, die notwendig ist, um einen Hochlauf an der Drehmoment-/Kraftgrenze des Motors sicherzustellen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 200: Hochlaufgeber Toleranz Für Hochlauf Und Rücklauf Aktiv / Hlg Tol Hl/Rl Akt

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3001, 3080 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes am Ausgang des Hochlaufgebers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 201 Anzeige des Drehzahlsollwertes nach Addition von Drehzahlsollwert 1 (p1155) und Drehzahlsollwert 2 (p1160). Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, p1160 Hinweis: Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 202: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes für den Hochlaufgeber (HLG). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Hochlauf aktiv Nein Rücklauf aktiv Nein Hochlaufgeber aktiv Nein Hochlaufgeber gesetzt Nein Hochlaufgeber angehalten Nein Hochlaufgeber-Nachführung aktiv Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 203 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Freigeben der Funktion "Fangen". Abhängigkeit: Siehe auch: p1200 Hinweis: Die Rücknahme des Freigabesignals wirkt wie p1200 = 0. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 204: Co/Bo: Fangen U/F-Steuerung Status / Fangen Uf Stat

    Kein Stromfluss Nein Spannungsvorgabe Nein Spannung verringert Nein Hochlaufgeber starten Nein Ausführung abwarten Nein Slopefilter aktiv Nein Steigung positiv Nein Strom < Schwelle Nein Stromminimum Nein Suche in positiver Richtung Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 205: Co/Bo: Fangen Vektorregelung Status / Fangen Vektor Stat

    Einstellung des Modus der Wiedereinschaltautomatik (WEA). Die Parameter müssen im nichtflüchtigen Speicher p0971 = 1 gespeichert werden, damit die Einstellung wirksam wird. Wert: Wiedereinschaltautomatik sperren Quittieren aller Störungen ohne Wiedereinschalten SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 206: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Hinweis: Ein Anlaufversuch beginnt sofort mit Auftreten einer Störung. Der Wiederanlauf gilt als beendet, wenn die Maschine aufmagnetisiert (r0056.4 = 1) und eine zusätzliche Wartezeit von 1 s verstrichen ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 207 Aufmagnetisierungszeit p0346 und der zusätzlichen Wartezeit durch das Fangen, so wird die Störung F07320 bei jedem Wiedereinschaltvorgang generiert. Wird bei p1210 = 1 die Zeit in p1213 kleiner eingestellt als p1212, so wird die Störung F07320 ebenfalls bei jedem Wiedereinschaltvorgang generiert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 208: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Bei p1210 = 1 wird dieses Signal direkt nach erfolgreicher Quittierung der Störungen gesetzt. Zu Bit 07: Zustand, der bei Auftreten einer Störung innerhalb der Wiedereinschaltautomatik eingenommen wird. Dieser wird erst nach Quittieren der Störung und Rücknahme des Einschaltbefehls zurückgesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 209 Antrieb nicht bei geschlossener Bremse. Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1217 Hinweis: Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ und integrierter Bremse wird bei p0300 = 10000 diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbelegt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 210 Bei p1145 > 0.0 (HLG-Nachführung) wird abhängig vom eingestellten Wert der Sollwert nicht gleich Null. Dies kann deshalb zum Überschreiten der Überwachungszeit in p1227 kommen. Bei einem angetriebenen Motor erfolgt in diesem Fall keine Impulslöschung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 211: Bi: Gleichstrombremsung Aktivierung / Dc-Brems Akt

    Die Funktion kann nur bei Asynchronmotoren (p0300 = 1) verwendet werden. Zu p1231 = 4: Sobald das Aktivierungskriterium erfüllt ist wird die Funktion aktiviert. - Die Funktion kann durch eine AUS2-Reaktion abgelöst werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 212: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Einstellung der Zeitdauer für die Gleichstrombremsung (als Störreaktion). Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239 Hinweis: Bei vorhandenem Drehzahlgeber wird die Gleichstrombremsung beendet, sobald der Antrieb die Stillstandsschwelle (p1226) unterschreitet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 213: Co/Bo: Gleichstrombremsung Zustandswort / Dcbrk Zsw

    - Der Vdc_min-Regler begrenzt die aus dem Zwischenkreis entnommene Energie, um die Zwischenkreisspannung beim Beschleunigen oberhalb der minimalen Zwischenkreisspannung zu halten. - Abbremsen des Motors, um dessen kinetische Energie zur Pufferung des Zwischenkreises zu verwenden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 214 Beschreibung: Anzeige des Einschaltpegels für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Hinweis: Der Vdc_min-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 1.05 * p1246 überschreitet und der Reglerausgang Null ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 215 Einstellung der Nachstellzeit für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_min-Regler, Vdc_max-Regler). Abhängigkeit: Die wirksame Nachstellzeit ergibt sich unter Berücksichtigung von p1243 (Vdc_max-Regler Dynamikfaktor). Hinweis: p1251 = 0: Der Integralanteil ist deaktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 216 Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Reaktion für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Wert: Vdc stützen bis Unterspg., n<p1257 -> F07405 Vdc stützen bis Unterspg., n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 217: Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung / Bremse Diagnose

    Bremsenansteuerung ohne Diagnoseauswertung erkannt (z. B. Brake Relay für AC Drive), so wird der Parameter auf "Bremsenansteuerung ohne Diagnoseauswertung" gesetzt. Die Parametrierung "Bremsenansteuerung ohne Diagnoseauswertung" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht zulässig. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 218: Beschreibung

    F07401), damit der Antrieb beim nächsten Einschalten nicht beschleunigt wird. Hinweis: Der Vdc_max-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 0.95 * r1282 unterschreitet und der Reglerausgang Null ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 219 Beschreibung: Anzeige des Einschaltpegels für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Hinweis: Der Vdc_min-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 1.05 * p1286 überschreitet und der Reglerausgang Null ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 220 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6320 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 10 [ms] Beschreibung: Einstellung der Vorhaltezeitkonstante für den Vdc-Regler (Regler für Zwischenkreisspannung). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 221 Vdc stützen bis Unterspg., n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406 Hinweis: Zu p1296 = 1: In p1135 ist eine Schnellhaltrampe ungleich Null einzugeben, damit es beim Auslösen von F07406 nicht zur Überstromabschaltung kommt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 222 Nur bei Anwahl der Drehzahlregelung (p1300 = 20, 21) kann im Betrieb auf Drehmomentregelung umgeschaltet werden (p1501). Bei Umschaltung ändert sich nicht die Einstellung von p1300. In diesem Fall wird in r1407 Bit 2 und 3 der aktuelle Zustand angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 223: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfig

    Bei kleinen Ausgangsfrequenzen ist nur eine kleine Ausgangsspannung zur Aufrechterhaltung des Motorflusses vorhanden. Die Ausgangsspannung kann jedoch zu gering sein, um Folgendes zu tun: - Den Asynchronmotor aufmagnetisieren. - Die Last halten. - Verluste im System ausgleichen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 224 Siehe auch: p1300, p1310, p1311, r1315 Achtung: Die Spannungsanhebung führt zu einer größeren Motorerwärmung. Hinweis: Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann die Reaktion auf kleine, positive Sollwertänderungen verbessern. Priorisierung der Spannungsanhebungen: siehe p1310 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 225: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 1 / Uf Kennlinie F1

    Für die Frequenzwerte gilt: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Andernfalls wird mit einer Standardkennlinie gefahren, die den Motornennpunkt enthält. Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 226: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 2 / Uf Kennlinie U2

    Zwischen den Punkten 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 wird linear interpoliert. Bei Ausgangsfrequenzen oberhalb von p1326 wird die Kennlinie mit der Steigung zwischen den Kennlinienpunkten p1324/p1325 und p1326/p1327 extrapoliert. Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen (p1311) wird auch auf die frei programmierbare U/f-Kennlinie angewendet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 227: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 4 / Uf Kennlinie U4

    Es muss die entsprechende Betriebsart eingestellt sein (p1300 = 1, 6). Warnung: Ein zu kleiner Wert kann zu Instabilitäten führen. Hinweis: Bei p1333 = 0 Hz wird die FCC-Startfrequenz automatisch auf 6 % der Motor-Bemessungsfrequenz eingestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 228: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Funktionsplan: 6310 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des tatsächlich kompensierten Schlupfes in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Abhängigkeit: p1335 > 0 %: Schlupfkompensation aktiv. Siehe auch: p1335 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 229 Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300 Werkseinstellung 0.000 [s] 50.000 [s] 0.300 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den I_max-Frequenzregler. Abhängigkeit: Siehe auch: p1340 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 230: Co: U/F-Steuerung Eco-Faktor Istwert / U/F Eco-Fakt Istw

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6301 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des ermittelten Economic-Faktors bei der Verbrauchsoptimierung des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1335 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 231: U/F-Steuerung Sanftanlauf / U/F Sanftanlauf

    Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6310 Werkseinstellung 1351[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Frequenzsetzwert am Ausgang der Schlupfkompensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse. Abhängigkeit: Siehe auch: p1216 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 232: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    Kommt es bei Eintritt in den Feldschwächbereich zu deutlichem Rippel im feldbildenden Stromsollwert (r0075), so kann die Flussdifferenzierung ausgeschaltet werden. Für schnelle Beschleunigungen ist dies jedoch ungeeignet, weil dann der Fluss langsamer abgebaut wird und die Spannungsbegrenzung anspricht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 233 Nein Drehmomentregelung aktiv Nein 6030, 6060, 8011 Drehzahlregelung aktiv Nein 6040 Drehzahlregler I-Anteil angehalten Nein 6040 Drehzahlregler I-Anteil gesetzt Nein 6040 Momentengrenze erreicht Nein 6060 Drehmomentbegrenzung oben aktiv Nein 6060 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 234 Anzeige und Konnektorausgang des Drehzahlsollwertes nach der Sollwertbegrenzung für den P-Anteil des Drehzahlreglers. Bei U/f-Betrieb ist der Anzeigewert nicht aussagekräftig. Abhängigkeit: Siehe auch: r1439 Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 235 Einstellung der Glättungszeit für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers für Drehzahlregelung mit Geber. Hinweis: Die Glättung ist bei Getriebelose zu erhöhen. Bei größeren Glättungszeiten ist die Nachstellzeit des Drehzahlreglers ebenfalls zu erhöhen (z. B. über p0340 = 4). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 236 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6040 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Regeldifferenz des I-Anteils des Drehzahlreglers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 237 Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 238 Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der Nachstellzeit des Drehzahlreglers ohne Adaption (p1461 = 100 %). Abhängigkeit: Siehe auch: p1463, p1464, p1465 Hinweis: Der Integralanteil wird angehalten, wenn der gesamte Reglerausgang oder die Summe aus Reglerausgang und Drehmomentvorsteuerung die Drehmomentgrenze erreicht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 239 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6050 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers. Damit ist die wirksame P-Verstärkung einschließlich der Adaptionen zusätzlich skalierbar. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 240 4) und endet nach Ablauf der Öffnungszeit p1216 der Bremsensteuerung. Bei einem Setzwert von null findet kein Setzvorgang statt. Wird p1351 als Signalquelle für den Drehmomentsetzwert genutzt, wird der Prozentwert bezogen auf das Bemessungsmoment (p2003) interpretiert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 241 Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6040 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Integratorsetzwertes (p1478) des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1477, p1478 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 242 Bei aktivierter Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahlreglers (siehe p1496) ist die Auswahl p1488 = 1 nicht empfehlenswert, da dies zu Mitkopplungen führen kann. Stattdessen ist als Quelle der Statikrückführung das Ausgangssignal des Drehzahlreglers zu verwenden, auf dem sich in der Regel das Lastdrehmoment einstellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 243: Statikrückführung Skalierung / Statik Skal

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6020, 6031 Werkseinstellung 0.0 [%] 10000.0 [%] 0.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 244 Analogsollwert + Kein Hauptsollwert Analogsollwert + Analogsollwert Analogsollwert + Feldbus Analogsollwert + Analogsollwert 2 Feldbus + Kein Hauptsollwert Feldbus + Analogsollwert Feldbus + Feldbus Feldbus + Analogsollwert 2 Analogsollwert 2 + Kein Hauptsollwert SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 245 Einstellung der Quelle für den Drehmomentsollwert. Bei einstelligen Werten gilt: Der Wert gibt den Hauptsollwert an. Bei zweistelligen Werten gilt: Die linke Ziffer gibt den Zusatzsollwert an, die rechte Ziffer den Hauptsollwert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 246: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    Abhängigkeit: Siehe auch: p1300 Hinweis: Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1) und p1400.18 = 1. Bei Betrieb mit Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 247: Ci: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal

    Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6020, 6060 Werkseinstellung -2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für das Zusatzdrehmoment 2. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 248 Negative Werte bei der Einstellung der oberen Momentengrenze (p1520 < 0) können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 249: Co: Drehmomentgrenze Oben Skalierung / M_Max Oben Skal

    Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Hinweis: Dieser Parameter ist frei verschaltbar. Der Wert hat die obige Bedeutung, wenn er vom Konnektoreingang p1528 verschaltet ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 250: Co: Drehmomentgrenze Unten Skalierung / M_Max Unten Skal

    Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 251: Ci: Drehmomentgrenze Unten Skalierung / M_Max Unten Skal

    Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6640 Werkseinstellung 0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der motorischen Leistungsgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p1531 Hinweis: Die Leistungsgrenze wird auf die dreifache Motornennleistung begrenzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 252 - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige der minimalen Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente. Index 0 zeigt das durch den Vdc-Regler begrenzte Signal an. Index: [0] = Begrenzt [1] = Unbegrenzt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 253: Co: Drehmomentgrenze Oben Wirksam / M_Max Oben Wirk Zugriffsstufe

    0: Fahren auf Festanschlag ist inaktiv Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Fahren auf Festanschlag wird die Störung F07900 "Motor blockiert" unterdrückt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 254: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs

    Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6060 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der unteren Drehmomentgrenze zur Begrenzung des Drehzahlreglerausgangs ohne Berücksichtigung der Strom- und Leistungsgrenzen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 255: Co: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung Positiv / J_Schätzer M Pos

    340.28235E36 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das beobachtete Lastdrehmoment in positiver Drehrichtung. Der Trägheitsschätzer schätzt während einer konstanten Drehzahl das aufgenommene Lastdrehmoment. Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1561 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 256: Co: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung Negativ / J_Schätzer M Neg

    Im Bereich der Feldschwächung ist aufgrund begrenzter Spannungsstellmöglichkeiten mit Einschränkungen der Regelungsdynamik zu rechnen. Dies kann durch Vergrößerung der Spannungsreserve verbessert werden. Mit Vergrößerung der Reserve verringert sich die stationäre maximale Ausgangsspannung (r0071). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 257: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    80.0 [%] 120.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung zur Skalierung der Vorsteuerkennlinie für den Einsatzpunkt der Feldschwächung. Bei Werten über 100 % beginnt die Feldschwächung im Teillastfall bei höheren Drehzahlen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 258: Flussregler P-Verstärkung / Flussregler Kp

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6724 Werkseinstellung 10 [ms] 10000 [ms] 300 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Feldschwächreglers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 259 Beim Beschleunigen und Abbremsen wird p1611 zu p1610 addiert und das daraus resultierende Gesamtmoment in einen entsprechenden Stromsollwert umgerechnet und geregelt. Für reine Beschleunigungsdrehmomente ist es immer günstiger, die Drehmomentvorsteuerung des Drehzahlreglers zu verwenden (p1496). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 260 - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des begrenzten feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll). Dieser setzt sich zusammen aus stationärem feldbildendem Stromsollwert r1623 sowie einer dynamischen Komponente, die sich nur bei Flusssollwertänderungen einstellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 261 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5714, 6700, 6714, 7017 Werkseinstellung 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Stromreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1715 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 262 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6714 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Begrenzungswertes für den Integralanteil des Isd-Stromreglers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 263 Bei Einstellungen über 80 % ist der d-Stromregler bis zur Feldschwächeinsatzgrenze aktiv. Bei Betrieb an der Spannungsgrenze kann dies zu instabilem Verhalten führen. Um dies zu verhindern, ist die dynamische Spannungsreserve p1574 zu vergrößern. Hinweis: Der Parameterwert ist bezogen auf die synchrone Bemessungsdrehzahl des Motors. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 264 Überschreitet der Adaptionsreglerausgang die parametrierte Drehzahldifferenz, so wird im Statuswort r1408.11 = 1 gesetzt. Abhängigkeit: Wird ein Kippen des Antriebs erkannt (r1408.11 = 1), so wird nach der Verzögerungszeit in p2178 die Störung F07902 ausgegeben. Siehe auch: p2178 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 265: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    Bit 3 = 1: Motormodell wertet Sättigungskennlinie aus (ASM). Bit 6 = 1: Bei blockiertem Motor bleibt die geberlose Vektorregelung drehzahlgeregelt (ASM). Bit 7 = 1: Verwendung robuster Umschaltgrenzen zur Modellumschaltung (gesteuert/geregelt) bei generatorischem Betrieb (ASM). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 266 Mit Bit 2 = 1 wird automatisch auch Bit 3 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.
  • Seite 267 0.0 [%] 90.0 [%] 0.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Hysterese für die Umschaltdrehzahl des Motormodells für Betrieb mit Drehzahlgeber. Abhängigkeit: Siehe auch: p1752 Hinweis: Der Wert bezieht sich auf p1752. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 268: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    Umschaltdrehzahl p1755 * (1 - p1756 / 100 %). Abhängigkeit: Siehe auch: p1755, p1756 Hinweis: Mit p1759 = 2000 ms wird die Wartezeit unwirksam und der Modellwechsel nur noch durch die Ausgangsfrequenz bestimmt (Umschaltung bei p1755). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 269: Motormodell Abweichung Komponente 1 / Motmod Abw Kompo

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6730 Werkseinstellung 0.000 100000.000 1000.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung des Reglers für die Drehzahladaption ohne Drehzahlgeber. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 270 Anzeige von geschätzten (Drehzahl)-Signalen des Motormodells. r1773[0]: Anzeige des geschätzten (mechanischen) Schlupfes des Motormodells. r1773[1]: Anzeige der geschätzten Eingangsdrehzahl des Motormodells. Index: [0] = Schlupfdrehzahl geschätzt [1] = Drehzahl geschätzt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 271: Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp A

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [°] - [°] - [°] Beschreibung: Anzeige der Differenz Motormodellflusswinkel zu Transformationswinkel. Abhängigkeit: Eine Glättung der Anzeige kann über p1754 eingestellt werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 272: Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal

    Hinweis: Die Rückführung des gemessenen Modellfehlers auf die Modellzustände erhöht die Regelungsstabilität und macht das Motormodell robust gegen Parameterfehler. Bei angewählter Rückführung (p1784 > 0) ist die Lh-Adaption nicht wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 273: Motormodell Lh-Adaption Nachstellzeit / Motmod Lh Tn

    Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6731 Werkseinstellung 10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit der kT-Adaption des Motormodelles beim permanenterregten Synchronmotor (PEM). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 274 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Modus für den Modulator. Wert: Automatische Umschaltung RZM/FLB Raumzeigermodulation (RZM) RZM ohne Übersteuerung RZM/FLB ohne Übersteuerung RZM/FLB mit Aussteuergrad-Reduktion SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 275: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Definiert den maximalen Aussteuergrad. Abhängigkeit: Voreinstellung PM260: 103 %. Siehe auch: p0500 Hinweis: p1803 = 100 % ist die Grenze zur Übersteuerung bei Raumzeigermodulation (für einen idealen Umrichter ohne Schaltverzögerung). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 276 Die Anwahl ist nur gültig, wenn die Zwischenkreisspannungskompensation nicht in der Control Unit vorgenommen wird (Bit 1 = 0). Zu Bit 01 = 0: Zwischenkreisspannungskompensation im Modulator. Zu Bit 01 = 1: Zwischenkreisspannungskompensation in der Stromregelung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 277: Umrichter Ventilschwellspannung / Schwellspannung

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für die Phase U. Hinweis: Der Wert wird innerhalb der Motordatenidentifikation automatisch ermittelt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 278: Co/Bo: Steuersatz Zustandswort 1 / Steuersatz Zsw1

    Steuersatzmodus Bit 1 Steuersatzmodus Bit 2 Bremse Zustand Bremse Diagnose Ankerkurzschlussbremse Aktiv Nicht aktiv Steuersatzzustand Bit 0 Steuersatzzustand Bit 1 Steuersatzzustand Bit 2 Alarmstatusbit 0 Alarmstatusbit 1 Diagnose 24 V SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 279: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird beispielsweise von der Motorgröße und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 280: Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Motordatenidentifikation. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ständerinduktivität Abschätzung, keine Nein Messung Rotorzeitkonstante Abschätzung, keine Nein Messung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 281: Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl

    Vorgabe Spannungsvektor mit DTC + AVC Korrektur Abhängigkeit: Vor der Ausführung der Motordatenidentifikation muss eine "Schnellinbetriebnahme" (p0010 = 1, p3900 > 0) durchgeführt worden sein! Bei Anwahl der Motordatenidentifikation wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. Siehe auch: p1900 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 282: Phasen Zu Identifizieren Anzahl / Ph Zu Ident Anz

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Rotorzeitkonstante. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 283 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 3. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 284: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0001 1111 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der drehenden Messung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Gebertest aktiv Nein Sättigungskennlinie Identifikation Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 285: Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw

    Die Hoch- und Rücklaufzeiten (p1120, p1121) werden bei der drehenden Messung auf 900 s begrenzt. Bei der Drehzahlregleroptimierung mit Geber (p1960 = 2, 4) wird auch der Drehzahlregler für den geberlosen Betrieb vorbelegt (p1470, p1472). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 286 Wird die aktuelle Dynamik (siehe r1968) gegenüber der gewünschten Dynamik (p1967) deutlich reduziert, so kann dies an mechanischen Lastschwingungen liegen. Wird trotz dieses Lastverhaltens eine höhere Dynamik gewünscht, ist der Schwingungstest (p1959.4 = 0) auszuschalten und die Messung zu wiederholen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 287 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 104 [%] 120 [%] 120 [%] Beschreibung: Einstellung des maximalen Flusssollwertes für die Messung der Sättigungskennlinie. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 288 Werkseinstellung - [°] - [°] - [°] Beschreibung: Anzeige der Winkeldifferenz zwischen dem aktuellen und den von der Pollageidentifikation ermittelten elektrischen Kommutierungswinkel. Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, r1985, r1987 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 289 Bei p1999 > 100 % (Einstellung großer Trägheiten) gilt: Es erfolgt keine Blockierüberwachung (F07970 Störwert 2). Hinweis: Bei großen Trägheiten ist es sinnvoll die Durchlaufzeit der Kalibrierung höher zu skalieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 290 Der Istwert der Zwischenkreisspannung (r0070) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Spannungswert in Prozent der Bezugsspannung (p2001) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 291 Der Istwert des Gesamtdrehmomentes (r0079) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Drehmomentwert in Prozent des Bezugsdrehmomentes (p2003) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 292 0.01 [1/s²] Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Beschleunigungen. Alle relativ angegebenen Beschleunigungen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 293 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von Empfangsfehlern an der Inbetriebnahme-Schnittstelle (USS, RS232). Index: [0] = Anzahl fehlerfreie Telegramme [1] = Anzahl abgelehnte Telegramme SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 294 --> Nur wenn über Adress-Schalter die Adresse 0 oder eine für den in p2030 gewählten Feldbus ungültige Adresse eingestellt ist. --> Die Adresse wird mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren" nichtflüchtig gespeichert. --> Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Abhängigkeit: Siehe auch: p2030 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 295 Maximal erlaubte Telegramm-Verarbeitungszeit des MODBUS-Slaves, in der eine Antwort zurück an den MODBUS-Master gesendet wird. p2024[1]: Nicht relevant. p2024[2]: Telegrammpausenzeit (Pausenzeit zwischen zwei Telegrammen). Index: [0] = Verarbeitungszeit maximal [1] = Zeichenverzugszeit [2] = Telegrammpausenzeit SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 296 Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 297: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Tippen Bit 1 Nein 3030 Führung durch PLC Nein Achtung: Die Steuerungshoheit beeinflusst nur Steuerwort 1 und Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. Hinweis: BB: Betriebsbedingung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 298: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Wert = 1: COM1, IBN-Protokoll ist deaktiviert Wert = 2: COM2, Feldbus ist deaktiviert Wert = 3: Reserviert Hinweis: Wert = 2 ist nur bei Control Units mit RS485 als Feldbus-Schnittstelle möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 299: Bo: Profidrive Pzd Zustand / Pd Pzd Zustand

    Die Zeit bis zum Auslösen der Störung kann von der Applikation genutzt werden. Damit kann auf den Ausfall bei laufendem Antrieb reagiert werden (z. B. Notrückzug). Abhängigkeit: Siehe auch: r2043 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 300: Ci: Pb/Pn Taktsynchron Controller-Lebenszeichen Signalquelle / Pb/Pn Ctrl-Lz S_Q

    [11] = PZD 12 Achtung: Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 301 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 302: Profidrive Diagnose Pzd Senden Wort / Diag Send Wort Zugriffsstufe

    [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 303: Profibus Zustand / Pb Zustand

    [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 304: Profidrive Diagnose Pzd Senden Doppelwort / Diag Send Dw Zugriffsstufe

    [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 305: Pb/Pn Controller-Lebenszeichen Diagnose / Pb/Pn Ctrl-Lz Diag

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige für das maximale verschaltete PZD in Empfangs-/Senderichtung. Index 0: Empfangen (r2050, r2060) Index 1: Senden (p2051, p2061) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 306: Profidrive Diagnose Busadresse Pzd Empfangen / Diag Adr Empf Zugriffsstufe

    [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 307: Profidrive Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / Diag Offs Empf Zugriffsstufe

    [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Hinweis: Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 308 Wert und ist gesperrt. Alle im Telegramm enthaltenen Verschaltungen und Erweiterungen sind gesperrt. Bei p0922 = 999 gilt: p2079 kann frei eingestellt werden. Wird auch p2079 = 999 eingestellt, so sind alle Verschaltungen einstellbar. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 309: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden Bits. Die einzelnen Bits werden zum Zustandswort 1 zusammengefasst. Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 310: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 311: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon Zsw3

    [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 312: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon Zsw5

    Bit 10 Invertiert Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 313 Bit 7 Invertiert Nicht invertiert Bit 8 Invertiert Nicht invertiert Bit 9 Invertiert Nicht invertiert Bit 10 Invertiert Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 314: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 315: Bo: Profidrive Pzd2 Empfangen Bitweise / Pzd2 Empf Bitw

    Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 316: Bo: Profidrive Pzd4 Empfangen Bitweise / Pzd4 Empf Bitw

    Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 317: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: r2094, r2095, p2099 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 318 Die Störreaktion kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. Beispiel: F12345 und Störreaktion = KEINE (AUS1, AUS2) --> Die Störreaktion KEINE kann in AUS1 oder AUS2 geändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 319 Einstellung der ersten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 320: Bi: Externe Störung 1 / Externe Störung

    Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Störung 2. Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 321: Bi: Externe Störung 3 / Externe Störung

    - Alle gegangenen Warnungen des Warnpuffers [0...7] werden in die Warnhistorie [8...63] übernommen. - Der Warnpuffer [0...7] wird gelöscht. Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125 Hinweis: Der Parameter wird bei POWER ON auf 0 zurückgesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 322: Bi: Externe Warnung 1 / Externe Warnung

    Auswahl der Störungen oder Warnungen, bei denen der Typ der Meldung geändert werden soll. Abhängigkeit: Auswahl der Störung oder Warnung und Einstellung des gewünschten Typs der Meldung erfolgt unter dem gleichen Index. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 323: Co: Summe Stör- Und Warnpufferänderungen / Summe Puffer Geä

    Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Warnungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123 Achtung: Die Eigenschaften des Warnpuffers sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 324 65535 Beschreibung: Auswahl der Störungen, bei denen die Art der Quittierung geändert werden soll. Abhängigkeit: Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Art der Quittierung erfolgt unter dem gleichen Index. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 325 Anzeige und BICO-Ausgang für die Triggersignale der in p2128[0...15] eingestellten Störungen/Warnungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Triggersignal p2128[0] Triggersignal p2128[1] Triggersignal p2128[2] Triggersignal p2128[3] Triggersignal p2128[4] Triggersignal p2128[5] Triggersignal p2128[6] Triggersignal p2128[7] Triggersignal p2128[8] Triggersignal p2128[9] Triggersignal p2128[10] SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 326: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 327: Warnwert Für Float-Werte / Warnwert Float

    8060 Externe Störung 2 (F07861) wirksam Nein 8060 Externe Störung 3 (F07862) wirksam Nein 8060 Abhängigkeit: Siehe auch: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 328: Co/Bo: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / Zsw Stör/Warn

    Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2142, r2199 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 329: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8011 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Signal "Hochlaufgeber aktiv" für folgende Meldungen: "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (BO: r2199.4) "Hoch-/Rücklauf beendet" (BO: r2199.5) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 330: Überwachungen Konfiguration / Überw Konfig

    Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlsollwert für folgende Meldungen: "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7) "Hoch-/Rücklauf beendet" (BO: r2199.5) "|n_soll| < p2161" (BO: r2198.4) "n_soll > 0" (BO: r2198.5) Abhängigkeit: Siehe auch: r2197, r2198, r2199 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 331 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min] CU250S_V_PN (Erw Meld) Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für folgende Meldungen: "|n_ist| <= Drehzahlschwellwert 5" (BO: r2198.0) "|n_ist| > Drehzahlschwellwert 5" (BO: r2198.1) Abhängigkeit: Siehe auch: p2150, p2158 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 332 Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für die Meldung "n_ist > n_max" (BO: r2197.6). Abhängigkeit: Siehe auch: r1084, r1087, r2197 Achtung: Bei p0322 = 0 gilt: p2162 <= 0.1 * p0311 Bei p0322 > 0 gilt: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 333 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8011 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (BO: r2199.4). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 334: Zwischenkreisspannung Schwellwert / Vdc Schwellwert

    2000 [V] 800 [V] CU250S_V_PN (Erw Meld) Beschreibung: Einstellung des Zwischenkreisspannungsschwellwertes für folgende Meldungen: "Vdc_ist <= Vdc_schwellwert p2172" (BO: r2197.9) "Vdc_ist > Vdc_schwellwert p2172" (BO: r2197.10) Abhängigkeit: Siehe auch: p2173 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 335 CU250S_V_DP (Erw Werkseinstellung Meld) 0 [ms] 10000 [ms] 200 [ms] CU250S_V_PN (Erw Meld) Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für den Vergleich von Drehmomentistwert (r0080) mit Drehmomentschwellwert 1 (p2174). Abhängigkeit: Siehe auch: p2174 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 336 CU250S_V_DP (Erw Werkseinstellung Meld) 0 [ms] 10000 [ms] 2000 [ms] CU250S_V_PN (Erw Meld) Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Ausgangslast nicht vorhanden" (r2197.11 = 1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2179 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 337: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    (n_schwelle 2) --> p2187 (M_schwelle 2 oben), p2188 (M_schwelle 2 unten) p2184 (n_schwelle 3) --> p2189 (M_schwelle 3 oben), p2190 (M_schwelle 3 unten) Abhängigkeit: Es gilt: p2182 < p2183 < p2184 Siehe auch: p2182, p2184, p2187, p2188 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 338 CU250S_V_PN (Erw Meld) Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2187 > p2188 Siehe auch: p2183, p2188 Hinweis: Die obere Hüllkurve wird durch p2185, p2187 und p2189 festgelegt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 339 Dyn. Index: DDS, p0180 Meld) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8013 CU250S_V_DP (Erw Werkseinstellung Meld) 0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s] CU250S_V_PN (Erw Meld) Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der Lastüberwachung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 340: Lastüberwachung Konfiguration / Lastüberw Konfig

    Änderbar: C(1, 3), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors für die Momentenausnutzung (r0033). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 341: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überw

    Zu Bit 12: Der Schwellwert wird in p2182, die Hysterese in p2162 und die Verzögerungszeit (für die Rücknahme des Signals) in p2152 eingestellt. Zu Bit 13: Nur für Siemens-interne Verwendung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 342: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 2 / Zsw Überwach

    Der Vergleichswert wird in p2141 eingestellt. Es wird empfohlen, die Hysterese (p2142) zur Rücknahme des Bits kleiner als p2141 einzustellen. Andernfalls wird das Bit nicht zurückgesetzt. Zu Bit 11: Der Drehmomentschwellwert 2 wird in p2194 eingestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 343 Einstellung des Wertes für Festwert 3 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 344 Einstellung des Wertes für Festwert 7 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 345 Einstellung des Wertes für Festwert 11 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 346 Einstellung des Wertes für Festwert 15 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 347: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_Reg Ausw Bit

    Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950, 7951 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl eines Festwerts des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 348: Co/Bo: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw Zsw

    Bei p0014 = 1 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 349 Einstellung der Signalquelle zum kontinuierlichen Erhöhen des Sollwertes beim Motorpotenziometer des Technologiereglers. Die Änderung des Sollwertes (CO: r2250) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p2247) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p2235). Abhängigkeit: Siehe auch: p2236 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 350 -200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 351: Co: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert Vor Hlg / Tec_Reg Mop V Hlg

    Funktionsplan: 7954 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Tech_reg) - [%] - [%] - [%] CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2245 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 352 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Tech_reg) 0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Sollwert 2 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2254 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 353: Co: Technologieregler Sollwert Nach Hochlaufgeber / Tec_Reg Soll N Hlg

    Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7958 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Tech_reg) - [%] - [%] - [%] CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den geglätteten Sollwert nach dem Sollwertfilter (PT1) des Technologiereglers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 354 100.00 [%] CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung der Obergrenze für das Istwertsignal des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2271 Achtung: Das Überschreiten dieser Obergrenze durch den Istwert führt zu Störung F07426. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 355 Die Invertierung ist vom Sensortyp für das Istwertsignal abhängig. Wert: Keine Invertierung Invertierung Istwertsignal Vorsicht: Durch falsche Auswahl der Istwertinvertierung kann die Regelung mit dem Technologieregler instabil werden und aufschwingen! SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 356: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    (Tech_reg) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Tech_reg) 0.000 1000.000 1.000 CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (P-Anteil) des Technologiereglers. Hinweis: p2280 = 0: Die Proportionalverstärkung ist ausgeschaltet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 357 -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung der Maximalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2292 Vorsicht: Die Maximalbegrenzung muss stets größer sein als die Minimalbegrenzung (p2291 > p2292). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 358: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Dyn. Index: CDS, p0170 (Tech_reg) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Tech_reg) 2295[0] CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Skalierungswert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2295 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 359: Ci: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle / Tec_Reg Max_Gr S_Q

    Reglerausgang startet mit der aktuellen Solldrehzahl des Hochlaufgebers. Hinweis: Arbeitet der Technologieregler auf den Drehzahl-Sollwertkanal (p2251 = 0), wird der Startwert als Startdrehzahl interpretiert und bei Betriebsfreigabe auf den Ausgang des Technologiereglers gelegt (r2294). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 360 Die Fehlerreaktion wird ausgeführt, wenn Statusbit 8 oder 9 im Technologieregler Statuswort r2349 gesetzt ist. Sind beide Statusbits Null, wird auf den Technologiereglerbetrieb zurückgeschaltet. Wert: Funktion gesperrt Bei Fehler: Umschalten auf r2344 (oder p2302) Bei Fehler: Umschalten auf p2215 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 361 Bei der Einstellung p2502 = 0 (Kein Geber) ist keine Lageregelung möglich. Diese Einstellung ist lediglich als Abhilfemöglichkeit zum geberlosen drehzahlgeregelten Verfahren sinnvoll (z. B. bei defektem Motorgeber). Hinweis: Dem zugeordneten Geber (p2502 = 1, 2) muss ein Geberdatensatz zugewiesen sein (p0187, p0188). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 362: Lr Längeneinheit Lu Pro Lastumdrehung / Lu Pro Lastumdr

    2147483647 [LU] 10000 [LU] CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro Lastumdrehung. Dadurch wird beim rotatorischen Geber ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen neutralen Längeneinheit LU hergestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 363 [2] = Geber 2 [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0490, p2502, p2509, r2684 Achtung: Bei Aktivierung der Funktion "Lageistwert setzen" während aktivierter Funktion "Referenzmarkensuche" wird automatisch die Funktion "Referenzmarkensuche" deaktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 364 Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, p2509, p2511 Hinweis: Es wird standardmäßig folgende BICO-Verschaltung hergestellt: BI: p2509[0] = r2684.1 Die Auswahl des Messtasters erfolgt dann bei 0/1-Übergang an r2684.1 (Fliegendes Referenzieren aktiv). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 365: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrekturwert Aktivieren (Flanke) / Istw_Aufb Korr Akt

    Siehe auch: p2502, p2512, r2521, r2685 Hinweis: Bei BI: p2512[0] = 0/1-Signal wird dann der Lageistwert (CO: r2521[0]) entsprechend des Wertes über CI: p2513[0] korrigiert. Dabei wird das Vorzeichen des anliegenden Korrekturwertes berücksichtigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 366: Bi: Lr Lageistwert Setzen Aktivierung / S_Ist Setzen Akt

    [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lageoffset. Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 [2] = Geber 2 [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, r2667 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 367 Bei abgewiesener Änderung des Parameters ist zu prüfen, ob die Eingangsklemme nicht bereits in p0488, p0489, p0493, p0494 oder p0580 verwendet wird. Das direkte Messen über p2518 ist höherprior als das Messen über p0489. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 368 Kommando Bit 1 anfordern Nein Kommando Bit 2 anfordern Nein Mode Fliegendes Fliegendes Messen Referenzmarken Messen/Referenzmarkensuche Absolutwert zyklisch anfordern Nein Parkender Geber anfordern Nein Geberfehler quittieren anfordern Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0480 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 369 = 1 --> Der Messwert in r2523[0] für die Lageregelung ist gültig. r2527.2 = 1 --> Der Messwert in r2523[1] für Geber 1 ist gültig. r2528.2 = 1 --> Der Messwert in r2523[2] für Geber 2 ist gültig. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 370: Co/Bo: Lr Zustandswort / Zsw

    Setzwert für Justage gültig Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r2521, r2522, r2523 Hinweis: Zu Bit 04: Das Signal wird über p2634 beeinflusst. Zu Bit 05: Das Signal wird über p2635 beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 371: Co/Bo: Lr Istwerterfassung Zustandswort Geber 1 / Istw_Erf Zsw Geb

    Normierung: - Dyn. Index: - (Lagereg) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Lagereg) 2666[0] CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Geschwindigkeitssollwert des Lagereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2666 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 372 VECTOR: Totzeit = p2535 * 8000 Abhängigkeit: Siehe auch: p2536 Achtung: Bei aktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 > 0 %) gilt: Es werden zusätzlich zu der eingestellten Totzeit (p2535) intern zwei Lagereglertakte wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 373 100000.00 [ms] 0.00 [ms] CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung der Nachstellzeit des Lagereglers. Wert = 0 ms --> Der I-Anteil des Lagereglers ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p2538, r2559 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 374 Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2542, p2545 Hinweis: Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachungszeit gilt: Stillstandsüberwachungszeit (p2543) <= Positionierüberwachungszeit (p2545) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 375 Wert = 0 --> Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2563, r2684 Hinweis: Durch das Toleranzband sollen Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgängen (z. B. bei Laststöße) vermieden werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 376 Normierung: - Dyn. Index: - (Lagereg) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Lagereg) CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Freigabe 2 des Lagereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2549 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 377: Bi: Lr Meldung Sollwert Steht / Meld Sollw Steht

    CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Meldung "Festanschlag erreicht". BI: p2553 = 1-Signal: Es wird das Erreichen des Festanschlags signalisiert und das Festanschlag-Überwachungsfenster aktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2683 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 378: Ci: Lr Lu/Umdrehung Lu/Mm / Lu/Umdr Lu/Mm

    (Lagereg) Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 4015 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Lagereg) - [1/min] - [1/min] - [1/min] CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den P-Anteil am Ausgang des Lagereglers (Drehzahlsollwert). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 379 Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. Hinweis: Bei p2534 >= 100 % (Vorsteuerung aktiviert) gilt: Der dynamische Schleppabstand (r2563) entspricht der Regelabweichung (r2557) am Lagereglereingang. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 380: Lr Drehzahl Eingang Vorsteuerung / N Eing Vorst

    Einstellung des Trägheitsmoments für die Momentenvorsteuerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p2534, r2564 Hinweis: Bei der Berechnung des Momentenvorsteuerwertes (r2654) wird die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes mit 2 PI * p2567 multipliziert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 381: Bi: Epos Stop-Nocken Aktivierung / Stop-Nocken Akt

    Warnung ausgegeben. Es werden nur noch Bewegungen aus dem STOP- Nocken heraus zugelassen. Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt, das Zustandssignal r2684.13 = 0 gesetzt und die Warnung gelöscht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 382 Funktionsplan: 3630 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) 1 [1000 LU/s²] 2000000 [1000 LU/s²] 100 [1000 LU/s²] CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Maximalbeschleunigung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS). Abhängigkeit: Siehe auch: p2619, p2644 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 383: Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr

    Ohne Ruckbegrenzung ist dieses Verhalten kaum bemerkbar, da beim Reversieren der Positionssollwert nur einen Interpolatortakt auf Null gehalten wird. Bei Weiterschaltbedingung WEITER_MIT_HALT führt eine Ruckbegrenzung zu einer größeren Verzögerungszeit. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 384: Bi: Epos Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt

    Einstellung der Signalquelle für den Software-Endschalter Minus. Abhängigkeit: Siehe auch: p2579, p2580, p2581, p2582 Achtung: Eine Änderung des Software-Endschalters wirkt sofort. Eine Änderung eines Software-Endschalters führt zur Überprüfung der Positionen in den Verfahrsätzen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 385: Bi: Epos Software-Endschalter Aktivierung / Sw-Endsch Akt

    Siehe auch: p2578, p2579, p2580, p2581 Vorsicht: Software-Endschalter wirksam: - Achse ist referenziert (r2684.11 = 1) und BI: p2582 = 1-Signal. Software-Endschalter unwirksam: - Modulokorrektur aktiv (BI: p2577 = 1-Signal). - Referenzpunktfahrt wird ausgeführt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 386 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3610 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) -40000000 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] -300 [1000 LU/min] CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p2587, p2589, p2591 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 387 Es wird mit der Sollgeschwindigkeit Tippen 1 (p2585) um einen parametrierten Weg (p2587) verfahren. Siehe auch: p2572, p2573, p2585, p2587, p2591 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 388 Es wird mit der Sollgeschwindigkeit Tippen 2 (p2586) um einen parametrierten Weg (p2588) verfahren. Siehe auch: p2572, p2573, p2586, p2588, p2591 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 389: Ci: Epos Maximalgeschwindigkeit Extern Begrenzt / V_Max Ext Begrenzt

    [1] = Sollwertbegrenzung positiv [2] = Sollwertbegrenzung negativ Abhängigkeit: Siehe auch: r2524, p2571, p2593 Warnung: Damit die extern begrenzte Geschwindigkeit bei den EPOS Betriebsmodi wirken kann, muss der Konnektoreingang p2593 korrekt verschaltet sein. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 390: Bi: Epos Referenzieren Start / Ref Start

    Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Referenziertyps. 1-Signal: Fliegendes Referenzieren 0-Signal: Referenzpunktfahrt Abhängigkeit: Siehe auch: p2595 Hinweis: Das Referenzieren wird wie folgt aktiviert: - Referenziertyp anwählen (BI: p2597) - Referenziervorgang starten (BI: p2595 = 0/1-Signal) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 391 CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung des Positionswertes für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2507, p2525, p2595, p2596, p2597, p2598 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 392: Epos Fliegendes Referenzieren Inneres Fenster / Inneres Fenster

    Ist die Differenz zwischen Referenzpunkt-Koordinate und erfasster Istposition größer als das äußere Fenster, so wird bei referenzierter Achse keine Korrektur durchgeführt. Außerdem wird eine entsprechende Meldung ausgegeben und r2684.3 = 1 gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 393: Bi: Epos Referenzpunktfahrt Startrichtung / Ref_Pktfahrt Richt

    0 [LU] 2147482647 [LU] 2147482647 [LU] CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung des maximalen Wegs nach dem Start der Referenzpunktfahrt beim Fahren zum Referenznocken. Abhängigkeit: Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2605, p2607 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 394 Beschreibung: Einstellung des Toleranzbandes beim Weg zur Nullmarke. Die Auswertung der Nullmarke erfolgt innerhalb des maximalen Wegs zwischen Referenznocken und Nullmarke (p2609) minus dem Toleranzband beim Weg zur Nullmarke (p2610). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 395 Einstellung der Signalquelle für den Umkehrnocken in positiver Fahrtrichtung. 1-Signal: Umkehrnocken nicht erreicht. 0-Signal: Umkehrnocken erreicht. Abhängigkeit: Siehe auch: p2613 Hinweis: Wird während der Referenzpunktfahrt von Umkehrnocken Minus und Plus ein 0-Signal erkannt, so bleibt die Achse stehen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 396 Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2615, p2616, p2617, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624, p2646 Hinweis: Die Geschwindigkeit kann über den Geschwindigkeitsoverride (p2646) beeinflusst werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 397 Wert: POSITIONIEREN FESTANSCHLAG ENDLOS_POS ENDLOS_NEG WARTEN GOTO SET_O RESET_O RUCK Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623, p2624 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 398 = 000x --> Satz ein-/ausblenden (x = 0: einblenden, x = 1: ausblenden) Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2624 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 399: Bi: Epos Verfahrsatz Anwahl Bit 0 / Ver_Satz Anw Bit

    Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Verfahrsatzes Bit 2. Abhängigkeit: Zur Anwahl einer der maximal 16 Verfahrsätze gibt es die Binektoreingänge p2625, p2626, p2627 und p2628. Siehe auch: p2625, p2626, p2628 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 400: Bi: Epos Verfahrsatz Anwahl Bit 3 / Ver_Satz Anw Bit

    Beim Starten eines Verfahrsatzes mit der Weiterschaltbedingung WEITER_EXTERN, WEITER_EXTERN_WARTEN und WEITER_EXTERN_ALARM wird ein aktiviertes "Fliegendes Referenzieren" abgebrochen. Nach Beendigung des Satzes muss "Fliegendes Referenzieren" über BI: p2595 = 0/1-Signal wieder aktiviert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 401: Epos Festanschlag Überwachungsfenster / Festanschl Überw

    (EPOS) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3616, 3617 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) 2526.4 CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Festanschlag erreicht". BI: p2637 = 1-Signal Festanschlag ist erreicht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 402: Bi: Epos Festanschlag Außerhalb Überwachungsfenster / Festanschl Außerh

    CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für "Kein Zwischenhalt/Zwischenhalt". BI: p2640 = 1-Signal Kein Zwischenhalt. BI: p2640 = 0-Signal Zwischenhalt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2631, p2641, p2647, p2649 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 403 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der Geschwindigkeitssollwert wird abhängig von p2649 stetig oder flankengetriggert übernommen. Die Vorgabe des Geschwindigkeitssollwerts wird als [1000 LU/min] interpretiert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 404 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der wirksame Override (r2681) kann sich aufgrund von Begrenzungen (z. B. Maximalgeschwindigkeit) vom vorgegebenen Override unterscheiden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 405 Siehe auch: p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2650, p2651, p2652 Vorsicht: Bei BI: p2649 = 1-Signal gilt: Ein Start der Bewegung erfolgt ohne explizite Ansteuerung. Hinweis: Der Parameter p2649 ist nur bei p0922 (p2079) = 999 änderbar. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 406 - Über diesen Binektoreingang kann die Verfahrrichtung vorgegeben werden. - Werden beide Richtungen (p2651, p2652) angewählt, so bleibt die Achse stehen. - Werden beide Richtungen (p2651, p2652) abgewählt, so bleibt die Achse stehen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 407: Bi: Epos Sollwertdirektvorgabe/Mdi Einrichten Anwahl / Mdi Einrichten Anw

    Signal über CI: p2654 = xx2x hex -> Abs_pos (Nur bei Modulokorrektur) Signal über CI: p2654 = xx3x hex -> Abs_neg (Nur bei Modulokorrektur) Abhängigkeit: Siehe auch: p2648, p2651, p2652 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 408: Bi: Epos Nachführbetrieb Anwahl / Nachführbetr Anw

    Funktionsplan: 3610, 3616, 3620, CU250S_V_DP 3635 (EPOS) Werkseinstellung CU250S_V_PN 2521[0] (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lageistwert/Lagesetzwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2521, p2658 Hinweis: Im Nachführbetrieb wird der Lagesollwert diesem Konnektoreingang nachgeführt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 409: Bi: Epos Lageistwert Gültig Rückmeldung / Lage Gültig Rückm

    Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Messwert gültig". BI: p2661 = 1-Signal Der über CI: p2660 empfangene Messwert ist gültig. BI: p2661 = 0-Signal Der über CI: p2660 empfangene Messwert ist ungültig. Abhängigkeit: Siehe auch: r2526, p2660 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 410: Bi: Epos Justagewert Gültig Rückmeldung / Justw Gültig Rückm

    - [1000 LU/min] - [1000 LU/min] - [1000 LU/min] CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Anzeige des aktuellen Geschwindigkeitssollwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p2531 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2531 = r2666 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 411: Co: Epos Umkehrlosekompensation Wert / Umkehrlose Wert Zugriffsstufe

    Nicht aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p2631, p2647 Hinweis: Zu Bit 00 ... 05: Anzeige des aktiven Verfahrsatzes in der Betriebsart Verfahrsätze. Zu Bit 15: Bei 1-Signal ist die Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI aktiv. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 412: Co: Epos Auftrag Aktuell / Auftrag Akt

    Normierung: - Dyn. Index: - (EPOS) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3616 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Auftrags. Wert: Inaktiv POSITIONIEREN FESTANSCHLAG ENDLOS_POS ENDLOS_NEG SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 413: Co: Epos Auftragsparameter Aktuell / Auftragspar Akt

    - Externer Satzwechsel über Messtaster (p2632 = 0, BI: p2661 = 0/1-Signal). - Externer Satzwechsel über BI: p2633 (p2632 = 1, BI: p2633 = 0/1-Signal). - Verfahrauftrag aktivieren (BI: p2631 = 0/1-Signal). Abhängigkeit: Siehe auch: p2631, p2632, p2633, p2661 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 414: Co: Epos Abstand Referenznocke Und Nullmarke / Abstand Nocke/Nm

    3635 Software-Endschalter Plus angefahren Nein 3635 Lageistwert <= Nockenschaltposition 1 Nein 4025 Lageistwert <= Nockenschaltposition 2 Nein 4025 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz Nein 3616 Direktausgabe 2 über Verfahrsatz Nein 3616 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 415 Dyn. Index: - (EPOS) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3635 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) - [LU] - [LU] - [LU] CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Anzeige des Korrekturwertes für den Lageistwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2684 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 416 -2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU] CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung eines Festsollwertes für die Position. Abhängigkeit: Siehe auch: p2642, p2648 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2642 = r2690 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 417: Co: Epos Geschwindigkeit Festsollwert / V Festwert

    Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt: - Bei einem erkannten Gebertausch. - Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS). - Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 418: Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Funktionsplan: 4010, 4704 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Absolutwertes nach dem Lastgetriebe. Achtung: Der Geberlageistwert muss über das Gebersteuerwort Gn_STW.13 angefordert werden. Hinweis: Die Inkremente werden im Format wie r0483 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 419: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrektur Negativ Akt (Flanke) / Istw_Aufb Neg Korr

    Dyn. Index: EDS, p0140 (Lagereg) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4010 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Lagereg) CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Nummer des Antriebsdatensatzes bei der Justage des Absoluwertgebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p0404, p2507, p2525 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 420 [12] = Festwert -100 % [13] = Festwert -150 % [14] = Festwert -200 % Abhängigkeit: Siehe auch: p2900, p2901, p2930 Hinweis: Diese Signalquellen können z. B. zum Verschalten von Skalierungen verwendet werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 421: Längsflussmodell Darstellung / Mot Psid Trace

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Externe Störung 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3111, p3112 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 422: Bi: Externe Störung 3 Freigabe / Ext Stör 3 Frg

    Fehler Einspeisung Nein Sonstige Fehler Nein Hinweis: Zu Bit 00: Es wurde ein Fehlverhalten der Hardware oder der Software erkannt. POWER ON der betroffenen Komponente durchführen. Bei wiederholtem Auftreten Hotline kontaktieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 423: Komponente Störung / Kompo Störung

    Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3122 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 424: Komponente Warnung / Kompo Warnung

    Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 10: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 11: Lageistwert/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 425 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 12: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 13: Einspeisung gestört SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 426 Werkseinstellung Meld) 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min] CU250S_V_PN (Erw Meld) Beschreibung: Einstellung der zulässigen Drehzahlabweichung bei der Lastüberwachung (bei p2193 = 2). Abhängigkeit: Siehe auch: r2169, p2181, p2193, p3230 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 427 / p3329 --> Punkt 5 (P5 / n5) Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 428 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 2 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 429 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 4 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 430 Einstellung der Signalquelle für den Befehl 2 bei der Zweidrahtsteuerung/Dreidrahtsteuerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p3330, p3332, r3333, p3334 Hinweis: Die Funktionsweise dieses Binektoreingangs ist abhängig von der in p0015 eingestellten Drahtsteuerung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 431: Co/Bo: 2/3-Drahtsteuerung Steuerwort / 2/3-Draht Stw

    (Nutzbremsung an der Rampe) nach AUS1 oder AUS3. Hiermit ist ein Abbremsen mit geregelter Motorfrequenz und minimalem Energieeintrag in den Motor möglich. Durch Optimierung der Rampenrücklaufzeit und der Compound-Bremsung ergibt sich ein effektives Abbremsen ohne Einsatz zusätzlicher Hardware-Komponenten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 432 Über dieses Bit können alle Hilfsfunktionen für Langstator-Motoren ein-/ausgeschaltet werden. Zu Bit 01: Bei gesetztem Bit wird im Geberzustandswort Gx_ZSW das Bit 14 (Parkender Geber aktiv) auf 0 gesetzt, unabhängig ob der Geber parkt oder nicht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 433 Motoridendifikations-Daten erfolgt Motorersatzschaltbildparameter geändert Nein Hinweis: Die einzelnen Bits werden nur dann gesetzt, wenn die entsprechende Aktion angestoßen und erfolgreich abgeschlossen wurde. Bei Änderung der Motortypenschildparameter wird die Abschlussanzeige zurückgesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 434 Nach MotID direkter Übergang in Betrieb Nein Nach MotID Ergebnisse automatisch Nein speichern Leitungswiderstand schätzen Nein Kalibrieren der Ausgangsspannungs- Nein Messung Abhängigkeit: Siehe auch: r3925 Hinweis: Der Parameter ist eine Kopie von p1909. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 435 Alternierende U_Erzeugung für Nein Totzeitkorrektur-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Statorwiderstands-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Rotorzeitkonstante-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Streuinduktivitäts-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für dyn Nein Streuinduktivitäts-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Hauptinduktivitäts-Ermittlung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 436 Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für das Antriebsgerät. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Software-Reset aktiv Nein Parameter schreiben gesperrt weil Nein Parametersicherung aktiv Parameter schreiben gesperrt weil Makro Nein läuft SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 437: Bico Zähler Gerät / Bico Zähler Gerät

    Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 10800 Beschreibung: Index 0: Anzeige des Hochlaufzustandes. Index 1: Anzeige des Teilhochlaufzustandes SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 438 10350: Automatisches FW-Update DRIVE-CLiQ-Komponenten 10400: Warten auf Slave-Eigenschaften 10450: CX/NX Status prüfen 10500: Warten bis DRIVE-CLiQ zyklisch 10550: Durchführung Warmstart 10600: Auswertung Geberstatus 10800: Teilhochlauf fertig Index: [0] = System [1] = Teilhochlauf SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 439: Oem-Geber Diagnosesignal Auswahl / Oem Geb Diag Ausw

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Komponentennummer (p0141) des Gebers, von dem die Funktionsreserve angezeigt werden soll (r4651). Abhängigkeit: Siehe auch: r4651 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 440 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4750 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Istwert XIST1_ERW. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p4652, r4654, p4655 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 441: Bi: Xist1_Erw Zurücksetzen Signalquelle / Xist1_Erw Res S_Q

    - Unbegrenzt: Nur die Bandbreite der Operationsverstärker ist wirksam. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: r4661 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 442 Normierung: - Dyn. Index: EDS, p0140 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung von Koeffizient K1 für die Berechnung der Kennlinie (p4662). Abhängigkeit: Siehe auch: p4662, p4663, p4665, p4666 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 443 Falls beide Kanäle aktiviert sind, wird der Istwert aus dem Mittelwert beider Kanäle gebildet. Beim Ausfall eines Kanals (Istwert ungültig) wird dieser aus der Mittelwertbildung ausgeschlossen. Zu Bit 14: Das Bit wird nur bei Geber 1 ausgewertet. Sonst keine Wirkung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 444 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung -10.0000 [V] 10.0000 [V] 0.0000 [V] Beschreibung: Einstellung der Spannung bei Istwert Null des angeschlossenen Analogsensors. Bei dieser Spannung liefert der Kanal B den Istwert Null. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 445 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(4), T Normierung: - Dyn. Index: EDS, p0140 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung -360.00 [°] 360.00 [°] 0.00 [°] Beschreibung: Einstellung der Phase für den LVDT-Sensor. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 446: Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Positiv / Nm Tol Gr 1 Pos

    Warnung (A) oder Keine Meldung (N) umparametriert ist, dann wird der Akkumulator p4688 mit diesem Parameter verglichen und gegebenenfalls die Warnung A3x422 für 5 Sekunden ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p0437, p4681, p4682, p4688 Hinweis: Die Nullmarkenüberwachung wird über p0437.2 = 1 (Korrektur Lageistwert) aktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 447 Geberstriche in den Akkumulator (p4688) übernommen. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p4681, p4682, p4683, p4684 Hinweis: Die Anzeige kann nur auf Null zurückgesetzt werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 448: Smi-Ersatzteilfall Daten Sichern/Einspielen / Smi Dat Sich/Einsp

    Übertragungsfehler beim Einspielen der Daten Übertragungsfehler beim Sichern der Daten Datensicherung passt nicht zum parametrierten Geber/Motor Verzeichnis der Datensicherung unzulässig Komponente enthält bereits Daten Komponente enthält keine Daten Komponente ist kein SMI oder DQI SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 449: Smi-Ersatzteilfall Daten Von Allen Smi Sichern / Smi Daten Sichern

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zur Datensicherung von allen in der Solltopologie vorhandenen SMIs und DQIs. Wert: Inaktiv Daten von allen SMIs und DQIs sichern SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 450 Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Motor-Bestellnummer (MLFB) der über p4693 ausgewählten Datensicherung. Abhängigkeit: Siehe auch: p4691, p4692 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 451: Pe Energiesparmodus Id / Pe Mod Id

    Dieser Wert wird bei der Berechnung der Auslastungsanzeige (p0034) benutzt. Der Parameterwert ist ein Abbbild von p0613. Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Hinweis: Der Parameter p0613 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5398[0...n] Mot_temp_mod 3 Warnschwelle Abbild p5390 / Warnschw Abb p5390 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: -...

  • Seite 452: Pe Energiesparen Eigenschaften Generell / Pe Eigensch Gen

    PROFIenergy Steuerbefehle sperren Nein Antrieb löst AUS1 aus beim Übergang in Nein Energiesparmodus Übergang in Energiesparmodus von Nein PROFIdrive Zustand S4 möglich Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile PROFIdrive Zustand S4: Betrieb SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 453: Pe Energiesparen Eigenschaften Modusabhängig / Pe Eigensch Mod

    Verschiebung um -30 ° Verschiebung um 0 ° Verschiebung um +90 ° Verschiebung um -90 ° Verschiebung um +120 ° Verschiebung um -120 ° Verschiebung um +150 ° Verschiebung um -150 ° SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 454 Nein Diagnosezwecke aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p7761, p7765, p7766, p7767, p7768 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Zu Bit 00: Der Schreibschutz kann über p7761 auf der Control Unit aktiviert/deaktiviert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 455 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl von Parametern für die OEM-Ausnahmeliste (p7764[0...n]). p7764[0...n], mit n = p7763 - 1 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 456 Wenn beide Bits versehentlich auf 1 gesetzt werden (z. B. über BOP), dann gilt die Einstellung von Bit 0. Wenn beide Bits auf 0 gesetzt werden, dann gibt es keinen Kopierschutz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 457: Khp Passwort Eingabe / Khp Passw Eing

    Werkseinstellung Beschreibung: Bestätigung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7767 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Beim Lesen wird p7768[0...29] = 42 dez (ASCII-Zeichen = "*") angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 458: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    Der Parameter wird nach erfolgreicher Aktion automatisch auf Null gesetzt. Die Aktionen Einspielen und Löschen der NVRAM-Daten lösen automatisch einen Warmstart aus. Bei einem nicht erfolgreich ausgeführten Vorgang wird ein entsprechender Fehlerwert angezeigt (p7775 >= 10). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 459 Anzeige der Firmware- und EEPROM-Versionen der über p7828[1] angewählten DRIVE-CLiQ-Komponente. Index: [0] = Soll-Firmware-Version [1] = Ist-Firmware-Version [2] = EEPROM0-Version [3] = EEPROM1-Version [4] = EEPROM2-Version [5] = EEPROM3-Version [6] = EEPROM4-Version Hinweis: Zu Index 0: Firmware-Version auf Speicherkarte/Gerätespeicher. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 460: Telegramm Diagnose Auswahl / Telegr Diag Ausw

    10501: ENC_ID_TIME_SEND_TELEG_1 10502: ENC_ID_TIME_CYCLE_FINISHED 10503: ENC_ID_TIME_DELTA_FUNMAN 10504: ENC_ID_SUBTRACE_CALCTIMES 10505: ENC_ID_SYNO_PERIOD 10516: ENC_ID_ADC_TRACK_A 10517: ENC_ID_ADC_TRACK_B 10518: ENC_ID_ADC_TRACK_C 10519: ENC_ID_ADC_TRACK_D 10520: ENC_ID_ADC_TRACK_A_SAFETY 10521: ENC_ID_ADC_TRACK_B_SAFETY 10523: ENC_ID_ADC_TEMP_1 10524: ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_A 10525: ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_B 10526: ENC_ID_ADC_TRACK_R SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 461 10692: ENC_ID_RESISTANCE_CALIB_INSTANT 10693: ENC_ID_SERPROT_POS 10700: ENC_ID_AB_VIOL_COUNT 10723: ENC_ID_ACT_STATEMACHINE_FUNCTION 10724: ENC_ID_ACT_FUNMAN_FUNCTION 10725: ENC_ID_SAFETY_COUNTER_CRC 10728: ENC_ID_SUBTRACE_AREA 10740: ENC_ID_POS_ABSOLUT 10741: ENC_ID_POS_REFMARK 10742: ENC_ID_SAWTOOTH 10743: ENC_ID_SAFETY_PULSE_COUNTER 10745: ENC_ID_EIU_NULLREG 10756: ENC_ID_DSA_ACTUAL_SPEED 10757: ENC_ID_SPEED_DEV_ABS 10772: ENC_ID_DSA_POS_XIST1 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 462 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Parameter zur Anzeige eines DSA-Signals im Signed-Integer-Format. Die zugehörige Signalnummer wird auf dem entsprechenden Index in r7831 dargestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 463: Telegramm Diagnose Einheit / Telegr Diag Einh

    Kilogramm Meter^2 Prozent Hertz Volt Spitze-Spitze Ampere Spitze-Spitze Grad Celsius Grad Millimeter oder Grad Meter/Minute Meter/Sekunde Millihenry Newtonmeter Newtonmeter/Ampere Volt/Ampere Newtonmeter Sekunde/rad 31.25 Mikrosekunden Mikrosekunden Millisekunden Kilowatt Mikroampere Spitze-Spitze Voltsekunden Mikrovoltsekunden SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 464 0.01 Prozent/Millisekunde 121: Pulse/Umdrehung 122: Mikrofarad 123: Milliohm 124: 0.01 Newtonmeter 125: Kilogramm Millimeter^2 126: Rad/(Sekunde Newtonmeter) 127: Henry 128: Kelvin 129: Stunden 130: Kilohertz 131: Milliampere Spitz-Spitze 132: Millifarad SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 465 = 0 dez --> ASCII-Zeichen = " " --> Seriennummer Zeichen 8 r7843[19] = 0 dez --> ASCII-Zeichen = " " --> Seriennummer Zeichen 20 r7843[20] = 0 dez Seriennummer = 111923E SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 466: Antriebsobjekt Betriebsfähig/Nicht Betriebsfähig / Do Betriebsfähig

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis im nichtflüchtigen Speicher abgelegten ACX-Files. Hinweis: Bei Wert = 9999999 gilt: Der Lesevorgang läuft noch. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 467: Makro Ausführung Aktuell / Makro Ausgeführt

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Fehlerregisters für CANopen. Bit 0: Generischer Fehler. 0-Signal: Kein Fehler steht an. 1-Signal: Generischer Fehler steht an. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 468 Bei p8604[0] = 0 und/oder p8604[1] = 0 wird der Life Guarding Event Service (Überwachung des Node Guarding, Störung F08700 mit Störwert = 2) abgeschaltet. Das Node Guarding Protokoll ist ohne Life Guarding Event Service aktiv, wenn das Heartbeat Protokoll deaktiviert ist (p8606 = 0). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 469 Aktivierung der automatischen CAN-Bus Startfunktion mit p8608[1] = 1. Im Intervall von 2 Sekunden wird der CAN Controller automatisch wieder gestartet bis die Ursache behoben ist und eine CAN Verbindung aufgebaut ist. Wert: Inaktiv CAN-Controller starten SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 470 Durch Schreiben von Index 0 mit Wert 0 erfolgt eine Quittierung aller Antriebsobjekte. Sobald eine Störung quittiert oder eine Warnung behoben ist, wird sie aus der Störliste gelöscht. Index: [0] = Anzahl aller Fehler im Gerät [1] = Aktuellste Antriebsnummer/Fehlernummer [2] = Anzahl Fehler Antrieb 1 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 471 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Bitrate für den CAN-Bus. Es werden die entsprechenden Bit Timings gewählt, die in p8623 in dem zugehörigen Subindex definiert sind. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 472 [3] = 250 kBit/s [4] = 125 kBit/s [5] = 50 kBit/s [6] = 20 kBit/s [7] = 10 kBit/s Abhängigkeit: Siehe auch: p8622 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 473 [3] = Bit Timing Register [4] = Interrupt Register [5] = Test Register [6] = Baud Rate Prescaler Extension Register [7] = Interface 1 Command Request Register [8] = Interface 1 Command Mask Register SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 474: Can Nmt Zustand Nach Hochlauf / Nmt Zust N Hochl

    Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1). Index: [0] = COB-ID des PDO [1] = Transmission Type des PDO Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 475 Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1403 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 476 Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1406 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 477 FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3). Index: [0] = Gemapptes Objekt 1 [1] = Gemapptes Objekt 2 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 478 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1605 hex. Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 479: Can Receive Mapping Für Rpdo 7 / Mapping Rpdo

    Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1800 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 480 Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1802 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 481 Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1804 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 482 Entspricht dem CANopen-Objekt 1806 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p8848: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 483: Can Transmit Mapping Für Tpdo 1 / Mapping Tpdo

    [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A01 hex. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 484 Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6). Index: [0] = Gemapptes Objekt 1 [1] = Gemapptes Objekt 2 [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 485 [0] = PZD Objekt 0 [1] = PZD Objekt 1 [2] = PZD Objekt 2 [3] = PZD Objekt 3 [4] = PZD Objekt 4 [5] = PZD Objekt 5 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 486 Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5813 hex Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5814 hex Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5815 hex Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5816 hex Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5817 hex SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 487: Co: Can Freie Pzd Empfangsobjekte 32 Bit / Freie Pzd Empf

    Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5831 hex Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5832 hex Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5833 hex Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5834 hex Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5835 hex SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 488: Can Gemappte Receive Objekte 16 Bit / Rpdo 16 Gemappt Zugriffsstufe

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der gemappten Receive CANopen-Objekte im 32-Bit-Format im Prozessdatenpuffer. Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 489 Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein Störung wirksam Nein Kein Austrudeln aktiv Nein Kein Schnellhalt aktiv Nein Einschaltsperre aktiv Nein Warnung wirksam Nein Frei verschaltbar (BI: p8785) Nein Führung gefordert Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 490: Can Steuerwort-Verschaltung Automatisch / Stw-Versch Auto

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der automatischen BICO-Verschaltung des CANopen-Steuerwortes. Wert: Keine Verschaltung Verschaltung Abhängigkeit: Siehe auch: r2050, r2090, r2091, r2092, r2093, r8750, r8795 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 491: Co/Bo: Can Steuerwort / Steuerwort

    1-Signal 0-Signal EIN / AUS1 Nein Kein Austrudeln aktivieren Nein Kein Schnellhalt aktivieren Nein Betrieb freigeben Nein Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein (einfrieren) Drehzahlsollwert freigeben Nein Störung quittieren Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 492 Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex. Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt: n_soll_intern = Objekt 6094.1 / Objekt 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_soll_bus Index: [0] = Zähler [1] = Nenner SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 493 YYYY-MM-DD hh:mm - YYYY: Jahresangabe - MM: Monatsangabe 01 ... 12 - DD: Tagesangabe 01 ... 31 - hh: Stundenangabe 00 ... 23 - mm: Minutenangabe 00 ... 59 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 494: Profinet Zustand / Pn Zustand

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Zustandsanzeige für PROFINET. Wert: Keine Initialisierung Fataler Fehler Initialisierung Konfiguration senden Konfiguration empfangen Azyklische Kommunikation Zyklische Kommunikation aber keine Sollwerte (Stop/Kein Takt) 255: Zyklische Kommunikation SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 495 Beschreibung: Anzeige der PROFINET Identifikationsdaten Index: [0] = Version Schnittstellenstruktur [1] = Version Schnittstellentreiber [2] = Firma (Siemens = 42) [3] = CB Typ [4] = Firmware Version [5] = Firmware Datum (Jahr) [6] = Firmware Datum (Tag/Monat) [7] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 496 Einstellung der Subnetzmaske für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Die aktive Subnetzmaske wird in r8933 angezeigt. Hinweis: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) wird mit p8925 aktiviert. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 497 Einstellung der Anzahl der erwarteten Remote Controller für PROFINET onboard. Mit Wert = 2 wird die Funktionalität "Shared Device" aktiviert. Zwei PROFINET Controller haben gleichzeitig Zugriff auf den Antrieb: - Automatisierungs-Controller (SIMOTION oder SIMATIC A-CPU). - Safety-Controller (SIMATIC F-CPU). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 498 DHCP deaktiviert. Zu Wert = 2: DHCP aktiviert. Zur Client-Identifikation wird die MAC-Adresse dieser Schnittstelle verwendet. Zu Wert = 3: DHCP aktiviert. Zur Client-Identifikation wird der Stationsname dieser Schnittstelle verwendet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 499: Pn Subslot Controller-Zuordnung / Pn Subslot-Zuord

    Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der IP-Adresse des ersten mit dem Gerät über PN Onboard verbundenen PROFINET-Controllers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 500: Ethernet/Ip Odva Drehzahl Skalierung / Eth/Ip Odva N Skal Zugriffsstufe

    Einstellung der Skalierung für die Drehzahl beim Ethernet/IP ODVA Profil (p8980 = 1). Wert: 123: 124: 125: 126: 127: 128: 129: 130: 0.25 131: 0.125 132: 0.0625 133: 0.03125 Abhängigkeit: Siehe auch: p8980 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 501: Ethernet/Ip Odva Drehmoment Skalierung / Eth/Ip Odva M Skal Zugriffsstufe

    Wert: USS-IBN über virtuelles COM Port Nur Speicherzugriff USB-IBN und Speicherzugriff Hinweis: IBN: Inbetriebnahme. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 502: Blinken Funktion / Blinken Fkt

    Bei Bit 30 = 1 muss das PROFIsafe-Telegramm 900 im F-Host projektiert sein. SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 503 Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge) durchgeführt werden. Zu Bit 01: Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf Null gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 504: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Prozessor 2) / Si Mtn Verh Il P2

    [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9322 Achtung: Eine Umschaltung der Getriebestufen ist nicht möglich. Es ist immer Getriebe 1 (Index 0) aktiv. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 505: Si Motion Getriebe Motor/Last Zähler (Prozessor 2) / Si Mtn Getr Zäh P2

    Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt. Die Werkseinstellung von p9342 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und Werkseinstellung von p9320, p9321 und p9322 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 506: Si Motion Sam Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 2) / Si Mtn Sam Tol P2

    Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM". Abhängigkeit: Siehe auch: p9548 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 507: Si Motion Sls-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sls T P2

    Siehe auch: p9356, p9560 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Bei Wert = 0 ist die Abschaltdrehzahl wirkungslos. SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 508: Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sdi T P2

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen. Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9306 = 1) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 509 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 600.0000 [1/min] 240000.0000 [1/min] 1500.0000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9381 (Bezugswert) und p9383 (Überwachungszeit) ab. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 510: Si Motion Istwerterfassung Geberlos Fehlertoleranz (Mm) / Istw Sl Tol Mm

    - Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet. - Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0] < 14000 ist, sonst mit Wert 2). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 511 Beschreibung: Einstellung der Beschleunigungsgrenze zum Filtern von Unstetigkeiten bei der Geschwindigkeit. Eine Erhöhung dieses prozentualen Wertes führt dazu, dass bei Beschleunigungsvorgängen Geschwindigkeitsspitzen auftreten können, die den realen Geschwindigkeitsverlauf nicht wiedergeben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 512 Speicherkarte führen. Gegebenenfalls ist p9400 = 2 wiederholt zu setzen. Wert: Keine Speicherkarte gesteckt Speicherkarte ist gesteckt "Sicheres Entfernen" der Speicherkarte anfordern "Sicheres Entfernen" möglich 100: "Sicheres Entfernen" nicht möglich weil Zugriff Abhängigkeit: Siehe auch: r9401 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 513 Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 02, 00: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.

  • Seite 514: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    In diesen Fällen kann ein neues Parameterspeichern angestoßen werden, welcher dann der Startpunkt für die Liste geänderter Parameter ist. Hinweis: Die geänderten und noch zu sichernden Parameter werden intern in r9410 ... r9419 aufgelistet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 515 Hinweis: Die zu suchende Signalquelle wird in p9484 eingestellt (BICO-codiert). Das Suchergebnis ist in r9482 und r9483 enthalten und wird durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486) angegeben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 516: Bico Verhalten Bei Deaktivierten Antriebsobjekten / Verh Bei Deakt Do

    Anzeige der Anzahl der gespeicherten BICO-Verschaltungen zu nicht betriebsfähigen bzw. deaktivierten Antriebsobjekten. Auf dem nicht betriebsfähigen bzw. deaktivierten Antriebsobjekt befinden sich BO/CO-Parameter (Signalquelle). Abhängigkeit: Siehe auch: p9495, p9496, p9498, p9499 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 517 Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Freigabe SI Motion Freigeben Sperren Freigabe SSM Hysterese und Filterung Freigeben Sperren 2823 Freigabe SDI Freigeben Sperren 2824 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 518: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Prozessor 1) / Si Mtn Verh Il P1

    SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) Zu Bit 00: Bei Bit = 1 und aktivierter Safety-Funktion SSM gilt: - Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Rückmeldesignal zeigt 0-Signal an. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 519: Si Motion Getriebe Motor/Last Zähler (Prozessor 1) / Si Mtn Getr Zäh P1

    Hinweis: Bei geberlosen Überwachungsfunktionen muss zum Zähler des Getriebeverhältnisses die Polpaarzahl multipliziert werden. Beispiel: Getriebeverhältnis 1:4, Polpaarzahl (r0313) = 2 --> p9521 = 1, p9522 = 8 (4 x 2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 520 Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt. Die Werkseinstellung von p9542 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und Werkseinstellung von p9520, p9521 und p9522 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 521: Si Motion Sam Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 1) / Si Mtn Sam Tol P1

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [1/min] 120000.00 [1/min] 300.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM". Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 522: Si Motion Sls-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Sls T P1

    Bei jeder Durchführung dieses Tests wird diese Überwachungszeit zurückgesetzt. Die Signalquelle zum Auslösen der Zwangsdynamisierung wird in p9705 eingestellt. Abhängigkeit: Siehe auch: p9705 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 523: Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Sdi T P1

    Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9566 Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet. SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 524 [0C hex] Abn_modus nicht möglich wegen POWER ON Störung [0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9570 [0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer 172: [AC hex] Abn_modus aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, p9570 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 525: Si Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Ramp T P1

    - Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet. - Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0] < 14000 ist, sonst mit Wert 2). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 526 Eine Erhöhung dieses prozentualen Wertes führt dazu, dass bei Beschleunigungsvorgängen Geschwindigkeitsspitzen auftreten können, die den realen Geschwindigkeitsverlauf nicht wiedergeben. Eine Verkleinerung dieses Wertes führt zu einer Dämpfung der Geschwindigkeitsspitzen bei Beschleunigungsvorgängen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 527: Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / Si Mtn Version P1

    Signalname 1-Signal 0-Signal STO über Klemmen freigeben (Prozessor 1) Freigeben Sperren 2810 Antr_integ Bew_überw freigeben Freigeben Sperren (Prozessor 1) PROFIsafe freigeben (Prozessor 1) Freigeben Sperren Abhängigkeit: Siehe auch: r9771, p9801 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 528: Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Prozessor 1) / Si Freigabe Sbc P1

    Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 3, p9602 = p9802 = 1) ist nicht sinnvoll. Die Parametrierung "Motorhaltebremse ohne Rückmeldungen" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1278 = 1, p9602 = p9802 = 1) ist nicht zulässig. SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 529: Si F-Di-Umschaltung Diskrepanzzeit (Prozessor 1) / Si F-Di-Um T P1

    Verzögerungszeit wie folgt einzustellen: Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228 + p1217 Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228 Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p9852 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 530: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Nach dem Starten werden die entsprechenden Parameter von Prozessor 1 zum Prozessor 2 kopiert. Nach Beendigung des Kopiervorgangs wird der Parameter automatisch auf Null zurückgesetzt. Wert: [00 hex] Kopierfunktion beendet [1D hex] Kopierfunktion Node-Identifier starten SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 531: Si Datenänderung Bestätigen / Si Daten Bestätig

    Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf Prozessor 1 wird im Überwachungstakt aktualisiert. Zu Index 1: Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf Prozessor 2 wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 532 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktuellen lastseitigen Istwerte der beiden Überwachungskanäle und deren Differenz. Index: [0] = Lastseitiger Istwert auf Prozessor 1 (P1) [1] = Lastseitiger Istwert auf Prozessor 2 (P2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 533: Co: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit (Prozessor 1) / Si Mtn Diag V P1

    Abwahl SDI negativ Nein 2824 Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 534: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 1) / Si Mtn Int Stat P1

    - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige des Kreuzvergleichstaktes. Der Wert gibt die Taktzeit an, mit der jeder einzelne KDV-Wert zwischen den beiden Überwachungskanälen verglichen wird. Hinweis: KDV: Kreuzweiser Datenvergleich SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 535 Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter der Bewegungsüberwachungsfunktionen (Soll-Prüfsumme). Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter für Istwerte [2] = Prüfsumme über SI-Parameter für Hardware Abhängigkeit: Siehe auch: r9728 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 536 Bei nicht angewählter Funktion "SLS" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt. Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9720 und r9722 bis zu einem Safety-Überwachungstakt verzögert sein. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 537: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 2) / Si Mtn Int Stat P2

    Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Eingabe des Safety Integrated Passwortes. Hinweis: Ein Ändern der Safety Integrated Parameter ist erst nach Eingabe des Safety Integrated Passwortes möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 538 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Abhängigkeit: Siehe auch: r9769 Hinweis: Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 539 Extended Functions geberlos unterstützt Nein Extended Functions SDI unterstützt Nein Extended Functions SSM geberlos Nein unterstützt Abhängigkeit: Siehe auch: r9871 Hinweis: CU: Control Unit SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 540 Diese Bits zeigen an, über welchen Pfad der SS1 ausgelöst wurde, d. h. wer die SS1-Verzögerungszeit gestartet hat. Wird die SS1-Verzögerungszeit nicht gestartet (z. B. weil zeitgleich ein STO ausgelöst wird), so wird keines der beiden Bits gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 541 Anzeige des Status bei Safety Integrated auf dem Antrieb (Prozessor 1 + Prozessor 2). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO im Antrieb angewählt Nein 2804 STO im Antrieb aktiv Nein 2804 SS1 Verzögerungszeit im Antrieb aktiv Nein 2804 SBC angefordert Nein 2804 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 542 Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf Prozessor 1. Hinweis: Informationen über den Zusammenhang von Überwachungstakt und Reaktionszeiten ist in folgender Literatur zu finden: - SINAMICS G120 Funktionshandbuch Safety Integrated - Technische Dokumentation des jeweiligen Produkts r9781[0...1] SI Änderungskontrolle Prüfsumme (Prozessor 1) / SI Änd Prüfs P1...
  • Seite 543 Werkseinstellung - [°] - [°] - [°] Beschreibung: Anzeige zur Diagnose der Winkel bei der geberlosen Istwerterfassung. Index: [0] = Plausibilitätswinkel Istwert [1] = Spannungswinkel Istwert [2] = Stromwinkel Istwert SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 544 Anzeige der Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zum STOP F auf Prozessor 1 geführt hat. Hinweis: Die vollständige Liste der Nummern für die kreuzweise verglichenen Daten ist in Störung F01611 aufgeführt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 545 Siehe auch: p9601, r9871 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 546: Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Prozessor 2) / Si Freigabe Sbc P2

    Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 3, p9602 = p9802 = 1) ist nicht sinnvoll. Die Parametrierung "Motorhaltebremse ohne Rückmeldungen" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1278 = 1, p9602 = p9802 = 1) ist nicht zulässig. SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 547: Si F-Di-Umschaltung Diskrepanzzeit (Prozessor 2) / Si F-Di-Um T P2

    Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [ms] 300000.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) auf Prozessor 2 zum Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe (p1135). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 548 SS1 Verzögerungszeit auf Prozessor 2 aktiv Ja Nein 2810 SBC angefordert Nein 2814 SS1 auf Prozessor 2 angewählt (Basic Nein Functions) SS1 auf Prozessor 2 aktiv (Basic Functions) Ja Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 549 Nein STO-Ursache Anwahl über Klemme (Basic Nein Functions) STO-Ursache Anwahl über SMM Nein STO-Ursache Anwahl auf dem anderen Nein Überwachungskanal SS1-Ursache Anwahl Klemme (Basic Nein Functions) Abhängigkeit: Siehe auch: r9772 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 550: Solltopologie Anzahl Der Indizes / Solltopo Indizes

    Funktionsplan: - Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Indizes der Solltopologie. Abhängigkeit: Siehe auch: p9903 Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 551: Beschreibung

    = 0 nach dem Starten --> Der Vorgang ist erfolgreich beendet. p9904 > 1 nach dem Starten --> Der Vorgang ist nicht erfolgreich beendet. In Byte 4, 3, 2 stehen die möglichen Ursachen bei einem nicht erfolgreichen Vorgang. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 552: Solltopologie Zusätzliche Komponenten Übernehmen / Zus Kompo Übern

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(1) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 553: Drive-Cliq Übertragungsfehler Abschaltschwelle Slave / Dq Fehler Slave

    - Prüfsumme des eingegebenen License Key prüfen. - Eingegebenen License Key nichtflüchtig auf der Speicherkarte speichern. - Lizenzierung erneut prüfen. Wert: Inaktiv Start License Key aktivieren Abhängigkeit: Siehe auch: p9920 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 554: Firmware-Prüfung Status / Fw-Prüfung Status

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Nur für Servicezwecke. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 555: Drive-Cliq-Diagnose Fehlerzähler Verbindung / Dq-Diag Fehlerzähl

    Zum Aktivieren dieser Funktion muss p9938 = 0 (Inaktiv) eingestellt sein. Nach Änderung des Fehlerzählers (r9936) wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. Die Warnung geht nach 5 s automatisch wieder weg. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 556: Drive-Cliq-Detaildiagnose Einzelverbindung Auswahl / Dq-Detail Verb

    Die Zuleitung ist die DRIVE-CLiQ-Leitung, die in Richtung zur Control Unit hin an einer Komponente angeschlossen ist. Die im gewählten Zeitintervall (p9939) aufgetretenen Fehler können über r9943 ausgelesen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r9936, p9938, p9939, r9943 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 557: Drive-Cliq Detaildiagnose Einzelverbindung Fehlerzähler / Dq-Detail Fehlerz

    Der Wert stellt die Gesamtrechenzeitbelastung des Systems dar. Zu Index 5: Über alle genutzten Abtastzeiten wird die Bruttoauslastung ermittelt. Die größte Bruttoauslastung wird hier abgebildet. Die Abtastzeit mit der größten Bruttoauslastung wird in r9979 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 558: Si Motion F-Di-Umschaltung Diskrepanzzeit (Prozessor 1) / Si Mtn Di-Um T P1

    Einstellung der Zeit zur Durchführung der Zwangsdynamisierung (Teststop). Innerhalb der parametrierten Zeit muss mindestens einmal eine Zwangsdynamisierung der Digitaleingänge/- ausgänge durchgeführt werden. Die Zwangsdynamisierung wird durch Binektoreingang p10007 = 0/1-Signal gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: p10002, p10007, p10046 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 559: Si Motion Quittierung Internes Ereignis F-Di (Prozessor 1) / Si Mtn Quit Int P1

    Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. Das Ergebnis der Entprellung kann in r10051 gelesen werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 560: Si Motion Sto Eingangsklemme (Prozessor 1) / Si Mtn Sto F-Di P1

    Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SLS". Wert: Statisch aktiv F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch inaktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p10126 Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 561: Si Motion Sdi Positiv Eingangsklemme (Prozessor 1) / Si Sdi Pos F-Di P1

    Auswahl der Einzelsignale, die zu "Safe State" verknüpft werden sollen Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Power_removed Angewählt Nicht angewählt SS1_active Angewählt Nicht angewählt SLS_active Angewählt Nicht angewählt SDI_pos_active Angewählt Nicht angewählt SDI_neg_active Angewählt Nicht angewählt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 562: Si Motion F-Do Rückmeldeeingang Aktivierung / Si F-Do Rückm Akt

    Testmode 3 Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10003, p10007, p10046 Hinweis: Der Teststop wird nur dann ausgeführt, wenn der sichere Ausgang verwendet wird (p10042). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 563: Si Motion F-Di Überwachungsstatus (Prozessor 1) / Si F-Di Status P1

    Der Parameter wird im SI Motion Überwachungstakt aktualisiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal F-DI 0 Prozessor 1 High F-DI 1 Prozessor 1 High F-DI 2 Prozessor 1 High Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9601, p10017, p10050, r10151 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 564: Co/Bo: Si Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 1) / Si Do Status P1

    Unabhängig von p10001 wartet der Vorgang der Zwangsdynamisierung zwischen jedem Testschritt mindestens zwei Safety-Überwachungstakte. Der Teststop wird nur dann ausgeführt, wenn der sichere Ausgang verwendet wird (p10142). Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches der TM54F Abtastzeit (r10015) gerundet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 565: Si Motion F-Di-Umschaltung Diskrepanzzeit (Prozessor 2) / Si Mtn F-Di T P2

    Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. Das Ergebnis der Entprellung kann in r10151 gelesen werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 566: Si Motion Sto Eingangsklemme (Prozessor 2) / Si Sto F-Di P2

    Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SLS". Wert: Statisch aktiv F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch inaktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p10026 Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 567: Si Motion Sdi Positiv Eingangsklemme (Prozessor 2) / Si Sdi Pos F-Di P2

    Auswahl der Einzelsignale, die zu "Safe State" verknüpft werden sollen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Power_removed Angewählt Nicht angewählt SS1_active Angewählt Nicht angewählt SLS_active Angewählt Nicht angewählt SDI_pos_active Angewählt Nicht angewählt SDI_neg_active Angewählt Nicht angewählt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 568: Si Motion Test Sensor Rückmeldung (Prozessor 2) / Si Test Sens Rm P2

    Testmode 1 Auswertung internes Diagnosesignal (passive Last) Testmode 2 Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) Testmode 3 Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10003, p10007, p10046 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 569: Si Motion F-Di Überwachungsstatus (Prozessor 2) / Si F-Di Status P2

    Der Parameter wird im SI Motion Überwachungstakt aktualisiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal F-DI 0 Prozessor 2 High F-DI 1 Prozessor 2 High F-DI 2 Prozessor 2 High Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9601, p10117, p10150 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 570: Co/Bo: Si Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 2) / Si Do Status P2

    [2] = Ablaufgruppe 2 [3] = Ablaufgruppe 3 [4] = Ablaufgruppe 4 [5] = Ablaufgruppe 5 [6] = Ablaufgruppe 6 [7] = Ablaufgruppe 7 [8] = Ablaufgruppe 8 [9] = Ablaufgruppe 9 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 571 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 0 innerhalb der in p20032 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 572 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 1 innerhalb der in p20036 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 573 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 2 innerhalb der in p20040 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 574 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 3 innerhalb der in p20044 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 575 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 0 innerhalb der in p20048 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 576 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 1 innerhalb der in p20052 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 577 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 2 innerhalb der in p20056 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 578 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 3 innerhalb der in p20060 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 579 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 0 innerhalb der in p20064 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 580 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 1 innerhalb der in p20068 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 581 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 2 innerhalb der in p20072 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 582 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 3 innerhalb der in p20076 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 583: Bo: Not 0 Invertierter Ausgang / Not 0 Inv Ausgang

    (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 0 innerhalb der in p20080 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 584: Bo: Not 1 Invertierter Ausgang / Not 1 Inv Ausgang

    (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 1 innerhalb der in p20084 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 585: Bo: Not 2 Invertierter Ausgang / Not 2 Inv Ausgang

    (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 2 innerhalb der in p20088 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 586: Bo: Not 3 Invertierter Ausgang / Not 3 Inv Ausgang

    (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 3 innerhalb der in p20092 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 587 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 0 innerhalb der in p20096 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 588 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 1 innerhalb der in p20100 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 589 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz SUB 0 innerhalb der in p20104 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 590 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz SUB 1 innerhalb der in p20108 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 591 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MUL 0 innerhalb der in p20112 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 592 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MUL 1 innerhalb der in p20116 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 593 CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DIV 0 des Dividierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 594 CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QF, dass der Divisor X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers gleich Null ist. X2 = 0.0 => QF = 1 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 595 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 596 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 597 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AVA 1 innerhalb der in p20136 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 598 CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 0 des Impulsbildners aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 599 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 1 des Impulsbildners. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 600 CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP 0.00 5400000.00 0.00 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 601 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 602 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PCL 1 innerhalb der in p20156 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 603 CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 604 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 605 CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP 0.00 5400000.00 0.00 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsverlängerungszeit T in Millisekunden der Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 606 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 607 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDF 1 innerhalb der in p20176 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 608 CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 0 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 609 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 1 des Impulsverlängerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 610 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgang Q der Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 611 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Eingangs Setzen S und des Eingangs Rücksetzen R der Instanz RSR 1 des RS- Flip-Flops. Index: [0] = Setzen S [1] = Rücksetzen R SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 612 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz RSR 1 innerhalb der in p20196 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 613 Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 614 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 615 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Schalterstellung I der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 616 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0 und I1 der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 617 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz BSW 1 innerhalb der in p20216 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 618 CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 619 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 620 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für den oberen Grenzwert LU der Instanz LIM 0 des Begrenzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 621 CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LIM 0 des Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 622 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die begrenzte Ausgangsgröße Y der Instanz LIM 1 des Begrenzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 623 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LIM 1 innerhalb der in p20242 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 624 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 625 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Signal "Setzwert übernehmen" der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 626 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PT1 1 innerhalb der in p20254 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 627 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Signal "Setzwert übernehmen" der Instanz INT 0 des Integrators. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 628 CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz INT 0 des Integrators aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 629 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 630: Bo: Lvm 0 Eingangsgröße Oberhalb Intervall Qu / Lvm 0 X Oberh Qu

    9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 631 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 632: Bo: Lvm 1 Eingangsgröße Oberhalb Intervall Qu / Lvm 1 X Oberh Qu

    9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 633 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 634: Bo: Not 4 Invertierter Ausgang / Not 4 Inv Ausgang

    Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 4 des Invertierers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 635: Bo: Not 5 Invertierter Ausgang / Not 5 Inv Ausgang

    Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 5 des Invertierers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 636 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 2 des Addierers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 637 Funktionsplan: 7225 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QU der Instanz NCM 0 des des numerischen Vergleichers. QU ist nur dann gesetzt, wenn X0 > X1. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 638 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NCM 0 innerhalb der in p20316 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 639 Funktionsplan: 7225 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QL der Instanz NCM 1 des numerischen Vergleichers. QL ist nur dann gesetzt, wenn X0 < X1. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 640 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgang Q der Instanz RSR 2 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 641 Einstellung der Signalquelle für Triggereingang I, D-Eingang D, Eingang Setzen S und Eingang Rücksetzen R der Instanz DFR 2 des D-Flip-Flops. Index: [0] = Triggereingang I [1] = D-Eingang D [2] = Setzen S [3] = Rücksetzen R SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 642 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe der Instanz DFR 2 innerhalb der in p20332 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 643 CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 2 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 644 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 3 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 645 CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP 0.00 5400000.00 0.00 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsverlängerungszeit T in Millisekunden der Instanz PDF 2 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 646 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PDF 3 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 647 (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDF 3 innerhalb der in p20352 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 648 CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 2 des Impulsbildners aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 649 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 3 des Impulsbildners. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 650 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y des Polygonzuges (20 Knickpunkte) der Instanz PLI 0. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 651 [10] = Knickpunkt 10 [11] = Knickpunkt 11 [12] = Knickpunkt 12 [13] = Knickpunkt 13 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 652 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y des Polygonzuges (20 Knickpunkte) der Instanz PLI 1. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 653 [10] = Knickpunkt 10 [11] = Knickpunkt 11 [12] = Knickpunkt 12 [13] = Knickpunkt 13 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 654 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Telegramms für Safety Info Channel (SIC). Das SIC-Telegramm p60122 wird bündig an das PZD-Telegramm p0922/p2079 angehängt. Wert: 700: Zusatztelegramm 700, PZD-0/3 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 655 PROFINET IP of Station / PN IP of Station CU250S_V_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 656 CI: Hochlaufgeber Rücklaufzeit Skalierung / HLG t_RL Skal p1140[0...n] BI: Hochlaufgeber freigeben/Hochlaufgeber sperren / HLG freigeben p1141[0...n] BI: Hochlaufgeber fortsetzen/Hochlaufgeber einfrieren / HLG fortsetzen p1142[0...n] BI: Sollwert freigeben/Sollwert sperren / Sollw freigeben SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 657 CI: Technologieregler Sollwert 1 / Tec_reg Sollwert 1 p2254[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 2 / Tec_reg Sollwert 2 p2264[0...n] CI: Technologieregler Istwert / Tec_reg Istwert p2286[0...n] BI: Technologieregler Integrator anhalten / Tec_reg Integr anh SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 658 Ausblenddrehzahl 1 / n_Ausblend 1 p1092[0...n] Ausblenddrehzahl 2 / n_Ausblend 2 p1093[0...n] Ausblenddrehzahl 3 / n_Ausblend 3 p1094[0...n] Ausblenddrehzahl 4 / n_Ausblend 4 p1101[0...n] Ausblenddrehzahl Bandbreite / n_Ausblend Breite SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 659 U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 3 / Uf Kennlinie U3 p1326[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 4 / Uf Kennlinie f4 p1327[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 4 / Uf Kennlinie U4 p1331[0...n] Spannungsbegrenzung / U_begr SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 660 CO: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung positiv / J_schätzer M pos p1564[0...n] CO: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung negativ / J_schätzer M neg p1570[0...n] CO: Flusssollwert / Flusssollw p1573[0...n] Flussschwellwert Aufmagnetisierung / Flussschw Aufmag p1574[0...n] Spannungsreserve dynamisch / U_reserve dyn SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 661 Überwachungen Konfiguration / Überw Konfig p2150[0...n] Hysteresedrehzahl 3 / n_Hysterese 3 p2152[0...n] Verzögerung für Vergleich n > n_max / Verz n > n_max p2153[0...n] Drehzahlistwertfilter Zeitkonstante / n_ist_filt T SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 662 CO: Technologieregler Festwert 14 / Tec_reg Festw 14 p2215[0...n] CO: Technologieregler Festwert 15 / Tec_reg Festw 15 p2216[0...n] Technologieregler Festwert Auswahlmethode / Tec_reg Festw Ausw p2230[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Konfiguration / Tec_reg Mop Konfig SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 663 Compound Bremsstrom / Compound I_Brems r3925[0...n] Identifikationen Abschlussanzeige / Ident Abschl_anz r3927[0...n] Motordatenidentifikation Steuerwort / MotID STW r3928[0...n] Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig r3929[0...n] Motordatenidentifikation modulierte Spannungserzeugung / MotID U_erz modul SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 664 Motor Sättigungscharakteristik I_mag 1 / Mot Sättig I_mag 1 p0367[0...n] Motor Sättigungscharakteristik I_mag 2 / Mot Sättig I_mag 2 p0368[0...n] Motor Sättigungscharakteristik I_mag 3 / Mot Sättig I_mag 3 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 665 Gleichstrombremsung Bremsstrom / DCBRK I_Brems p1233[0...n] Gleichstrombremsung Zeitdauer / DCBRK Zeitdauer p1234[0...n] Gleichstrombremsung Startdrehzahl / DCBRK n_Start p1909[0...n] Motordatenidentifikation Steuerwort / MotID STW p1980[0...n] PolID Verfahren / PolID Verfahren SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 666 Geber SSI Paritybit / Geb SSI Paritybit p0437[0...n] Sensor Module Konfiguration erweitert / SM Konfig erw p0438[0...n] Rechteckgeber Filterzeit / Geb t_Filt p0439[0...n] Geber Hochlaufzeit / Geb Hochlaufzeit p0440[0...n] Geber Seriennummer kopieren / Geb Ser_nr kopier SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 667 Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle positiv / NM Tol A_schw pos p4684[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle negativ / NM Tol A_schw neg p4685[0...n] Drehzahlistwert Mittelwertbildung / n_ist Mittelwert p4686[0...n] Nullmarke Mindestlänge / NM Mindestlänge SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 668 BI: Hochlaufgeber Setzwert übernehmen / HLG Setzw übern p1201[0...n] BI: Fangen Freigabe Signalquelle / Fangen Freig S_q p1230[0...n] BI: Gleichstrombremsung Aktivierung / DC-Brems Akt p1476[0...n] BI: Drehzahlregler Integrator anhalten / n_reg Integ Stop SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 669 BI: EPOS Referenzpunkt setzen / Ref_pkt setzen p2597 BI: EPOS Referenziertyp Anwahl / Ref_typ Anwahl p2604 BI: EPOS Referenzpunktfahrt Startrichtung / Ref_pktfahrt Richt p2612 BI: EPOS Referenzpunktfahrt Referenznocken / Ref_nocken SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 670 BI: XOR 1 Eingänge / XOR 1 Eingänge p20070[0...3] BI: XOR 2 Eingänge / XOR 2 Eingänge p20074[0...3] BI: XOR 3 Eingänge / XOR 3 Eingänge p20078 BI: NOT 0 Eingang I / NOT 0 Eingang I SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 671: Konnektoreingänge (Connector Input, Ci)

    CI: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal p1085[0...n] CI: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung / n_grenz pos p1088[0...n] CI: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung / n_grenz neg p1098[0...n] CI: Ausblenddrehzahl Skalierung / n_Ausblend Skal SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 672 CI: EPOS LU/Umdrehung LU/mm / LU/Umdr LU/mm p2594[0...2] CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt / v_Max ext begrenzt p2598[0...3] CI: EPOS Referenzpunkt-Koordinate Signalquelle / Ref_pkt-Koord S_q p2642 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Positionssollwert / MDI s_soll SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 673: Binektorausgänge (Binector Output, Bo)

    BO: POWER ON Verzögerungssignal / POWER ON t_Ver r20031 BO: AND 0 Ausgang Q / AND 0 Ausgang Q r20035 BO: AND 1 Ausgang Q / AND 1 Ausgang Q SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 674 BO: NCM 0 Ausgang QU / NCM 0 Ausgang QU r20314 BO: NCM 0 Ausgang QE / NCM 0 Ausgang QE r20315 BO: NCM 0 Ausgang QL / NCM 0 Ausgang QL SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 675: Konnektorausgänge (Connector Output, Co)

    CO: Leistungsteil Ausgangsstrom maximal / LT I_Ausg max r0477[0...2] CO: Messgetriebe Lagedifferenz / Messgetr Lagediff r0479[0...2] CO: Diagnose Geberlageistwert Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1 r0481[0...2] CO: Geberzustandswort Gn_ZSW / Geb Gn_ZSW SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 676 CO: Drehzahlregler Drehzahlsollwert / n_reg n_soll r1443 CO: Drehzahlregler Drehzahlistwert am Istwerteingang / n_reg n_ist Eing r1445 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt r1454 CO: Drehzahlregler Regeldifferenz I-Anteil / n_reg Reg_diff Tn SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 677 CO: Technologieregler Festwert 13 / Tec_reg Festw 13 p2214[0...n] CO: Technologieregler Festwert 14 / Tec_reg Festw 14 p2215[0...n] CO: Technologieregler Festwert 15 / Tec_reg Festw 15 r2224 CO: Technologieregler Festwert wirksam / Tec_reg Festw wirk SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 678 CO: EPOS Geschwindigkeit Festsollwert / v Festwert p2692 CO: EPOS Beschleunigungsoverride Festsollwert / a_over Festwert p2693 CO: EPOS Verzögerungsoverride Festsollwert / -a_over Festwert r2723[0...n] CO: Lastgetriebe Absolutwert / Lastgetr Abs_wert SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 679 CO: ADD 2 Ausgang Y / ADD 2 Ausgang Y r20373 CO: PLI 0 Ausgang Y / PLI 0 Ausgang Y r20379 CO: PLI 1 Ausgang Y / PLI 1 Ausgang Y SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 680 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 1) / SI Mtn int Stat P1 r9723.0...16 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale / SI Mtn integ Diag r9734.0...14 CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 681 CO/BO: SI Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 1) / SI DO Status P1 r10151.0...2 CO/BO: SI Motion Digitaleingänge Status (Prozessor 2) / SI DI Status P2 r10152.0 CO/BO: SI Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 2) / SI DO Status P2 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 682 Identification and Maintenance 1 / I&M 1 p8807[0...15] Identification and Maintenance 2 / I&M 2 p8808[0...53] Identification and Maintenance 3 / I&M 3 p8809[0...53] Identification and Maintenance 4 / I&M 4 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 683 KHP OEM-Ausnahmeliste / KHP OEM-Ausn_liste p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1) / SI Freigabe Fkt P1 p9810 SI PROFIsafe-Adresse (Prozessor 2) / SI PROFIsafe P2 p9902 Solltopologie Anzahl der Indizes / Solltopo Indizes SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 684 Antrieb Parameter zurücksetzen C(1,30) p1080 Minimaldrehzahl C(1)T p1082 Maximaldrehzahl C(1)T p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit C(1)UT p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit C(1)UT p1135 AUS3 Rücklaufzeit C(1)UT p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart C(1)T p1500 Drehmomentsollwert Auswahl C(1)T SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 685 Am Ende der Schnellinbetriebnahme setzen Sie p3900 = 1, um die erforderlichen Motorberechnungen durchzuführen, und setzen Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 686 2 Parameter 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 687: Inhaltsverzeichnis

    3.13 Sollwertkanal 3.14 Sollwertkanal nicht aktiviert 3.15 Einfachpositionierer (EPOS) 3.16 Lageregelung 3.17 Geberauswertung 3.18 Vektorregelung 3.19 Technologiefunktionen 3.20 Freie Funktionsbausteine 3.21 Technologieregler 3.22 Signale und Überwachungsfunktionen 3.23 Diagnose 3.24 Datensätze SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 688: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    2454 – ZSW2 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 0) ........SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...

  • Seite 689: Kommunikation Canopen

    2512 – Steuerwort 1 (r0054) ............SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...

  • Seite 690: Bremsensteuerung

    2858 – Extended Functions über PROFIsafe (9601.2 = 1 und 9601.3 = 1) ..... . . SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...

  • Seite 691: 3.12 Safety Integrated Profisafe

    3650 – Zustandswort Aktiver Verfahrsatz/MDI aktiv ......... SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...

  • Seite 692: 3.16 Lageregelung

    6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) ........SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...

  • Seite 693: 3.19 Technologiefunktionen

    8011 – Drehzahlmeldungen 2 ............SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...

  • Seite 694: 3.23 Diagnose

    8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) ......... SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...
  • Seite 695 Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 1030 – Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 696: Datensätze

    Parameter Konnektoren Binektoren Datensätze Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Parametername [Unit] Beobachtungsparameter Parametername Konnektoreingang CI mit Parametername Binektoreingang BI mit pxxxx[C] Parameter gehört zum rxxxx[y..z] mit Einheit [Unit] und Indexbereich[y..z] bzw. Indexbereich [y..z] bzw. Befehlsdatensatz pxxxx[y..z] pxxxx[y..z] Indexbereich [y..z] bzw.

  • Seite 697: Erläuterung Der Symbole (Teil 2)

    Vorbelegte Binektoren und Konnektoren Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Prozentfestwerte Logische Invertierung Festwert 1 [%] -10000.00 ... 10000.00 [%] Schwellwertschalter 1/0 UND-Glied p2900 [D] (0.00) Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, wenn x < S ist. Festwert 1 [%] &...

  • Seite 698: Erläuterung Der Symbole (Teil 3)

    Einschaltverzögerung Symbol für Schalter Filter 2. Ordnung (Bandsperre/allgemeines Filter) pxxxx pxxxx Umschalter einfach Es wird die Schalterstellung gemäß Eigenfrequenz Zähler Dämpfung Zähler Werkseinstellung dargestellt fn_z (in diesem Fall Schalterstellung 1 pxxxx pxxxx pxxxx im Auslieferungszustand). Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1"...

  • Seite 699: Umgang Mit Bico-Technik

    Umgang mit BICO-Technik Binektoren sind frei verschaltbare Binärsignale (BO = Binector Output). Binektor: r0723.15 Sie stellen ein Bit eines "BO:" Anzeigeparameters dar (z. B. Bit 15 von r0723). Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). Konnektor: r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:"...

  • Seite 700: Ein-/Ausgangsklemmen

    2242 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 2) 2251 – Analogeingänge 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) 2261 – Analogausgänge 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1) 2272 – Zweidrahtsteuerung 2273 – Dreidrahtsteuerung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 701 [2242] 3 Digitalausgänge Simulation für DI 0 … DI 5, DI 6… DI 19, DI/DO 24 … DI/DO 27 CU DI Status inv CU DI Simulation CU DI t_Entpr CU DO inv r0723 p0795 .0...27 p0724 p0748 r0721 .0...27 Kl. 9 +24 V OUT .0...27 r0723...

  • Seite 702: Digitaleingänge Potenzialgetrennt (Di 0

    Kl. 9 +24 V OUT Externe Stromversorgung 1 = Simulation Ein DC 24 V Kl. 28 CU DI Simulation CU DI t_Entpr p0795 CU DI Status inv Kl. 69 DI COM 1 Kl. 69 DI COM 1 p0724 r0721.0 r0723 r0723 Kl.

  • Seite 703: Digitaleingänge Potenzialgetrennt (Di 6, Di 16

    Externe Stromversorgung oder DC 24 V Kl. 9 +24 V OUT Kl. 9 +24 V OUT Kl. 28 Kl. 28 Kl. 40 DI COM3 Kl. 40 DI COM3 Kl. 40 DI COM3 1 = Simulation Ein CU DI Simulation p0795 CU DI t_Entpr CU DI Status inv p0724...
  • Seite 704 24 V DC to next device Kl. 31 +24 V Kl. 31 Kl. 32 GND IN CU DI simulation CU DI status inv CU DI simul setp p0795.24 (0) p0796.24 (0) r0723 CU DI term act val Kl. 32 GND IN r0721.24 r0723 CU DI status...

  • Seite 705: Digitaleingänge/-Ausgänge Bidirektional (Di/Dio 24

    24 V DC zum nächsten Gerät Kl. 31 +24 V Kl. 31 Kl. 32 GND IN CU DI Simulation CU DI Status inv CU DI Simul Sollw p0795 .26 (0) p0796 .26 (0) r0723 CU DI Klemmenistw Kl. 32 GND IN r0721.26 r0723 CU DI Status...
  • Seite 706 CU DO inv p0748 CU DO Status CU S_q DO 0 r0747 p0730 DO 0 (52.3) Kl. 18 Kl. 19 Kl. 20 CU DO inv p0748 CU DO Status CU S_q DO 1 r0747 p0731 (52.7) DO 1 Kl. 21 Kl.
  • Seite 707 <2> <3> <4> CU AI Typ 0 ... 4 p0756[0..1] (4) CU Drahtbr Schw CU Drahtbr t_Ver CU AI Zustandswort 0.00 ... 20.00 CU AI Sim_modus 0 ... 1000 [ms] r0751 p0761[0..1] (2.00) 0 ... 1 p0762[0..1] (100) p0797[0..1] (0) 3 20 mA F03505...
  • Seite 708 CU AO Ausg akt bez [%] CU AO Kennl x1 CU AO Kennl x2 r0772 CU AO Typ -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] 0 ... 2 p0777 (0.00) p0779 (100.00) [0] (0) [0] (100) CU AO Betrag akt CU AO T_Glättung [0] (0) p0776 (0)
  • Seite 709 Zweidrahtsteuerung (p0015 = 17 oder p3334 = 1) Zweidrahtsteuerung (p0015 = 18 oder p3334 = 2) Rechtslauf/Linkslauf 1 Rechtslauf/Linkslauf 2 2/3-Draht Ausw 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 0 ... 4 p3334 (0) p3334 (0) CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 2/3-Draht STW EIN/AUS (AUS1) CU DI Status...

  • Seite 710: Dreidrahtsteuerung

    Dreidrahtsteuerung (p0015 = 19 oder p3334 = 3) Dreidrahtsteuerung (p0015 = 20 oder p3334 = 4) Freigabe Rechtslauf/Linkslauf Freigabe EIN/Reversieren 2/3-Draht Ausw 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 0 ... 4 p3334 (0) p3334 (0) CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 r0722...

  • Seite 711: Profienergy

    3 Funktionspläne 3.4 PROFIenergy PROFIenergy Funktionspläne 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle 2382 – Zustände SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 712 PROFIenergy Steuerbefehle "Start_Pause" Pause_Time PROFINET "Start_Pause_with_time_response" 1 = PROFIenergy sperren p5611.0 & Port 1 p5602 p5606 Port 2 + Time_to_pause + Time_to_operate "End_Pause" Betriebsbereit r5600 = 255 Energiesparmodus 2 r5600 = 2 [2382] PROFIenergy Abfragebefehle Time_to_pause Time_to_operate "List_Energy_Saving_Modes“ "Get_Mode“ Pe Mod t_Pause min "PEM_Status“...
  • Seite 713 PROFIdrive Zustände PROFIenergy Zustände <1> POWER ON PROFIenergy Power OFF S1: Einschaltsperre PROFIenergy Energiesparmodus 2 A08800 PROFIenergy Energiesparmodus aktiv 1 = PE aktiv "Austrudeln" und kein "Austrudeln" r5613.0 oder "Schnellhalt" und kein "Schnellhalt" 1 = PROFIenergy sperren & p5611 1 = PE inaktiv r5613.1 S2: Einschaltbereit 1 = Übergang in Energie-...

  • Seite 714: Kommunikation Profidrive (Profibus/Profinet)

    2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2472 – Zustandsworte Freie Verschaltung 2476 – SATZANW - Satzanwahl Verschaltung 2477 – AKTSATZ Zustandswort-Verschaltung 2480 – MDI_MOD - MDI Mode Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 715: Übersicht

    Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme Signal Beschreibung Verschaltung Empfangstelegramm Header [2440] ... [2446] Fest belegte Telegramme Nettodaten Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme Trailer PB Adresse Signal Beschreibung Verschaltung 1 ... 126 p0918 (126) Axxxxx Überwachung Fxxxxx Diagnose rxxxx [2450] ... [2456] Verschaltung des freien Empfangstelegramms [2410] PROFIBUS-Adresse, Diagnose PROFIdrive...

  • Seite 716: Profibus (Pb) / Profinet (Pn), Adressen Und Diagnose

    Diag Offs send <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der r61001 r2076 PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. HW Konfig von Siemens) festgelegt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2410_97_59.vsd - 2410 - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Diagnose G120 CU250S-2 09.04.2014...

  • Seite 717: Standardtelegramme Und Prozessdaten (Pzd)

    <1> p0922 (999) Standardtelegramme Verschaltung [2440], [2450] automatisch erfolgt gemäß Telegramm PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL_A NIST_A SATZANW AKTSATZ SATZANW AKTSATZ NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B PZD3 STW2...

  • Seite 718: Herstellerspezifische/Freie Telegramme Und Prozessdaten (Pzd)

    <1> Pd SIC Telegr p0922 (999) p60122 Freies Telegramm Herstellerspezifische Telegramme Verschaltung erfolgt [2440], [2450] automatisch <4> gemäß Telegramm PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 <3> ZSW1 <3> PZD2 SATZANW AKTSATZ POS_STW1 POS_ZSW1 NSOLL_A NIST_A_GL...

  • Seite 719: Pzd-Empfangssignale Verschaltung

    PROFIBUS PROFINET [2468] Signalsenken für PZD-Empfangssignale r2090...r2095 Bit <1> <2> PROFIdrive- r2050[0...7] WORD Empfangstelegramm r2060[0...10] DWORD PROFIdrive Verschaltungs- Signal Bedeutung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter Header STW1 Steuerwort 1 (bitweise) [2442] Nettodaten Steuerwort 2 (bitweise) STW2 [2444] Trailer Telegrammbelegung gemäß p0922 p1070 [3030.2] NSOLL_A...

  • Seite 720: Stw1 Steuerwort-Verschaltung (P2038 = 2)

    Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...

  • Seite 721: Stw1 Steuerwort-Verschaltung (P2038 = 0)

    Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) Steuerwerk STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) Steuerwerk STW1.1...

  • Seite 722: Stw2 Steuerwort-Verschaltung (P2038 = 0)

    Signalziele für STW2 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel STW2.0 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 p0820[0] = r2093.0 [8565] STW2.1 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 p0821[0] = r2093.1 [8565] STW2.2 Reserviert STW2.3 Reserviert STW2.4...

  • Seite 723: Stw3 Steuerwort-Verschaltung

    Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2 1 = Festsollwert Bit 2 p1022[0] = r2093.2...

  • Seite 724: Pzd-Sendesignale Verschaltung

    Signalquellen für PZD-Sendesignale p2051[0...7] WORD <1> r2053[0...7] WORD PROFIdrive- p2061[0...12] DWORD PROFIdrive Verschaltungs- Sendetelegramm Signal Beschreibung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter r2063[0...12] DWORD Header ZSW1 Zustandswort 1 r2089[0] [2451], [2452] Daten ZSW2 Zustandswort 2 r2089[1] [2454] Trailer Drehzahlistwert A (16 Bit) NIST_A r0063[0] [4715]...

  • Seite 725: Zsw1 Zustandswort-Verschaltung (P2038 = 2)

    Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) Steuerwerk...

  • Seite 726: Zsw1 Zustandswort-Verschaltung (P2038 = 0)

    Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.2...

  • Seite 727: Zsw2 Zustandswort-Verschaltung (P2038 = 0)

    Signalquellen für ZSW2 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel ZSW2.0 1 = DDS wirksam Bit 0 p2081[0] = r0051.0 [8565] 1 = DDS wirksam Bit 1 ZSW2.1 p2081[1] = r0051.1 Reserviert ZSW2.2 ZSW2.3...

  • Seite 728: Zsw3 Zustandswort-Verschaltung

    Signalquellen für ZSW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Int. Zustandswort Signalquelle [7017.5] ZSW3.0 1 = Gleichstrombremsung aktiviert [2511.7] ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] [2534.7] ZSW3.2 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) [2511.7] ZSW3.3 1 = I_ist >= p2170...

  • Seite 729: Meldw Zustandswort-Verschaltung

    Signalquellen für MELDW <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel MELDW.0 p2082[0] = r2199.5 [2537.7] [8011] 1 = Hoch-/Rücklauf beendet MELDW.1 1 = Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2 (p2194) p2082[1] = r2199.11 [2537.7] [8012] MELDW.2 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) p2082[2] = r2199.0 [2537.7] [8010]...

  • Seite 730: Pos_Stw Positioniersteuerwort Verschaltung

    Signalziele für POS_STW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW.0 1 = Nachführbetrieb aktivieren p2655[0] = r2092.0 [3635] POS_STW.1 1 = Referenzpunkt setzen p2596 = r2092.1 [3612] POS_STW.2 1 = Referenznocken geschaltet p2612 = r2092.2 [3612] POS_STW.3 Reserviert...

  • Seite 731: Pos_Stw1 Positioniersteuerwort 1 Verschaltung

    Signalziele für POS_STW1 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW1.0 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 p2625 = r2091.0 POS_STW1.1 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 p2626 = r2091.1 POS_STW1.2 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 p2627 = r2091.2 POS_STW1.3 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 3...

  • Seite 732: Pos_Stw2 Positioniersteuerwort 2 Verschaltung

    Signalziele für POS_STW2 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW2.0 1 = Nachführbetrieb aktivieren p2655[0] = r2092.0 [3635] POS_STW2.1 1 = Referenzpunkt setzen p2596 = r2092.1 [3612] POS_STW2.2 1 = Referenznocken geschaltet p2612 = r2092.2 [3612] POS_STW2.3 Reserviert...

  • Seite 733: Pos_Zsw Positionierzustandswort Verschaltung

    Signalziele für POS_ZSW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW.0 1 = Nachführbetrieb aktiv p2084[0] = r2683.0 [3645] POS_ZSW.1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv p2084[1] = r2683.1 [3645] POS_ZSW.2 1 = Sollwert steht p2084[2] = r2683.2 [3645] POS_ZSW.3 Reserviert...

  • Seite 734: Pos_Zsw1 Positionierzustandswort 1 Verschaltung

    Signalziele für POS_ZSW1 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW1.0 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 0 p2083[0] = r2670.0 [3650] POS_ZSW1.1 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 1 p2083[1] = r2670.1 [3650] POS_ZSW1.2 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 2 p2083[2] = r2670.2 [3650] POS_ZSW1.3...

  • Seite 735: Pos_Zsw2 Positionierzustandswort 2 Verschaltung

    Signalziele für POS_ZSW2 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW2.0 1 = Nachführbetrieb aktiv p2084[0] = r2683.0 [3645] POS_ZSW2.1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv p2084[1] = r2683.1 [3645] POS_ZSW2.2 1 = Sollwert steht p2084[2] = r2683.2 [3645] POS_ZSW2.3 1 = Druckmarke außerhalb Äußeres Fenster...

  • Seite 736: Empfangstelegramm Freie Verschaltung Über Bico (P0922 = 999)

    <5> <6> r2090.0 PZD1 empf bitw <1> <5> <6> r2090.15 PZD1 empf bitw PZD-Empfangswort 1 r2050 PROFINET PZD empf Wort r2091.0 PZD2 empf bitw PROFIBUS r2060 PZD empf DW r2091.15 PZD2 empf bitw PZD-Empfangswort 2 r2050 PZD empf Wort r2092.0 PZD3 empf bitw r2060 PZD empf DW...

  • Seite 737: Sendetelegramm Freie Verschaltung Über Bico (P0922 = 999)

    <3> Diag send DW Diag send Wort r2063 [0…12] r2053 [0…13] p2051[0] PZD send Wort <3> (2089[0]) <1> PZD-Sendewort 1 <1> p2061[0] PZD send DW p2051[1] PZD send Wort PZD 1+2 (2089[0]) PZD-Sendewort 2 p2061[1] PZD send DW p2051[2] PZD send Wort PZD 2+3 (2089[0]) PROFIdrive-...

  • Seite 738: Zustandsworte Freie Verschaltung

    Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].0 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0…15] Bin/Kon ZSW senden r2089 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW inv Bin/Kon ZSW1 p2088 [2].15 p2080[0…15] Bin/Kon ZSW senden (899.0) r2089 (0.0) [15] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0...

  • Seite 739: Satzanw - Satzanwahl Verschaltung

    Signalziele für SATZANW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel SATZANW.0 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 p2625 = r2091.0 [3640] SATZANW.1 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 p2626 = r2091.1 [3640] SATZANW.2 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 p2627 = r2091.2 [3640] SATZANW.3...

  • Seite 740: Aktsatz Zustandswort-Verschaltung

    Signalziele für AKTSATZ (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel SATZANW.0 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 0 r2670.0 SATZANW.1 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 1 r2670.1 SATZANW.2 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 2 r2670.2 SATZANW.3 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 3 r2670.3 SATZANW.4...

  • Seite 741: Mdi_Mod - Mdi Mode Verschaltung

    Signalziele für MDI_MOD (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel 1 = Absolute Positionierung ist angewählt. MDI_MOD.0 p2648 = r2094.0 [3620] 0 = Relative Positionierung ist angewählt. p2651 / p2652 MDI_MOD.1 p2651 = r2094.1 [3620] 0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.

  • Seite 742: Kommunikation Canopen

    9206 – Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) 9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 9220 – Steuerwort CANopen 9226 – Zustandswort CANopen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 743 Receive PDO 1 Mapping RPDO 1 0000 hex ... 8000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8700[0..1] (8000 06DF hex) p8710[0..3] (0000 hex) <2> Automatische Zuordnung der PZD1 empf bitw RPDOs zum Empfangspuffer Empfangspuffer <1> r2090 Bit 0 RPDO 1 r2090.15 Bit 15...
  • Seite 744 Receive PDO 1 Mapping RPDO 1 0000 hex ... 8000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8700[0..1] (8000 06DF hex) p8710[0..3] (0000 hex) <2> Automatische Zuordnung der PZD1 empf bitw RPDOs zum Empfangspuffer Empfangspuffer RPDO 1 <1> r2090 Bit 0 60400010 r2090.15...
  • Seite 745 Transmit PDO 1 Mapping TPDO 1 CANopen-Sendeworte 1 … 7 0000 hex ... C000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8720[0..4] (C000 06DF hex) p8730[0..3] (0000 hex) Diag send Wort <1> Automatische Zuordnung von r2053[0..16] PZD send Wort Sendepuffer Sendepuffer zu TPDOs TPDO 1...
  • Seite 746 Transmit PDO 1 Mapping TPDO 1 CANopen-Sendeworte 1 … 7 0000 hex ... C000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8720[0..4] (C000 06DF hex) p8730[0..3] (0000 hex) Diag send Wort Automatische Zuordnung von <1> r2053[0..16] Sendepuffer zu TPDOs PZD send Wort Sendepuffer TPDO 1...
  • Seite 747 Signalziele für Steuerwort CANopen Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich) STW.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3]...
  • Seite 748 Statuswort Bit Nr. Statuswort CANopen r8784 Vom Steuerwerk 1 = Einschaltbereit Vom Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Vom Steuerwerk 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) Vom Störpuffer [8060] 1 = Störung wirksam Vom Steuerwerk 1 = Kein Austrudeln aktiv Vom Steuerwerk 1 = Kein Schnellhalt aktiv Vom Steuerwerk...

  • Seite 749: Kommunikation Feldbus-Schnittstelle (Uss, Modbus)

    9342 – STW1 Steuerwort-Verschaltung 9352 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung 9360 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 9370 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 9372 – Zustandswort Freie Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 750 Feldbus-Konfiguration Überwachungen Feldbus t_Überw 0 ... 1999999 [ms] p2040 (100) Zyklische Telegramme vom Master F01910 "Feldbus-SS: Sollwert Timeout" Telegrammausfall von Master Feldbus Adresse p2021 p2021 Feldbus Baud p2020 Aktuelle Adresse Speicher >0 USS- Konfiguration Feldbus USS PZD p2022 POWER ON Feldbus Protokoll Feldbus USS PKW 0 ...
  • Seite 751 Signalziele für Feldbus-STW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 Steuerwerk p0844[0] = r2090.1 [2501.3]...
  • Seite 752 Signalquellen für Feldbus-ZSW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) Steuerwerk ZSW1.2 p2080[2] = r0899.2...
  • Seite 753 r2090.0 PZD1 empf bitw r2090.15 PZD1 empf bitw <1> PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort r2091.0 PZD2 empf bitw r2091.15 PZD2 empf bitw <2> PZD-Empfangswort 2 r2050 PZD empf Wort r2092.0 PZD3 empf bitw r2092.15 PZD3 empf bitw Feldbus PZD-Empfangswort 3 r2050 PZD empf Wort r2093.0...
  • Seite 754 Diag send Wort r2053[0 … 7] p2051[0] <1> PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 1 <1> p2051[1] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 2 <2> p2051[2] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 3 p2051[3] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 4 Sendetelegramm p2051[4] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 5 p2051[5]...
  • Seite 755 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].0 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0…15] Bin/Kon ZSW senden r2089 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW inv Bin/Kon ZSW1 p2088 [2].15 p2080[0…15] Bin/Kon ZSW senden (899.0) r2089 (0.0) [15] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0 [15]...

  • Seite 756: Interne Steuer-/Zustandsworte

    2536 – Zustandswort Überwachungen 2 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 2610 – Ablaufsteuerung - Steuerwerk 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben (Vektorregelung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 757 PROFIdrive-Bit STW Abl_strg AUS2 S_q 1 r0898 p0844 [C] Bit-Nr. Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898) <2> r0898 (2090.1) <3> EIN/AUS (AUS1) p0840 [C] AUS2 S_q 2 = EIN (2090.0) Zu Steuerwort 1 [2512.4] <3> r0898.0 0 = AUS1 aktiv p0845 [C] 1 = Betriebsbedingung kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv) Zu Steuerwort 1 [2512.4] r0898.1 0 = AUS2 aktiv...

  • Seite 758: Zustandswort Ablaufsteuerung

    PROFIdrive-Bit ZSW Abl_strg r0899 Bit-Nr. Zustandswort Ablaufsteuerung (r0899) r0899 Von Steuerwerk 1 = Einschaltbereit r0899.0 [2510.1] Von Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0899.1 [2510.1] Von Steuerwerk 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) r0899.2 [2510.1], [4015.1] Von Steuerwerk 1 = Tippen aktiv r0899.3 AUS2 S_q 2...

  • Seite 759: Steuerwort Sollwertkanal

    STW Sollwertkanal r1198 Bit-Nr. Steuerwort Sollwertkanal (r1198) r1198 n_soll_fest Bit 0 p1020 [C] Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] 1 = Festsollwert Bit 0 r1198.0 Zu Steuerwort 2 [2513.2] n_soll_fest Bit 1 p1021 [C] Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 Zu Steuerwort 2 [2513.2] n_soll_fest Bit 2 p1022 [C]...

  • Seite 760: Zustandswort 1 (R0052)

    ZSW 1 r0052 Bit Nr. Zustandswort 1 (r0052) r0052 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Einschaltbereit r0052.0 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0052.1 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Betrieb freigegeben (Ausgangsklemmen unter Spannung) r0052.2 [7958.1] r2139...

  • Seite 761: Zustandswort 2 (R0053)

    ZSW 2 r0053 Bit Nr. Zustandswort 2 (r0053) r0053 r1239 [7017.5] DCBRK ZSW r1239 1 = Gleichstrombremsung aktiviert r0053.0 r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 r2197 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) r0053.1 r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 r2197 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) r0053.2 r2197 [2534.7]...

  • Seite 762: Steuerwort 1 (R0054)

    STW 1 AUS2 S_q 1 r0054 p0844 [C] Bit Nr. Steuerwort 1 (r0054) STW Abl_strg r0054 (2090.1) EIN/AUS (AUS1) p0840 [C] r0898 [2501.7] AUS2 S_q 2 (2090.0) 0 = AUS1, Stillsetzen über Hochlaufgeber, dann Impulssperre Ablaufsteuerung r0898 p0845 [C] 1 = EIN, Betriebsbedingung (flankengesteuert) Sollwertkanal r0898 [2501.7]...

  • Seite 763: Steuerwort 2 (R0055)

    Zusatz STW r0055 Bit Nr. Steuerwort 2 (r0055) r0055 r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 0 Festfrequenzen r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 1 Festfrequenzen r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 2 Festfrequenzen r1198 [2505.7]...

  • Seite 764: Steuerwort Drehzahlregler (R1406)

    STW n_reg r1406 Bit-Nr. Steuerwort Drehzahlregler (r1406) r1406 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert n_reg Integ Stop p1476 [C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil anhalten [6040.3] r1406.04 n_reg Integ setzen p1477 [C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil setzen r1406.05 [6040.3] Reserviert Reserviert FaF Aktivierung p1545 [C] [3617.8] 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv [8012.5]...

  • Seite 765: Zustandswort Drehzahlregler (R1407)

    ZSW n_reg r1407 Bit-Nr. Zustandswort Drehzahlregler (r1407) r1407 1 = U/f-Steuerung aktiv r1407.0 STW n_reg r1406 1 = Geberloser Betrieb aktiv p1501 r1407.1 [4715.5] 1 = Drehmomentregelung [2520.7] r1406 1 = Drehmomentregelung aktiv r1407.2 p1300 = M 1 = Drehzahlregelung aktiv r1407.3 Von Steuerwerk Reserviert...

  • Seite 766: Zustandswort Regelung (R0056)

    ZSW Regelung r0056 Bit-Nr. Zustandswort Regelung (r0056) r0056 1 = Initialisierung beendet r0056.0 1 = Entmagnetisierung abgeschlossen r0056.1 1 = Impulsfreigabe vorhanden r0056.2 1 = Sanftanlauf vorhanden <1> r0056.3 1 = Aufmagnetisierung beendet [6722.6] r0056.4 [2701.1] 1 = Spannungsanhebung bei Anlauf [6301.4] r0056.5 [6301.2]...

  • Seite 767: Zustandswort Stromregelung (R1408)

    ZSW I_reg r1408 Bit-Nr. Zustandswort Stromregelung (r1408) r1408 1 = Stromregler aktiv r1408.0 1 = Id-Regelung I-Anteil-Begrenzung [6714.5] r1408.1 Reserviert [6714.8] 1 = Spannungsbegrenzung r1408.3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert [6730.3] 1 = Drehzahladaption Begrenzung r1408.10 1 = Drehzahladaption Drehzahlabweichung [6730.3] r1408.11 r2198...

  • Seite 768: Zustandswort Überwachungen 1

    ZSW Überw 1 r2197 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 1 (r2197) r2197 Von erweiterte Meldungen [8020.8] 1 = |n_ist| <= n_min p1080 r2197.0 [2511.2] Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1> r2197.1 [2511.2] 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1>...

  • Seite 769: Zustandswort Überwachungen 2

    ZSW Überwach 2 r2198 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) r2198 1 = |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 5 r2198.0 Von erweiterte Meldungen [8021.8] Von erweiterte Meldungen [8021.8] 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 5 r2198.1 Von erweiterte Meldungen [8021.8] 1 = |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 6 r2198.2 Von erweiterte Meldungen [8021.8]...

  • Seite 770: Zustandswort Überwachungen 3

    PROFIdrive-Bit ZSW Überw 3 r2199 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) r2199 Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) r2199.0 <1> Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten (p2141) r2199.1 Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein r2199.4 Von Drehzahlmeldungen [8011.8]...

  • Seite 771: Steuerwort Störungen/Warnungen

    PROFIdrive-Bit STW Stör/Warn r2138 Bit-Nr. Steuerwort Störungen/Warnungen r2138 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1. Quittieren Reserviert p2103 [C] (2090.7) Reserviert 2. Quittieren p2104 [C] (722.2) 1 = Störungen quittieren r2138.7 [2512.4], [8060.1] 3. Quittieren Reserviert p2105 [C] Reserviert Impulsbildner Externe Warnung 1 p2112 [C] 1 = Externe Warnung 1 (A07850) wirksam r2138.10 [8065.1]...

  • Seite 772: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 Und 2

    ZSW Stör/Warn 1 r2139 Bit-Nr. Zustandswort Störungen/Warnungen 1 r2139 1 = Quittierung läuft r2139.0 1 = Quittierung erforderlich r2139.1 Reserviert Von Störpuffer [8060.7] 1 = Störung wirksam r2139.3 [2510.2] Reserviert 1 = Interne Meldung 1 wirksam r2139.6 Von Warnpuffer [8065.4] 1 = Warnung wirksam r2139.7 [2510.2]...

  • Seite 773: Ablaufsteuerung - Steuerwerk

    p0857 … p0862 POWER ON <1> <2> 2000.00 µs Impulsfreigabe HW Störung mit AUS1- <4> . . . [2701.8] oder AUS3-Reaktion S1: Einschaltsperre Antrieb steht Von allen Zuständen ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0 Antrieb steht "0 = AUS" (STWA.00) Impulse gesperrt "0 = Austrudeln"...

  • Seite 774: Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben (Vektorregelung)

    Fehlende Freigaben r0046 Bit-Nr. Fehlende Freigaben (r0046) r0046 1 = AUS1 Freigabe fehlt r0046.0 [3020.5] 1 = AUS2 Freigabe fehlt r0046.1 [3060.1] 1 = AUS3 Freigabe fehlt r0046.2 0 = Interner Schnellhalt [3060.4] [3070.1] 1 = Betrieb freigeben fehlt r0046.3 Störung mit AUS3-Reaktion [3070.4] 1 = Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Freigabe fehlt...

  • Seite 775: Bremsensteuerung

    3 Funktionspläne 3.9 Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 776 ZSW Abl_strg p0858 r0898 1 = Befehl Bremse r0899 <7> Impulslösch t_Ver r0898.14 [2501.7] schließen 0.000 ... 299.000 [s] r0899 [2503.3] RESET p1228 (0.010) p0856 r0898 1 = Befehl Haltebremse schließen 1 = Drehzahlregler (Q=0) r0898.12 [2501.7] freigeben Bremse schließen RESET "Normales"...

  • Seite 777: Safety Integrated Basic Functions

    2802 – Überwachungen und Störungen/Warnungen 2804 – Zustandsworte 2810 – STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) 2812 – F-DI (Fail-safe Digital Input) 2814 – SBC (Safe Brake Control) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 778 Safety-Parameter ändern SI Mtn Ist CRC P1 SI Mtn Soll CRC P1 r9728 p9729 <2> <2> Safety-IBN-Modus [2802.1], [2810.3] SI Ist_Prüfsum P1 SI Soll_Prüfsum P1 r9798 p9799 <1> <1> --> STO anwählen Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 SI Passwort Eing Passworteingabe Safety-Parameter Safety-Parameter...
  • Seite 779 Safety Integrated Version Überwachungstakt SI Version Drv P1 SI Überw_takt P1 [ms] r9770 r9780 F01611 Safety-Überwachungen F30611 [2810.1] STO-Klemme P1 (r0722.4) 1 = Störungen mit Reaktion "KEINE" STOP F SI Status P1 [2810.1] STO-Klemme P2 (r0722.5) r9772 [2804.1] r9772 1 = STOP F aktiv [2800.3] Safety IBN-Mode SI Status P2 Störungen/Warnungen...

  • Seite 780: Zustandsworte

    Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Prozessor 1 Prozessor 2 Prozessor 1 und Prozessor 2 SI Status P1 SI Status P2 SI Status P1+P2 r9772 r9872 r9773 Status (Prozessor 1) Status (Prozessor 2) Status (Prozessor 1 + Prozessor 2) r9772 r9872 r9773...

  • Seite 781: Sto (Safe Torque Off), Ss1 (Safe Stop 1)

    Prozessor 1 1 = STO-Ursache Anwahl 1 = STO auf P1 aktiv 1 = STO-Ursache 1 = STO auf P1 angewählt PROFIsafe (Basic Functions) Anwahl PROFIsafe r9772.1 r9772.0 [2804.1] p9601.2 = 0 [2804.1] r9772.20 +24 V 1 = SS1-Ursache (Basic Functions) &...

  • Seite 782: F-Di (Fail-Safe Digital Input)

    SI F-DI-Um t P1 SI F-DI-Um t P2 0.00 ... 2000.00 [ms] 0.00 ... 2000000.00 [µs] p9650 (500.00) p9850 (500000.00) SI STO t_Entpr P1 Kl. 9 0.00 ... 100.00 [ms] +24V OUT p9651 (1.00) [2810.6] Kl. 16 DI 4 Kl. 69 DI COM &...

  • Seite 783: Sbc (Safe Brake Control)

    Prozessor 1 1 = "SBC freigegeben" Freigaben für SBC P1 > 0 F07930 "Bremsenansteuerung fehlerhaft" SI Freigabe Fkt P1 p9601 F01630 "Safety-Bremsenansteuerung fehlerhaft P1" & SI Freigabe SBC P1 Nicht wenn: <2> <2> p9602 p9602 = p9802 = 0 1 = "Störung Bremsenansteuerung" und p1278 = 1 Ursachen für "Bremse schließen"...

  • Seite 784: Safety Integrated Extended Functions

    2855 – Extended Functions über F-DI (p9601.2 = 1 und p9601.3 = 0) 2856 – Safe State Auswahl 2857 – F-DO Zuordnung 2858 – Extended Functions über PROFIsafe (9601.2 = 1 und 9601.3 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 785 Sichere Überwachung auf <1> r9722 1 = SS1 aktiv Beschleunigung (SAM) / Sichere [2855.5] r9722.1 Bremsrampenüberwachung (SBR) <2> angesprochen [2858.6] STO auslösen & [2810.1] Geschwindigkeitsistwert < p9360/p9560 <1> r9720 [2855.4] 1 = Abwahl STO r9722 r9720.0 [2840.5] <2> r9722.0 [2858.3] SI Mtn IL t_Ver P1 1 = STO oder Sichere 0.00 ...
  • Seite 786 SI Mtn Ramp t P1 SI Mtn Ramp t_V P2 SI Mtn Ramp Bez P1 SI Mtn Ramp Bez P2 10.00 ... 99000.00 [ms] 10000.00 ... 99000000.00 [µs] 600.0000 ... 240000.0000 [1/min] 600.0000 ... 240000.0000 [1/min] p9582 (250.00) p9382 (250000.00) p9581 (1500.0000) p9381 (1500.0000) <2>...
  • Seite 787 SI Mtn SSM v_limP1 SI Mtn SSM v_limP2 0.00 ... 100000.00 [1/min] 0.00 ... 100000.00 [1/min] p9546 (20.00) p9346 (20.00) SI Mtn enable P1 SI Mtn enable P2 p9501.16 p9301.16 SI Mtn SSM filt P1 0.00 ... 100.00 [ms] p9545 (0.00) SI Mtn int stat P1 r9722 SI Mtn diag v P1 [1/min]...
  • Seite 788 SI Mtn Sollw_begr [1/min] SI Mtn Freigabe P1 SI Mtn Freigabe P2 r9733[0..2] p9501.17 p9301.17 <1> SI Mtn SDI Tol P1 SI Mtn SDI Stop P1 0.001 ... 360.000 [°] 0 ... 1 p9564 (12.000) p9566 (1) SI Mtn integ STW SI Mtn SDI t P1 r9720 0.00 ...
  • Seite 789 SI Mtn integ STW SI Mtn int Stat P1 r9720 r9722 Bit Nr. Steuersignale Bit Nr. Statussignale r9720 r9722 <1> [2855.5] <1> [2855.5] 1 = Abwahl STO r9720.0 1 = STO oder Sichere Impulslöschung aktiv r9722.0 <2> [2858.6] <2> [2858.6] <1>...
  • Seite 790 SI Mtn DI-Um t P1 SI Mtn F-DI t P2 1.00 ... 2000.00 [ms] 1.00 ... 2000.00 [ms] Kl. 9 +24V OUT p10002 (500.00) p10102 (500.00) SI DI t_Entpr P1 Kl. 28 0.00 ... 100.00 [ms] SI DI Status P1 p10017 (1.00) Kl.

  • Seite 791: Fehlersicherer Digitalausgang (F-Do 0)

    SI DO Status P1 r10052 SI Mtn F-DO S_q P1 r10052 0 ... 13 p10042 (0) DO 0 Kl. 18 Safety Ansteuerung Kl. 19 Prozessor 1 CU DO Status +24 V r0747 Kl. 20 F-DO 0 CU DO Status r0747 [2857.8] DO 2 Kl.

  • Seite 792: Extended Functions Über F-Di (P9601.2 = 1 Und P9601.3 = 0)

    F-DI-Zuordnung SI Motion SI Mtn int Stat P1 1 = STO aktiv Statisch aktiv r9722 r9722 F-DI 0 [2850.8] [2819.8], [2840.1] F-DI 1 [2850.8] SI Mtn integ STW 1 = SS1 aktiv 1 = Abwahl STO F-DI 2 r9722.1 [2850.8] r9720 [2819.8], [2840.5] Statisch inaktiv...

  • Seite 793: Safe State Auswahl

    1 = Power removed 1 = SS1 aktiv [2855.6] Reserviert p10039.0 Reserviert 1 = Safe State [2857.1] 1 = SLS aktiv [2855.6] p10039.6 1 = SDI positiv aktiv [2855.6] 1 = SDI negativ aktiv [2855.6] Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2856_97_55.vsd - 2856 - Safe State Auswahl...

  • Seite 794: F-Do Zuordnung

    Keine Funktion [2855.6] 1 = STO aktiv [2855.6] SI Mtn F-DO S_q P1 1 = SS1 aktiv 0 ... 13 [2855.6] p10042 (0) SI Mtn F-DO S_q P1 0 ... 13 <1> p10042 (0) SI Mtn F-DO S_q P1 0 ... 13 p10042 (0) SI Mtn F-DO S_q P1 1 = SLS aktiv...

  • Seite 795: Extended Functions Über Profisafe (9601.2 = 1 Und 9601.3 = 1)

    Extended Functions 1 = STO aktiv r9722.0 [2819.8], [2840.5] 1 = Abwahl STO 1 = SS1 aktiv r9720.0 r9722.1 [2819.1], [2840.1] [2819.8], [2840.5] 1 = Abwahl SS1 r9720.1 [2819.1], [2840.1] 1 = SLS aktiv r9722.4 [2820.7], [2840.5] Internes Ereignis 1 = Abwahl SLS r9722.7 PROFIsafe r9720.4...

  • Seite 796: Safety Integrated Profisafe

    3 Funktionspläne 3.12 Safety Integrated PROFIsafe 3.12 Safety Integrated PROFIsafe Funktionspläne 2915 – Standardtelegramme 2917 – Herstellerspezifische Telegramme SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 797 Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32 Safety Integrated PROFIsafe Funktionsplan...

  • Seite 798: Herstellerspezifische Telegramme

    Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 S_STW5 S_ZSW5 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32...

  • Seite 799: Sollwertkanal

    3020 – Motorpotenziometer 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 3060 – Einfachhochlaufgeber 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 800 STW Abl_strg r0898 r0898 STW Abl_strg r0898 Hauptsollwert r0898 p1070 [C] (2050[1]) Zusatzsollw p1071 p1075 [C] Sollw nach Begr HLG Sollw [1/min] n_soll_1 am Eing + / - r1114 p1076 Tippen 1 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1058 [D] (150.000) Tippen 2 n_soll -210000.000 ...
  • Seite 801 n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) n_soll_fest Nr akt 0.000 0 0 0 0 r1197 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 [3011] n_soll_fest 1 [1/min] r1198.0 [2505.6] 0 0 0 1 p1001 [D] (0.000) 1 = Festsollwert Bit 1 n_soll_fest 2 [1/min] p1021 r1198...
  • Seite 802 n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 r1198.0 [2505.6] [3010] 1 = Festsollwert Bit 1 p1021 r1198 r1198.1 [2505.6] n_soll_fest Status [3010] r1025 1 = Festsollwert Bit 2 p1022 r1198 r1198.2 [2505.6] [3010] 1 = Festsollwert Bit 3 p1023 r1198...

  • Seite 803: Motorpotenziometer

    Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0). Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb. Mop Konfiguration Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung.

  • Seite 804: Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen

    <1> STW Abl_strg PcCtrl aktiv r0898 p1055 r0807.0 r0898 [2501.7] Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder OP. STW Abl_strg r0898 p1056 r0898 [2501.7] Hauptsollw wirk [1/min] Gesamtsollw wirk [1/min] r1073 Hauptsollwert r1078 <4> p1070 [C] (2050[1]) Gesamtsollw Tippen 1 n_soll p1109 [C] p1058 [D] (150.000) Hauptsollw Skal...

  • Seite 805: Richtungsbegrenzung Und Richtungsumkehr

    STW Sollwertkanal STW Sollwertkanal STW Sollwertkanal r1198 r1198 r1198 p1113 p1110 p1111 r1198 r1198 r1198 [2505.6] [2505.2] [2505.2] 1 = Sollwert Invertierung 1 = Richtung negativ sperren 1 = Richtung positiv sperren n_grenz Sollw 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1063 [D] (210000.000) Sollw nach Begr [1/min] n_soll_1 [3030.8]...

  • Seite 806: Ausblendbänder Und Drehzahlbegrenzungen

    n_Ausblend 1 [1/min] n_Ausblend 2 [1/min] n_Ausblend 3 [1/min] n_Ausblend 4 [1/min] n_grenz pos p1091 [D] (0.000) p1092 [D] (0.000) p1093 [D] (0.000) p1094 [D] (0.000) p1085 [C] <1> <1> <1> <1> (1083[0]) n_grenz pos wirk [1/min] n_Ausblend Skal r1084 p1098 [C] [6030.1] [6640.5]...

  • Seite 807: Einfachhochlaufgeber

    HLG Hochlaufzeit [s] HLG Rücklaufzeit [s] AUS3 t_Rücklauf [s] p1120 [D] (10.000) p1121 [D] (10.000) p1135 [D] (0.000) HLG t_RL Skal <5> p1139 [C] HLG t_HL Skal 0 = Interner Schnellhalt p1138 [C] [2634.8] STW Sollwertkanal <3> p1122 r1198 r1198 [2505.7] 1 = Hochlaufgeber überbrücken Rampenabflachung...

  • Seite 808: Erweiterter Hochlaufgeber

    HLG Rücklaufzeit AUS3 t_Rücklauf HLG t_Anf_ver HLG AUS3 t_Anf_ver HLG t_End_ver HLG AUS3 t_End_ver 0.000 ... 999999.000 [s] 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] p1121 [D] (10.000) p1135 [D] (0.000) p1130 [D] (0.000) p1136 [D] (0.000)

  • Seite 809: Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung

    r0898 [2501.7] r0898 Hochlaufgeber freigeben (von STW Ablaufsteuerung) STW Abl_strg r0898.4 n_reg n_soll 1 [2501.7] p1155 [C] Hochlaufgeber-Auswahl <2> <3> n_reg n_soll 2 p1160 [C] n_reg n_soll 1/2 [1/min] <5> <2> r1169 Interpolator n_reg Sollw Summe [1/min] HLG Auswahl [3050.1] r1170 p1115 [6030.1]...

  • Seite 810: Sollwertkanal Nicht Aktiviert

    3 Funktionspläne 3.14 Sollwertkanal nicht aktiviert 3.14 Sollwertkanal nicht aktiviert Funktionspläne 3095 – Bildung der Drehzahlgrenzen (r0108.8 = 0) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 811 <1> <2> n_grenz pos 0.000 ... 210000.000 [1/min] n_grenz pos wirk [1/min] p1083 [D] (210000.000) r1084 [8010.2] [3020.5] n_max Drehzahlgrenzen, wenn kein Bezugswert für Hochlaufgeber [3060.4] 0.000 ... 210000.000 [1/min] Sollwertkanal aktiviert ist p1082 [D] (1500.000) [3070.4] (r0108.8 = 0). n_grenz neg wirk [1/min] r1087 [8010.2]...

  • Seite 812: Einfachpositionierer (Epos)

    3620 – Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI 3625 – Betriebsartensteuerung 3630 – Verfahrbereichsbegrenzungen 3635 – Interpolator 3640 – Steuerwort Satzanwahl/MDI Anwahl 3645 – Zustandswort 1 3646 – Zustandswort 2 3650 – Zustandswort Aktiver Verfahrsatz/MDI aktiv SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 813 Tippen 1 S_q p2589 <3> Tippen 2 S_q p2590 Tippen ink <2> p2591 <3> 0 [LU] 1 = Parametrierten Weg verfahren (inkrementell) s_soll akt [LU] Tippen 1 Weg [LU] 0 = Endlos verfahren r2671 p2587 (1000) <2> <1> Tippen 2 Weg [LU] Store p2588 (1000) Lageistw/Lagesetzw...
  • Seite 814 Ref_pktfahrt Richt Ref_pkt-Versch 1 = Negativ p2604 Anfahrrichtung -2147482648 ... 2147482647 [LU] 0 = Positiv POS_ZSW2 p2600 (0) r2684 <1> r2684 [3646.3] Ref_nocke vorh 0 ... 1 POS_ZSW2 p2607 (1) Ref_pkt-Koord S_q r2684 p2598 Ref_pkt-Koord Wert [3614.2] r2684 [3646.1] -2147482648 ... 2147482647 [LU] (2599[0]) Umkehrnocken Minus p2599 (0)
  • Seite 815 POS_ZSW2 r2684 Referenzpunkt gesetzt Korr) r2684 [3635.6] [3646.7] POS_ZSW2 Mit Referenzieren Ref Start Ohne Referenzieren r2684 Referenzpunkt F1 = Inneres Fenster Inneres Fenster p2595 s_soll gesetzt F2 = Äußeres Fenster r2684 0 ... 2147482647 [LU] s_ist <1> p2601 (0) [3646.3] Äußeres Fenster Korr [3612.1]...
  • Seite 816 MT_ausw Flanke p2511 [1...2] MT_ausw Auswahl p2510 [1...2] Messw gültig Rückm p0488 Messtaster 1 Eing Messwert gültig p2661 Ext Satzw Ausw Messwertspeicher r2526.2 (2526.2) p0489 Messtaster 2 Eing 0 ... 1 p2632 (0) Ext Satzw (0->1) p2633 [3616.1] ZSW Akt Ver_satz r2670 r2670 Signal für externen Satzwechsel...

  • Seite 817: Betriebsart Verfahrsätze

    A07461-A07472 Lageistw/Lagesetzw A07483, A07485-A07487 p2657 F07484 <5> r2686[0] Momentenbegrenzung wirksam oben [3617.7] [3635.6] Ext Satzw s_ist [LU] Momentengrenzen Store r2686[1] Momentenbegrenzung wirksam unten [3617.7] <3> r2678 M_soll r2687 <1> r2683.10 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz [3645.3] Externer Satzwechsel Aktueller Verfahrsatz Direktausgabe 2 über Verfahrsatz [3645.3] p2632 [3650.2] r2683.11...

  • Seite 818: Fahren Auf Festanschlag

    Übersicht Schleppabstand max 0 ... 2147482647 [LU] p2634 [D] (1000) Sollposition Festanschlag erreicht r2526.4 Festanschl err p2637 (2526.4) [4025] Sensor Festanschl Überw 0 ... 2147482647 [LU] p2635 (100) Festanschl außerh Festanschlag außerhalb Fenster p2638 r2526.5 F07484 “Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster“ Programmierte Endposition (2526.5) Istposition am Festanschlag [4025]...

  • Seite 819: Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/Mdi, Dynamikwerte

    MDI s_soll p2642 Position Festwert -2147482648 ... 2147482647 [LU] (2690[0]) [3620.1] p2690 (0) MDI v_soll p2643 v Festwert (2691[0]) 1 ... 40000000 [1000 LU/min] [3620.1] p2691 (600) 100 % MDI a_over p2644 a_over Festwert 0.100 ... 100.000 [%] (2692[0]) [3620.1] p2692 (100.000) 0.1 % 100 %...

  • Seite 820: Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/Mdi

    Lageistw/Lagesetzw Ext Satzw s_ist [LU] p2657 r2678 <3> [3635.5] (2521[0]) Store Reglerfreigabe MDI Übern_art Anw 1 = Stetig <4> p2649 F07488 0 = Flanke & "Relativpositionierung bei kontinuierlicher Übernahme nicht möglich" MDI Sollw_übern <2> p2650 <2> Quittierung Verfahrsatz aktiviert 0 = Verfahrauftrag r2684.12 [3646.3] verwerfen...

  • Seite 821: Betriebsartensteuerung

    S4: Betrieb ZSWA.00/01/02/11 = 1, ZSWA.06 = 0 [2610] Tippen 1 S_q p2589 <1> POWER ON r2669 = 0 hex p2589 = 1 Grundzustand Tippen 2 S_q p2590 “Zielposition erreicht“ r2684.10 = 1 p2590 = 1 “Achse steht“ r2199.0 = 1 "Start Referenzieren"...

  • Seite 822: Verfahrbereichsbegrenzungen

    SW-Endsch Plus S_q p2579 SW-Endsch Plus (2581[0]) -2147482648 ... 2147482647 [LU] p2581 (2147482647) Verfahrbereichsende SW-Endsch Akt p2582 A07478 "Zielposition > Software-Endschalter Plus" & F07476 POS_ZSW2 "Zielposition > Verfahrbereichsende" 1 = Referenzpunkt r2684 gesetzt [3646.7] Position r2684 s [3635.1] Modulokorr Akt A07477 [3635.4] p2577...

  • Seite 823: Interpolator

    Ruckbegr 1 ... 100000000 [1000 LU/s³] p2574 (10000) Ruckbegrenzung Akt A07455 “Maximalgeschwindigkeit begrenzt“ A07473 “Verfahrbereichsanfang angefahren“ 1 = Ruckbegrenzung aktiv p2575 A07474 “Verfahrbereichsende angefahren“ r2684.6 [3646.3] A07479 “Software-Endschalter Minus angefahren“ Umkehrlosekomp A07480 “Software-Endschalter Plus angefahren“ -200000 ... 200000 [LU] F07481 “Achsposition < Software-Endschalter Minus“ p2583 (0) F07482 “Achsposition >...

  • Seite 824: Steuerwort Satzanwahl/Mdi Anwahl

    Bit-Nr. Steuerwort Satzanwahl Ver_satz Anw Bit 0 p2625 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 Ver_satz Anw Bit 1 p2626 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 Ver_satz Anw Bit 2 p2627 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 Zur Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.3] Ver_satz Anw Bit 3 p2628 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 3 Reserviert...

  • Seite 825: Zustandswort 1

    POS_ZSW1 r2683 Bit-Nr. Zustandswort Positionierbetrieb r2683 [3635.7] 1 = Nachführbetrieb aktiv r2683.0 [4020.1] Von Interpolator Von Verfahrbereichsbegrenzungen 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv [3630.7] r2683.1 Von Interpolator 1 = Sollwert steht [3635.7] r2683.2 [4020.1] / p2551 Von Interpolator [3635.7] 1 = Sollposition erreicht r2683.3 1 = Achse fährt vorwärts [3635.7]...

  • Seite 826: Zustandswort 2

    POS_ZSW2 r2684 Bit-Nr. Zustandswort Positionierbetrieb r2684 POS_ZSW2 r2684 [3612.7] r2684 1 = Referenzpunktfahrt aktiv r2684.0 [4010.1] r2684 [3614.7] r2684 1 = Fliegendes Referenzieren aktiv r2684.1 [4010.1] POS_ZSW2 1 = Referenzieren aktiv r2684.2 1 = Druckmarke außerhalb Äußeres Fenster Von Betriebsart “Referenzieren/Fliegendes Referenzieren“ [3614.4] r2684.3 [3635.7]...

  • Seite 827: Zustandswort Aktiver Verfahrsatz/Mdi Aktiv

    ZSW Akt Ver_satz r2670 Bit-Nr. Zustandswort Aktiver Verfahrsatz r2670 Aktiver Verfahrsatz Bit 0 r2670.0 Aktiver Verfahrsatz Bit 1 r2670.1 Aktueller Satz von Betriebsart “Verfahrsätze“ Aktiver Verfahrsatz Bit 2 r2670.2 [3616.4] Aktiver Verfahrsatz Bit 3 r2670.3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert...

  • Seite 828: Lageregelung

    3 Funktionspläne 3.16 Lageregelung 3.16 Lageregelung Funktionspläne 4010 – Lageistwertaufbereitung 4015 – Lageregler 4020 – Stillstands-/Positionierüberwachung 4025 – Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 829 Geber 2 Geb Gn_ZSW Istw_aufb STW <4> r0481 r2520 [4720] [4730.5] [n -1] Geber 1 LU pro Lastumdr Mot/Last Lastumdr Istw_aufb STW LU pro 10 mm Ref_marken akt 1 ... 2147483647 [LU] -1048576 ... 1048576 1 ... 2147483647 [LU] r2520 [4720] r2684 p2508...
  • Seite 830 Freigabe 1 p2549 r2526 1 = Lageregelung aktiv (899.2) r2526 [2503.7] n_vorst Fakt [3635.1] 0.00 ... 200.00 [%] Freigabe 2 & p2534 [D] (0.00) M_vorst M_Trägh p2550 0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] p2567 [D] (0.159155) n Eing Vorst [1/min] r2566 M_vorsteuerwert [Nm] r2526 r2564 r2526...
  • Seite 831 Stillstandsfenster 0 ... 2147483647 [LU] p2542 (200) Stillstandsüberwachung Meld Sollw steht r2683 p2551 (2683.2) [3645.7] F07450 POS_ZSW1 "Stillstandsüberwachung hat angesprochen" r2683 [3645.7] r2683 1 = Nachführbetrieb aktiv Einmalige Auswertung t_Stillstandsüberw bei der Positionierüberwachung 0.00 ... 100000.00 [ms] Lagewert p2544 p2543 (200.00) Zielposition p2542 Ab hier zyklische Auswertung...
  • Seite 832 Dynamische Schleppabstandsüberwachung Lagesollwert nach Vorsteuersymmetrierfilter n_vorst Fakt s_delta_überw Tol F07452 "Schleppabstand zu groß" [4015.5] 0.00 ... 200.00 [%] 0 ... 2147483647 [LU] Schleppabstand dyn [LU] p2534 [D] (0.00) p2546 [D] (1000) r2563 POS_ZSW2 r2684 [3646.3] r2684 p2534 >= 100 % 1 = Schleppabstand in Toleranz p2534 <...

  • Seite 833: Geberauswertung

    4715 – Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber ASM/SM (Geber 1) 4720 – Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 2 4730 – Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2 4735 – Referenzmarkensuche mit Nullmarkensatz Geber 1 4750 – Absolutwert bei Inkrementalgeber SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 834 Konfiguration Absolutwertgeber Geber Control Unit <1> Geb Gitterteilung Geb_konfig wirksam 0 ... 250000000 [nm] Geb_typ Ausw p0407 [D] Rot Geb Strichzahl Geb abs Multiturn Geb abs Messschr Geb abs Singleturn Geb rot Abstand NM p0404 [D] Rechteckgeber A/B 0 ... 10100 0 ...
  • Seite 835 Asynchronmotor und Synchronmotor Nur bei Synchronmotoren Geb Inv Istwert p0410 [D] Transformat_winkel [°] Pollageerfassung r0094 <2> Nullmarke n_ist T_Glättung n_ist Messung Geb Inv Istwert 0.00 ... 50.00 [ms] p0410 [D] p1441 [D] (0.00) n_ist ungeglättet Diag Gn_XIST1 Feinauflösung [1/min] für r0479 r0061 Drehzahlistwert...
  • Seite 836 PROFIdrive-Bit <1> <5> <1> Geb Gn_STW S_q Zur Lageerfassung Geber n Geb Gn_STW p0480 [n-1] [4704.3] Steuerwort für Geber n (n = 1 oder 2) r0487[n-1] Zur Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1 <1> Index [n-1] --> Geber n [4735.3] Wahl der zu aktivierenden Funktion (mit Bit-Wert = 1) Index [0] -->...
  • Seite 837 PROFIdrive-Bit Geb Gn_ZSW Geber-Zustandsbits von zur Ablaufsteuerung für Gn_XIST2 Lageerfassung Geber n Zustandswort von Geber n (n = 1 oder 2) r0481[n-1] [4704.5] [4704.8] Rückmeldung der aktiven Funktion (1 = Funktion aktiv) Index [n-1] --> Geber n Index [0] --> Geber 1 Funktions- bei Referenznummer und fliegendem Messen Index [1] -->...
  • Seite 838 Gewählte Funktion aktivieren Geb Gn_STW Wahl der zu aktivierenden Funktion Lageistwert 1 von Geber n [4720.5] r0487[n-1].0 [4704.8] Geb Gn_STW Geb Gn_XIST1 Store [4720.5] r0487[n-1].4 r0482 [n-1] & Geb Gn_STW [4720.5] r0487[n-1].7 <2> D-Speicherglied NM_ersatz Eing_kl 0 ... 27 p0494 [D] (0) "Schnelle Eingänge"...
  • Seite 839 POWER ON Nullmarke p0481.13 Basis- Funktion oder p4652 = 1 Gn_XIST1 <1> Gn_XIST2 Reset Eingang XIST1_ERW p4652 = 2 Reset Ausgang XIST1_ERW p4652 = 3 Reset Ausgang Absolutlage bei Inkrementalgeber XIST1_ERW Res Mod unterstützen 0 ... 3 p4652 (0) p0437.13 Geb Gn_XIST1 r0482 XIST1_ERW Istw...

  • Seite 840: Vektorregelung

    6724 – Feldschwächregler (PEM, p0300 = 2xx) 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PEM, p0300 = 2xx) 6799 – Anzeigesignale SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 841 [6050] Kp_n-/Tn_n-Adaption Kp-Adaption Tn-Adaption M_Zusatz 1 n_reg SL Kp n_reg SL Tn p1511 [C] p1470 p1472 n_reg Sollw Summe [1/min] n_reg Kp n unten n_reg Tn n unten Mot Trägheitsverh r1170 p1460 p1462 p0342 Für Kp- M_Zusatz 1 Skal <1> <1>...
  • Seite 842 Statikaufschaltung Statik M_Komp Skal Statikeing Quelle -2000.0 ... 2000.0 [%] n_reg I-M_ausg [Nm] 0 ... 3 <2> p1487 [D] (100.0) p1488 [D] (0) [6040.8] r1482 Statik M_Komp Statik Skal p1486 [C] 0.000 ... 0.500 <3> p1489 [D] (0.050) <1> M_soll vor M_Zus [Nm] –...
  • Seite 843 ZSW Regelung Mot M_Trägheit 0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] r0056 [2526.6] p0341 [D] (0.000000) r0056 Mot Trägheitsverh a_vorst Skal 1.000 ... 10000.000 0.0 ... 10000.0 [%] p0342 [D] (1.000) p1496 [D] (0.0) Berechnetes Beschleunigungsmoment [6060.1] Beschleunigungsberechnung n_R n_ist T_g SL a_vorst Skal 0.00 ...
  • Seite 844 n_reg Kp n unten Kp_n_basic 0.000 ... 999999.000 p1460 [D] (0.300) n_reg Tn n unten n_reg SL Tn <1> <2> n_reg SL Kp <1> 0.00 ... 100000.00 [ms] 0.0 ... 100000.0 [ms] Zur Kp-/Tn-Adaption 0.000 ... 999999.000 p1462 [D] (20.00) p1472 [D] (20.0) [6050.3] p1470 [D] (0.300)
  • Seite 845 Freie Kp_n-Adaption Freie Tn-Adaption aktiv (p1400.6) [6490.7] Adapt_faktor oben n_reg Adapt_sig Kp 0.0 ... 200000.0 [%] p1455 [C] p1459 [D] (100.0) Adapt_faktor unten 0.0 ... 200000.0 [%] p1458 [D] (100.0) n_reg Adapt Kp u <1> 0.00 ... 400.00 [%] p1456 [D] (0.00) <1>...

  • Seite 846: Momentensollwert

    M_Zusatz 1 <5> M_Zusatz gesamt [Nm] p1511 [C] r1515 <1> p1400.14 1 = Momentenvorsteuerung STW Abl_strg [6490.7] M_Zusatz 1 Skal r0898 M_Zusatz 2 Skal p1512 [C] 1 = Drehzahlregler Freigabe [2501.7] -2000.0 ... 2000.0 [%] r0898 p1514 [D] (100.0) M_beschl T_glatt M_Zusatz 2 0.00 ...

  • Seite 847: Vdc_Max-Regler Und Vdc_Min-Regler (Pm240)

    Vdc_reg Tn p1251 [D] Vdc_max (Vektorregelung) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1250 [D] p1252 [D] Vdc-Reg Konfig Vek p1240 [D] Vdc Istw [V] 1 = Vdc_max-Regler aktiv r0070 r0056 – r0056 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1242 Vdc_max Dyn_faktor Vdc Regler aktiv Vdc_max Erf Einpeg p1243 [D] p1254...

  • Seite 848: U/F-Steuerung, Übersicht

    Schlupf- Uf Res_dämpf Fangen Vdc_reg Konfig Drehzahlistwert- kompensation Verstärkung p1200 p1280 berechnung p1334, p1335 p1338 [6320] [6310] [6310] n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 HLG Sollw am Eing [1/min] f_Ausg [Hz] [3050.8] r1119 Hochlaufgeber r0066 [6310] [3060] [3070] f_Ausg glatt [Hz] I_max_reg f_ausg [1/min] [3080] 100 ms...

  • Seite 849: U/F-Kennlinie Und Spannungsanhebung

    Linear U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 U/f Eco-Fakt Istw [%] Eco-Modus r1348 Steu-/Reg-Betr_art Mot f_Bemes [Hz] 0 ... 23 p0310 [D] (0.00) p1300 [D] (0) Flussstromsteuerung (FCC) Laststromabhängig U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 [6300.4] Uf U_soll unabh Parabolisch p1330 [C] Mot f_Bemes [Hz] U_Ausgang max r0071...

  • Seite 850: Resonanzdämpfung Und Schlupfkompensation

    U/f-Resonanzdämpfung U/f-Schlupfkompensation Uf Res_dämpf Verst 0.00 ... 100.00 p1338 [D] (0.00) Bremse f_Start p1352 [C] Bremse f_Start <2> f_Res Dämpf -300.00 ... 300.00 [%] (1351[0]) [6300.7] p1351 [D] (0.00) – Uf Res_dämpf T 1.00 ... 1000.00 [ms] p1339 [D] (20.00) Schlupfkomp Grenzw Schlupfkomp Skal Iq_ist [Aeff]...

  • Seite 851: Vdc_Max-Regler Und Vdc_Min-Regler (Pm240), (U/F)

    Vdc_reg Tn p1291 [D] Vdc_max (U/f-Steuerung) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1290 [D] p1292 [D] Vdc_reg Konfig U/f 0 ... 3 p1280 [D] (1) Vdc_min Ausg_begr p1293 [D] Vdc Istw [V] ZSW Regelung r0070 r0056 – r0056 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1282 Vdc_max Dyn_faktor Vdc_max Erf Einpeg...

  • Seite 852: Drehzahlregelung Konfiguration

    n_reg Konfig Drehzahlregelung Konfiguration p1400 [D] Werkseinstellung Bit-Nr. Bedeutung 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv [6040.3] 1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren [6040.6] Reserviert 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv [6040.3] 1 = Freie Tn-Adaption aktiv [6050.6] Reserviert 1 = Momentenvorsteuerung immer aktiv [6060.4] 0 = Momentenvorsteuerung bei n_reg Freigabe 1 = Geberlose Vektorregelung Drehzahlvorsteuerung aktiv...

  • Seite 853: Flussregelung Konfiguration

    Flussreg Konfig Flussregelung Konfiguration Werkseinstellung p1401 [D] Bit-Nr. Bedeutung 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv [6722.5] 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv [6723.6] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv [6722.5], [6723.6] Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Schnellmagnetisierung [6722.5] 1 = Vorsteuerung Drehzahlbegrenzung Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert...

  • Seite 854: Obere/Untere Momentengrenze

    Obere Momentengrenze M_max oben p1522 [C] M_max o ohne Offs [Nm] M_max oben <1> -1000000.00 ... 20000000.00 [Nm] (1520[0]) r1526 p1520 [D] (0.00) [6640.1] M_max oben Skal p1528 [C] M_max oben Skal -2000.0 ... 2000.0 [%] (1524[0]) p1524 [D] (100.0) Untere Momentengrenze M_max unten p1523 [C]...

  • Seite 855: Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen

    Strombegrenzung Mot L_Streu gesamt [mH] Drehzahlbegrenzung r0377 [D] Kp vom Drehzahlregler [6040.5] Tn vom Drehzahlregler [6040.6] [6723.3] U_Ausgang max [Veff] Iq-Kipp 1 = Drehzahlbegrenzungs- Berechnung [6724.4] r0071 regelung aktiv n_grenz pos wirk [1/min] I_Ausg max [Aeff] Stromgrenze r1407.17 [3050.8] r1084 r0067 0.00 ...

  • Seite 856: Stromregelung, Übersicht

    I_reg Kp I_reg Tn p1715 p1717 Vdc Istw [V] U_Ausgang [Veff] Iq_soll [Aeff] r0070 r0072 r0077 Aussteuergrad [%] U_soll r0074 M_soll [Nm] U_Winkel – r0079 Iq-Regler [6020.8] I_reg Kp I_reg Tn [6710] Stromsollwertfilter p1715 p1717 U_Ausgang max [Veff] Id_soll [Aeff] r0071 r0075 [6723.4]...
  • Seite 857 ZSW Regelung ZSW Regelung r0056 r0056 [2526.7] 1 = Vdc_max-Regler aktiv 1 = Frequenz negativ [2526.6] [6220.8] r0056 r0056 Iq_max [6220.8] Isq_max [Aeff] [6640.8] r1536 ZSW Regelung r0056 [2526.7] 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6220.8] r0056 Iq_min [6220.8] Isq_min [Aeff] [6640.8] r1537 M_soll [Nm] Iq_soll [Aeff]...

  • Seite 858: Iq- Und Id-Regler

    Quer_Entk Skal Quer_Entk UmaxSkal <2> 0.0 ... 200.0 [%] 0.0 ... 200.0 [%] Mot L_Streu gesamt [mH] U_quer_entk [Veff] p1726 [D] (75.0) p1727 [D] (50.0) r0377 [D] r1729 U_soll 1 Flusssollwert ges [%] [6723.1] <1> [6724.1] <2> r1598 <1> [6723.5] <2>...

  • Seite 859: Id-Sollwert (Pem, P0300 = 2Xx)

    I_soll T_Glättung 4 ... 10000 [ms] p1616 [D] (40) MotMod Status [6731.3] r1751.0 von Id_Feldschwächung Id_sollw gesamt [Aeff] [6724.8] r1624 Mot phi_Last opt 0.0 ... 135.0 [°] [6714] p0327 [D] (90.0) Id_inject zum Stromregler Iq_soll [Aeff] Lastwinkelkorrektur [6710.8] r0077 Id_soll Iabs (r1407.2) [6640.5]...

  • Seite 860: Feldschwächkennlinie, Id-Sollwert (Asm, P0300 = 1)

    Mot t_Auferregung 0.000 ... 20.000 [s] Feldschwäch T_gl p0346 [D] (0.000) 0 ... 20000 [ms] p1584 [D] (0) ZSW Regelung p1401.0 r0056 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv r0056 [2526.2] p1401 U_Ausgang max [Veff] 1 = Aufmagnetisierung beendet [6723.3] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv r0071 Schnellmagnetisierung aktiv p1401.6...

  • Seite 861: Feldschwächregler, Flussregler (Asm, P0300 = 1)

    Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 [kW] 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 150.0 [%] p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (0) p1803 [D] (106.0) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung U_Ausgang max [Veff] Modulat_grd max [%] r0071...

  • Seite 862: Feldschwächregler (Pem, P0300 = 2Xx)

    Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 [kW] 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 150.0 [%] p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (0) p1803 [D] (106.0) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung U_Ausgang max [Veff] Mot I_mag_nenn akt [Aeff] Modulat_grd max [%]...

  • Seite 863: Schnittstelle Zum Power Module (Asm, P0300 = 1)

    Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6723.1] [6799.1] r0070 [8020.1] U_Ausgang [Veff] Zwischenkreisspannung r0072 Aussteuergrad [%] [6799.1] r0074 Impulsfreigabe HW [8020.1] U_soll [6799.5] [6300.8] [2701.8] [6714.8] U_Winkel [6714.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf <1> p1740 r0056 r0056 Strommodell [2526.2] Schwingungsdämpfung f_Schlupf [Hz] f_Ausg [Hz] r0065...

  • Seite 864: Schnittstelle Zum Power Module (Pem, P0300 = 2Xx)

    Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6724.1] [6799.1] r0070 Zwischenkreisspannung U_Ausgang [Veff] [8020.1] Impulsfreigabe HW r0072 Aussteuergrad [%] [2701.8] [6799.1] r0074 [8020.1] [6799.5] U_soll [6300.8] [6714.8] U_Winkel [6714.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf r0056 n_ist p1740 [4715.5] r0056 [2526.2] Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] r0066...

  • Seite 865: Anzeigesignale

    n_soll vor Filter [1/min] Aussteuergrad [%] n_soll glatt [1/min] Ausst_grd glatt [%] [6030.2] r0060 [6730.4] r0074 100 ms r0020 100 ms r0028 [6731.4] n_ist glatt [1/min] n_ist [1/min] Id_ist [Aeff] r0021 Id_ist glatt [Aeff] [4715.6] r0063 [6714.8] r0076 100 ms 300 ms r0029 n_ist 1/min glatt [1/min]...

  • Seite 866: Technologiefunktionen

    3 Funktionspläne 3.19 Technologiefunktionen 3.19 Technologiefunktionen Funktionspläne 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 867 <1> <2> I_ist Betrag [Aeff] Mot t_Entregung DCBRK I_Brems DCBRK Zeitdauer DCBRK n_Start Stromistwerte 0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Aeff] 0.0 ... 3600.0 [s] 0.00 ... 210000.00 [1/min] [6714] r0068[0..1] p0347 [D] (0.000) p1232 [D] (0.00) p1233 [D] (1.0) p1234 [D] (210000.00) n_ist Impulslöschung...

  • Seite 868: Freie Funktionsbausteine

    7240 – RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop) 7250 – BSW (Binär-Umschalter), NSW (Numerischer Umschalter) 7260 – LIM (Begrenzer) 7262 – PT1 (Glättungsglied) 7264 – INT (Integrator), DIF (Differenzierglied) 7270 – LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 869 Ablaufgruppe Abl_gr Abtastzeit [ms] r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms r20001[0..9] Logik-Funktionsbausteine AND, OR, XOR, NOT Rechen-Funktionsbausteine ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI Zeit-Funktionsbausteine MFP, PCL, PDE, PDF, PST Speicher-Funktionsbausteine...
  • Seite 870 AND 0 AND 2 AND 0 Abl_gruppe AND 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20032 (9999) p20040 (9999) AND 0 Eingänge AND 2 Eingänge p20030 p20038 AND 0 Ausgang Q AND 2 Ausgang Q r20031 r20039 AND 0 Abl_folge AND 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 871 OR 2 OR 0 OR 0 Abl_gruppe OR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20048 (9999) p20056 (9999) OR 0 Eingänge OR 2 Eingänge p20046 p20054 OR 0 Ausgang Q OR 2 Ausgang Q r20047 r20055 OR 0 Abl_folge OR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 872 XOR 0 XOR 2 XOR 0 Abl_gruppe XOR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20064 (9999) p20072 (9999) XOR 0 Eingänge XOR 2 Eingänge p20062 p20070 XOR 0 Ausgang Q XOR 2 Ausgang Q r20063 r20071 XOR 0 Abl_folge XOR 2 Abl_folge 0 ...

  • Seite 873: Not (Invertierer)

    NOT 0 NOT 3 NOT 0 Abl_gruppe NOT 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20080 (9999) p20092 (9999) NOT 0 Eingang I NOT 3 Eingang I p20078 NOT 0 Inv Ausgang p20090 NOT 3 Inv Ausgang r20079 r20091 NOT 0 Abl_folge NOT 3 Abl_folge 0 ...
  • Seite 874 ADD 0 ADD 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20096 (9999) ADD 0 Eingänge p20094 SUB 0 ADD 0 Ausgang Y SUB 0 Abl_gruppe r20095 5 ... 9999 p20104 (9999) SUB 0 Eingänge p20102 ADD 0 Abl_folge SUB 0 Differenz Y 0 ...
  • Seite 875 MUL 0 DIV 0 MUL 0 Abl_gruppe DIV 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 5 ... 9999 p20112 (9999) p20121 (9999) MUL 0 Eingänge DIV 0 Eingänge DIV 0 Quotient p20110 p20118 r20119 DIV 0 Quotient MUL 0 Produkt Y DIV 0 Ganzzahliger Quotient r20111 DIV 0...

  • Seite 876: Ava (Absolutwertbildner)

    AVA 0 AVA 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 Ausgang Y AVA 0 Eingang X r20129 p20128 AVA 0 Eing neg SN r20130 AVA 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20136 (9999) AVA 1 Ausgang Y AVA 1 Eingang X...

  • Seite 877: Ncm (Numerischer Vergleicher)

    NCM 0 NCM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20316 (9999) NCM 0 Eingänge X1 > X2 > r20313 NCM 0 Ausgang QU p20312 X1 = X2 r20314 NCM 0 Ausgang QE X1 < X2 < r20315 NCM 0 Ausgang QL NCM 0 Abl_folge 0 ...

  • Seite 878: Pli (Skalierung Polygonzug)

    PLI 0 PLI 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20376 (9999) PLI 0 X-Koordinate A18/B18 Knickpunkt 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Knickpunkt 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19]) -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20374 (0.0000) A19/B19 PLI 0 Eingang X p20372 PLI 0 Ausgang Y r20373 A0/B0 PLI 0 Y-Koordinate...

  • Seite 879: Mfp (Impulsbildner), Pcl (Impulsverkürzer)

    MFP 0 MFP 2 PCL 0 MFP 0 Abl_gruppe MFP 0 Imp_dauer ms MFP 2 Abl_gruppe MFP 2 Imp_dauer ms PCL 0 Abl_gruppe PCL 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ...

  • Seite 880: Pde (Einschaltverzögerer)

    PDE 0 PDE 2 PDE 0 Abl_gruppe PDE 0 t_Ver ms PDE 2 Abl_gruppe PDE 2 t_Ver ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20161 (9999) p20159 (0.00) p20337 (9999) p20335 (0.00) PDE 0 Eing_imp I PDE 2 Eing_imp I p20158 PDE 0 Ausgang Q...

  • Seite 881: Pdf (Ausschaltverzögerer)

    PDF 0 PDF 2 PDF 0 Abl_gruppe PDF 0 t_Verl ms PDF 2 Abl_gruppe PDF 2 t_Verl ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20171 (9999) p20169 (0.00) p20347 (9999) p20345 (0.00) PDF 0 Eing_imp I PDF 2 Eing_imp I p20168 PDF 0 Ausgang Q...

  • Seite 882: Pst (Impulsverlängerer)

    PST 0 PST 0 Abl_gruppe PST 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20181 (9999) p20179 (0.00) PST 0 Eingänge p20178 PST 0 Ausgang Q Eingangsimpuls Rücksetzeingang r20180 PST 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20182 (490) PST 1 PST 1 Abl_gruppe PST 1 Imp_dauer ms 5 ...

  • Seite 883: Rsr (Rs-Flip-Flop), Dfr (D-Flip-Flop)

    RSR 0 RSR 0 Abl_gruppe DFR 0 DFR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20191 (9999) p20201 (9999) DFR 0 Eingänge p20198 RSR 0 Eingänge DFR 0 Ausgang Q Triggereingang RSR 0 Ausgang Q p20188 r20199 D-Eingang r20189 Setzen Setzen Rücksetzen...

  • Seite 884: Bsw (Binär-Umschalter), Nsw (Numerischer Umschalter)

    BSW 0 NSW 0 BSW 0 Abl_gruppe BSW 0 Abl_folge NSW 0 Abl_gruppe NSW 0 Abl_folge 1 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 32000 p20211 (9999) p20212 (580) p20221 (9999) p20222 (610) BSW 0 Eingänge NSW 0 Eingänge p20208 p20218 BSW 0 Ausgang Q...

  • Seite 885: Lim (Begrenzer)

    LIM 0 LIM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20234 (9999) LIM 0 QU LIM 0 Ob Grenz LU LIM 0 Eingang X r20232 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20228 LIM 0 Ausgang Y p20229 (0.0000) r20231 LIM 0 QL LIM 0 Unt Grenz LL -340.28235E36 ...

  • Seite 886: Pt1 (Glättungsglied)

    PT1 0 PT1 1 PT1 0 T_glatt ms PT1 1 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 0.00 ... 340.28235E36 p20246 (0.00) p20252 (0.00) PT1 0 Abl_gruppe PT1 0 Abl_folge PT1 1 Abl_gruppe PT1 1 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 5 ...

  • Seite 887: Int (Integrator), Dif (Differenzierglied)

    INT 0 INT 0 Abl_gruppe INT 0 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 p20264 (9999) p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) INT 0 QU INT 0 Ob Grenz LU INT 0 Eingänge -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20262 p20256 INT 0 Ausgang Y...

  • Seite 888: Lvm (Grenzwertmelder Doppelseitig Mit Hysterese)

    LVM 0 LVM 1 LVM 0 Mittelwert M LVM 1 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) p20276 (0.0000) LVM 0 Grenze L LVM 0 Hysterese HY LVM 1 Grenze L LVM 1 Hysterese HY -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ...

  • Seite 889: Technologieregler

    3 Funktionspläne 3.21 Technologieregler 3.21 Technologieregler Funktionspläne 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 7954 – Motorpotenziometer 7958 – Regelung (Vektor) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 890 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) 0 ... 15 Tec_reg Ausw Bit 0 Tec_reg Nr akt 0.00 % 0 0 0 0 p2220 [C] [7951] r2229 Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1 Tec_reg Ausw Bit 1 p2201 [D] (10.00) p2221 [C] [7951]...
  • Seite 891 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] Tec_reg Festw ZSW [7950] r2225 r2225 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] [7950] Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1...

  • Seite 892: Motorpotenziometer

    Tec_reg Mop Konfig p2230 [D] (0000 0100 bin) Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung. Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Nichtflüchtige Speicherung aktiv Nichtflüchtige Speicherung deaktiviert.

  • Seite 893: Regelung (Vektor)

    Tec_reg Integr anh Tec_reg Ausg Skal r0056 p2286 [C] p2296 [C] <3> Tec_reg Ausg Skal Tec_reg Soll1 Skal r0056 (56.13) -100.00 ... 100.00 [%] (2295[0]) 0.00 ... 100.00 [%] p2295 (100.00) p2255 (100.00) ZSW Regelung Tec_reg Soll n HLG [%] Tec_reg Vorsteuer Tec_reg Sollwert 1 r2260...

  • Seite 894: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8012 – Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt 8013 – Lastüberwachung 8014 – Thermische Überwachung Leistungsteil 8016 – Thermische Überwachung Motor 8017 – Thermische Motormodelle 8020 – Überwachungsfunktionen 1 8021 – Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 895 n_ist [1/min] n_ist glatt Meld [1/min] r0063 r2169 [4715.7] n_reg Sollw Summe [1/min] n_max r1170 [3080] n_reg n_soll [1/min] r1438 [6031] [8011] Drehzahlmeldungen 2 M_soll [Nm] r0079 [8010] Drehzahlmeldungen 1 [6060] M_max oben wirk [Nm] Grenzwertmelder r1538 [6640] M_max unten wirk [Nm] r1539 [6640] Motor blockiert...
  • Seite 896 n_grenz pos wirk [1/min] F07901 "Motor Überdrehzahl" r1084 Von Sollwertbegrenzung [3050.8] r1087 n_grenz neg wirk [1/min] ZSW Überw 1 n_ist [1/min] r2197 r0063 r2197 [2534.3] [6799.4] |n_ist| > n_max n_schwellwert 3 n_ist_filt T n_ist glatt Meld [1/min] 0.00 ... 210000.00 [1/min] 0 ...
  • Seite 897 ZSW Überw 1 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 r2169 [8010.2] r2197 [2534.3] n_ist >= 0 <1> n_Hysterese 3 0.00 ... 300.00 [1/min] p2150 [D] (2.00) n_soll für Meldung ZSW Überwach 2 p2151 [C] r2198 (1170[0]) r2198 [2536.3] n_schwellwert 3 [3080.8] n_soll >...
  • Seite 898 Blockiererkennung oder Blockierüberwachung (nicht bei Drehmomentregelung) M_ausn t_Aus 0.0 ... 1000.0 [ms] STW n_reg p2195 [D] (800.0) p1545 r1406 1 = Fahren auf Festanschlag Steu-/Reg-Betr_art ZSW Überw 3 r1406 [2520.7] p1300 r2199 Hochlaufgeber arbeitet Mot Block Frei neg Mot block t_Ver [2537.7] r2199 p2144 [C]...

  • Seite 899: Lastüberwachung

    p2149.1 A07926 "Hüllkurve Parameter ungültig" M_ist_filt T <2> 0 ... 1000000 [ms] p3233 [D] (100) M [Nm] M_ist [Nm] r0080 [6799.8] M_schwelle 3 oben 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2189 [D] (10000000.00) M_schwelle 3 unten <3> 0.00 ... 20000000.00 [Nm] Lastüberw Konfig Lastüberw Reaktion p2190 [D] (0.00) 0 ...

  • Seite 900: Thermische Überwachung Leistungsteil

    Leistungsteil Control Unit Thermische Überwachung für Leistungsteil ZSW Stör/Warn 2 Maximal-Temperatur Leistungsteil r2135 T_max-Kühlkörper r2135 [2548.2] 1 = Störung Thermische Überlast Leistungsteil Temperatur-Messung Störungen "Leistungsteil-Übertemperatur" F30004 Kühlkörper Wechselrichter F30024 Thermisches Modell F30025 Chip F30035 Zuluft Pulsfrequenz Sollw LT Temperaturen [°C] 2.000 ...

  • Seite 901: Thermische Überwachung Motor

    Mot_temp [°C] [8017.1] r0035 Mod 1/2 Schwelle Mot Temp Reakt p0605 p0610 Störreaktion & Sensortyp KTY (Schwelle gilt nicht für PTC) Mod 2/KTY Warnschw p0604 Mot Temp Warn 1 & p0616 I_max-Reduktion Mot Temp_sensor [6300.1] p0600 [6640.1] M I N Mot_temp_sens Typ Mod 2/KTY t_stufe von Motortemperaturmodell 2...

  • Seite 902: Thermische Motormodelle

    Mot Temp Reakt 1 = Motortemperaturmodell 1 (I2t) aktivieren I2t Störschw p0610 p0612.0 (0) p0615 <5> Mot I_Still Modell p0318 [8016.6] <3> Mod 1/2 Schwelle I_ist Betrag [Aeff] Motortemperaturmodell 1 (I2t) p0605 r0068 <4> (nur für Synchronmotor) nicht geglättet I2t Mot_mod T A07012 p0611 "Motortemperaturmodell 1/3 Übertemperatur"...

  • Seite 903: Überwachungsfunktionen 1

    n_min p1080 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 [8010.2] r2169 r2197.0 [2534.2] 1 = |n_ist| <= n_min p1080 n_Hysterese 3 p2150 HLG Sollw am Eing [1/min] r2197 [3050.8] r1119 r2197.4 [2534.2] – 1 = |n_ist| >= n_soll n_still n_schw Impulslösch t_Ver n_Hysterese 3 p1226 p1228...

  • Seite 904: Überwachungsfunktionen 2

    n_schwellwert 5 p2157 Verz n Vergl n_5 p2158 n_ist glatt Meld [1/min] r2198 [8010.2] r2169 r2198.0 [2536.2] 1 = |n_ist| <= p2157 n_schwellwert 5 p2157 Verz n Vergl n_5 n_Hysterese 3 p2158 p2150 r2198 r2198.1 [2536.2] 1 = |n_ist| > p2157 n_schwellwert 6 p2159 Verz n Vergl n_6...

  • Seite 905: Diagnose

    3 Funktionspläne 3.23 Diagnose 3.23 Diagnose Funktionspläne 8050 – Übersicht 8060 – Störpuffer 8065 – Warnpuffer 8070 – Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) 8075 – Störungen/Warnungen Konfiguration SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 906 Fxxxxx Fyyyyy r0945 r0949 r0948 r2109 t_System relativ Störfälle Anz Code Wert kommt geht Fzzzzz 0 ... 4294967295 [ms] 0 ... 65535 Störungen p0969 (0) p0952 (0) [8060] Störpuffer Axxxxx r2122 r2124 r2123 r2125 Ayyyyy Warnungen Zähler Azzzzz Code Wert kommt geht 0 ...
  • Seite 907 LED "RDY" [= rot bei Störung] Störcode akt Störwert akt Kompo_nr akt r2131 r3131 r3132 1 ms t_System relativ 0 = "Keine Störung liegt an" <2> 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) Diagnose- Störzeit Störzeit Komponente attribute Zähler 32 Bit Störcode Störwert "gekommen"...
  • Seite 908 Aktueller Warncode r2132 <1> 0 = "Keine Warnung liegt an" Diagnose- Warncode Warnwert Warnzeit Warnzeit Komponente attribute "gekommen" "behoben" Warnung Warnung Betriebszeit [8060.1] Warnzeiten Zähler 16 Bit 1 = Externe Warnung 1 (A07850) wirksam Warnung kommt Warnungen Warnung 1 r2124[0] [I32] r2123[0] [ms] r2125[0] [ms] r2122[0]...
  • Seite 909 F/A Triggerauswahl 0 ... 65535 p2128 (0) F/A Triggersignal r2129 Stör-/Warntriggerwort 0. Meldung steht an r2129 (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) r2129.0 0. Stör-/Warncode 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] r2129.15 15. Stör-/Warncode Einstellung Störtrigger/Warntrigger Diagnose Funktionsplan...
  • Seite 910 In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Änderungen sind nur in dem Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.

  • Seite 911: Datensätze

    3 Funktionspläne 3.24 Datensätze 3.24 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) 8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 912 Beispiel: Befehlsdatensatz umschalten CDS0 --> CDS1 BI: p0810 = "0" BI: p0810 = "1" CDS0 angewählt CDS1 angewählt r0836.0 = 0 r0836.0 = 1 Quell-Befehlsdatensatz Ziel-Befehlsdatensatz Kopiervorgang starten p0809[0] (0) p0809[1] (1) p0809[2] (0) CDS0 wirksam CDS1 wirksam r0050.0 = 0 r0050.0 = 1 CDS angewählt r0836...
  • Seite 913 DDS (Drive Data Set) p0187[D] (Geb 1 EDS Nummer) p0188[D] (Geb 2 EDS Nummer) DDS kopieren Quelle DDS kopieren Ziel DDS kopieren Start p0819[0] (0) p0819[1] (1) p0819[2] (0) DDS angewählt r0837 EDS (Encoder Data Set) DDS Anzahl Wahl DDS Bit 0 r0837 1 ...
  • Seite 914 DDS Anzahl 1 ... 4 p0180 (1) Zuordnung Geberdatensatz Wahl DDS Bit 0 DDS (Drive Data Set) p0820 [C] <1> p0187[D] (Geb 1 EDS Nummer) Wahl DDS Bit 1 Geberdatensatz für Geber 1 p0821 [C] p0188[D] (Geb 2 EDS Nummer) p0400[E] …...

  • Seite 915: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 916: Anzeige Von Störungen Und Warnungen (Meldungen)

    • Es wird das Zustandsbit ZSW1.7 gesetzt. • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 917 Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt. AUS2 COAST Interne/Externe Drehzahl- und Drehmomentregelung STOP Impulssperre • Sofortige Impulslöschung, der Antrieb “trudelt” aus. • Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort geschlossen. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 918 Die Störreaktion GEBER wirkt abhängig von der Einstellung in p0491. Impulssperre Werkseinstellung: (p0491) p0491 = 0 --> Geberfehler führt zu AUS2 Achtung: Beim Ändern von p0491 sind unbedingt die Informationen in der Beschreibung dieses Parameters zu beachten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 919: Quittierung Von Störungen

    Bei diesen Störungen muss vor dem Quittieren die Funktion "STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetets Moment) abgewählt werden. IMPULSSPERRE Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 920 Meldungstypen über Parameter einstellbar sind (p2118, p2119). Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änderbarem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 921 Die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Störung oder Warnung können über Parametrierung geändert werden. Literatur: /BA13/ SINAMICS G120 Betriebsanleitung, Frequenzumrichter mit den Control Units CU250S-2 (Vektor), Kapitel "Warnungen, Störungen und Systemmeldungen" Die "Liste der Störungen und Warnungen" (Seite 928) liefert Informationen bezogen auf die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Meldung.
  • Seite 922 Spannungspegel …) aufgetreten. Netz/Sicherungen prüfen. Anschlussspannung prüfen. Verdrahtung überprüfen. Fehler Versorgungsspannung (3) 9002 Ein Fehler in der Elektronikversorgung (48 V, 24 V, 5 V …) wurde erkannt. Verdrahtung prüfen. Spannungspegel prüfen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 923: Zwischenkreisüberspannung

    Für einen EMV-gerechten Aufbau sorgen. Zulässige maximale Mengengerüste/Takte beachten. Einspeisung gestört (13) 900C Die Einspeisung ist gestört oder ausgefallen. Einspeisung und Umfeld (Netz, Filter, Drosseln, Sicherungen …) überprüfen. Einspeiseregelung überprüfen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 924 2. Überspannung der Elektronikversorgung Antriebsobjekt: Bei jeder Meldung (Störung/Warnung) wird angegeben, bei welcher CU-Variante diese Meldung vorhanden ist. Eine Meldung kann zu einer, zu mehreren oder zu allen CU-Varianten gehören. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 925: Reaktion: Standardmäßige Störreaktion (Einstellbare Störreaktion)

    Beschreibt allgemein mögliche Vorgehensweisen zur Behebung der Ursache für diese anstehende Störung oder Warnung. WARNUNG Im Einzelfall liegt es in der Verantwortung des Service- oder Wartungspersonals, eine zweckmäßige Vorgehensweise zur Behebung der Ursache zu wählen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 926 Motorregelung eingreift. 34000 34999 Voltage Sensing Module (VSM) 35000 35199 Terminal Module 54F (TM54F) 35200 35999 Terminal Module 31 (TM31) 36000 36999 DRIVE-CLiQ Hub Module 37000 37999 HF Damping Module (Dämpfungsmodul) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 927 Bereich 40000 40999 Controller Extension 32 (CX32) 41000 48999 Reserviert 49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 928: Floatingpoint Ausnahme

    Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 929: Quittungsverzug Bei Speicherzugriff

    Komponente mit der angegebenen Komponentennummer nicht vorhanden (p7828). xxxx = Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Geeignete Firmware-Datei oder EEPROM-Datei für den Upload oder Download in das Verzeichnis "/ee_sac/" auf der Speicherkarte ablegen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 930 Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde ein unbekannter Antriebstyp gefunden. Abhilfe: - Power Module tauschen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 931 Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): zyx dez: x = Problem, y = Verzeichnis, z = Dateiname x = 1: Datei existiert nicht.
  • Seite 932 Deaktivieren Sie die USB-Verbindung zum PC und sichern Sie die Projektierungsdaten. Hinweis: Die Warnung wird automatisch beim Auftrennen der USB-Verbindung oder beim Entfernen des Wechselmediums gelöscht. Siehe auch: r9401 (Speicherkarte sicher entfernen Status) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 933: Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig

    Darstellung nicht neu gerechnet werden konnte. Die Änderung wurde abgewiesen und der ursprüngliche Parameterwert wieder hergestellt. Störwert (r0949, Parameter): Parameter, dessen Wert nicht neu gerechnet werden konnte. Siehe auch: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 934 F01038 (A) ACX: Parametersicherungsdatei laden fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Beim Laden von PSxxxyyy.ACX oder PTxxxyyy.ACX-Dateien aus dem nichtflüchtigen Speicher ist ein Fehler aufgetreten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 935: Parameter Sichern Und Power On Erforderlich

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Es wurde ein Parameter geändert, der ein Sichern der Parameter und ein Aus-/Einschalten (POWER ON) der Control Unit erforderlich macht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 936 14: Antriebs-Zustandsänderung auf Betriebsbereit nicht möglich (r0947 und r0949). 15: Antriebs-Zustandsänderung auf Antriebs-Download nicht möglich. 16: Geräte-Zustandsänderung auf Betriebsbereit nicht möglich. 18: Ein erneuter Download ist erst möglich, wenn für das Antriebsgerät die Werkseinstellungen wieder hergestellt sind. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 937 Es wurde eine Systemüberlastung aufgrund zu vieler rechenzeitintensiver Funktionen festgestellt. Mindestens eine der folgenden Regeln wurde nicht beachtet: - Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3) darf nicht zusammen mit "Freie Funktionsblöcke" (r0108.18) aktiviert sein. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 938 Bit 0 = 1: Schneller Datenspeicher 1 nicht ausreichend. Bit 1 = 1: Schneller Datenspeicher 2 nicht ausreichend. Bit 2 = 1: Schneller Datenspeicher 3 nicht ausreichend. Bit 3 = 1: Schneller Datenspeicher 4 nicht ausreichend. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 939 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 Quittierung: POWER ON Ursache: Auf dieser Control Unit sind zu viele Datensätze konfiguriert. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Datensätze reduzieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 940: Speichern Auf Speicherkarte Fehlgeschlagen

    Bei der Initialisierung der Klemmenfunktionen ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 941: Frequenz Am Messtastereingang Zu Hoch

    = Antriebsobjektkategorie, bb = Anzahl erlaubt, cc = Anzahl aktuell, dd = Ohne Bedeutung Abhilfe: - Gerät ausschalten. - Anzahl Antriebsobjekte der angegebenen Kategorie durch Reduzierung der gesteckten Komponenten geeignet einschränken. - Inbetriebnahme erneut durchführen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 942 Ursache: Im nichtflüchtigen Speicher befindet sich eine neuere Firmware-Version als in der angeschlossenen DRIVE-CLiQ- Komponente. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Komponentennummer der betroffenen DRIVE-CLiQ-Komponente. Abhilfe: Firmware-Update durchführen (p7828, p7829 bzw. Inbetriebnahme-Software). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 943: Firmware-Update Bei Drive-Cliq-Komponente Läuft

    Wenn durch Zustecken einer Komponente der Solltopologie ein inaktives nicht betriebsfähiges Antriebsobjekt wieder betriebsfähig wird. Hinweis: Dies ist die einzige Meldung, die bei einem deaktivierten Antriebsobjekt angezeigt wird. Abhilfe: Die Warnung verschwindet automatisch nach folgender Handlung: Betroffene Komponente wieder abziehen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 944: Deaktivierte Komponente Wieder Vorhanden

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: In p0978 ist eine Antriebsobjektnummer mehr als ein Mal vorhanden. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Index von p0978, unter dem sich die betroffene Antriebsobjektnummer befindet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 945: Topologie: Mehr Als Zwei Teillisten Angelegt

    Eine Schnellinbetriebnahme kann nicht durchgeführt werden. Die vorhandene Isttopologie erfüllt nicht die notwendigen Anforderungen. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): ccccbbaa hex: cccc = Vorläufige Komponentennummer, bb = Zusatzinformation, aa = Fehlerursache SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 946 (Single Motor Module: DRIVE-CLiQ an X202, Double Motor Module: DRIVE-CLiQ von Motor 1 (X1) an X202, von Motor 2 (X2) an X203). Zu aa = 06 hex = 6 dez und bb = 01 hex = 1 dez: Die Bestellnummer durch Inbetriebnahme über Inbetriebnahme-Software korrigieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 947: Topologie: Mindestens Eine Komponente Keinem Antriebsobjekt Zugeordnet

    - Abtastzeiten erhöhen (p0112, p0115, p4099). Bei DCC oder FBLOCKS gegebenenfalls die Zuordnung der Ablaufgruppe (p21000, p20000) so ändern, dass die Abtastzeit vergrößert wird (r21001, r20001). - Anzahl der zyklisch gerechneten Bausteine (DCC) bzw. Funktionsblöcke (FBLOCKS) gegebenenfalls reduzieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 948 = 1: Komponente an dieser Control Unit nicht zulässig. xx = 2: Komponente mit Kommunikationsdefekt. Hinweis: Die Impulsfreigabe wird zurückgenommen und verhindert. Abhilfe: Defekte Komponente austauschen und das System neu starten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 949: Topologie: Isttopologie Unzulässig

    = Vorläufige Komponentennummer, bb = Ohne Bedeutung, aa = Fehlerursache aa = 01 hex = 1 dez: Es wurden zu viele Komponenten an der Control Unit festgestellt. Maximal sind 199 Komponenten zulässig. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 950: Topologie: Isttopologie Enthält Sinumerik Und Simotion Komponenten

    Eine CX32 wurde an einer SINUMERIK-Steuerung angeschlossen. Abhilfe: Zu Warnwert = 1: Alle NX10 oder NX15 durch eine CX32 ersetzen. Zu Warnwert = 2: Alle CX32 durch eine NX10 oder NX15 ersetzen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 951: Topologie: Topologieregel Nicht Eingehalten

    2: Motor Module 3: Line Module 4: Sensor Module 5: Voltage Sensing Module 6: Terminal Module 7: DRIVE-CLiQ Hub Module 8: Controller Extension 9: Filter Module 10: Hydraulic Module 49: DRIVE-CLiQ-Komponente SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 952 - Betroffene Komponente an den richtigen Anschluss stecken (Isttopologie korrigieren). - Projekt/Parametrierung in der Inbetriebnahme-Software anpassen (Solltopologie korrigieren). - Topologiefehler automatisch beheben (p9904). Hinweis: Die Inbetriebnahme-Software bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 953 Topologie: DRIVE-CLiQ Hub Module falsch gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Beim Topologievergleich wurde in der Isttopologie ein zur Solltopologie falsch gestecktes DRIVE-CLiQ Hub Module festgestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 954 Beim Topologievergleich wurde in der Isttopologie eine zur Solltopologie falsch gesteckte DRIVE-CLiQ-Komponente festgestellt. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): ddccbbaa hex: dd = Anschlussnummer (%4) cc = Komponentennummer (%3) bb = Komponentenklasse (%2) aa = Komponentennummer der falsch gesteckten Komponente (%1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 955: Topologie: Motor Mit Drive-Cliq Falsch Gesteckt

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die an die DRIVE-CLiQ-Buchse angeschlossene Komponente entspricht nicht der zuvor angeschlossenen DRIVE- CLiQ-Komponente. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 956: Topologie: Seriennummer Unterschiedlich

    Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. Abhilfe: Topologien anpassen: - DRIVE-CLiQ-Leitung zur Komponente umstecken (Isttopologie korrigieren). - Projekt/Parametrierung in der Inbetriebnahme-Software anpassen (Solltopologie korrigieren). - Topologiefehler automatisch beheben (p9904). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 957: Topologie: Leistungsteil Nicht Gesteckt

    Quittierung: KEINE Ursache: An der DRIVE-CLiQ-Buchse ist keine DRIVE-CLiQ-Komponente angeschlossen, obwohl eine parametriert ist. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - DRIVE-CLiQ-Komponente anschließen. - Antriebsgerät entsprechend parametrieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 958: Topologie: Terminal Module Nicht Gesteckt

    - 24-V-Versorgungsspannung überprüfen. - DRIVE-CLiQ-Leitungen auf Leitungsbruch und Kontaktprobleme überprüfen. - Komponente auf Funktionsfähigkeit testen. Hinweis: Die Inbetriebnahme-Software bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 959: Topologie: Controller Extension Nicht Gesteckt

    - 24-V-Versorgungsspannung überprüfen. - DRIVE-CLiQ-Leitungen auf Leitungsbruch und Kontaktprobleme überprüfen. - Komponente auf Funktionsfähigkeit testen. Hinweis: Die Inbetriebnahme-Software bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 960: Topologie: Option Slot Komponente Nicht Gesteckt

    - 24-V-Versorgungsspannung überprüfen. - DRIVE-CLiQ-Leitungen auf Leitungsbruch und Kontaktprobleme überprüfen. - Komponente auf Funktionsfähigkeit testen. Hinweis: Die Inbetriebnahme-Software bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 961: Bico: Verschaltung Kann Nicht Hergestellt Werden

    Der gewünschte Konnektorausgang hat nicht den richtigen Datentyp. Diese Verschaltung wird nicht ausgeführt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer, auf die verschaltet werden soll (Konnektorausgang). Abhilfe: Diesen Konnektoreingang mit einem Konnektorausgang mit Datentyp Float verschalten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 962: Bico: Verschaltung Mit Unterschiedlicher Normierung

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Während des Reconnect-Vorgangs (z. B. im Hochlauf oder Download, kann aber auch im Normalbetrieb stattfinden) konnte ein Parameter nicht geschrieben werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 963: Bico: Parameterschreiben Nicht Erlaubt Da Steuerungshoheit Aktiv

    Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf Prozessor 1 hat einen Fehler im kreuzweisen Datenvergleich zwischen beiden Überwachungskanälen erkannt und STOP F ausgelöst. Als Folge dieser Störung wird Störung F01600 (SI P1: STOP A ausgelöst) ausgegeben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 964 PROFIsafe-Störwerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET). Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. 6000: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 6064 ... 6071: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit den erwarteten Werten im PROFIsafe-Treiber überein.
  • Seite 965 Zu allen in "Ursache" nicht beschriebenen Störwerten: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren. - Control Unit tauschen. Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 966: Si P1 (Cu): Lebenszeichen In Safety-Daten Fehlerhaft

    - Parameter p1278 falsch eingestellt. - Bremse nicht angeschlossen oder Leitungsbruch (prüfen ob bei p1278 = 1 und p9602/p9802 = 0 (SBC ausgeschaltet) die Bremse öffnet). - Erdschluss der Bremsenleitung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 967: Si P1 (Cu): Motorhaltebremse/Sbc Konfiguration Nicht Sinnvoll

    Bit 0 = 1: Tausch der Control Unit wurde erkannt. Bit 1 = 1: Tausch des Motor Modules/Hydraulic Modules wurde erkannt. Bit 2 = 1: Tausch des Power Modules wurde erkannt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 968: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Speichern Notwendig

    Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen. - Hotline kontaktieren. - Control Unit tauschen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 969 - Diagnose bei der anderen anstehenden Safety-Störung durchführen. Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Siehe auch: p9799 (SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 1)), p9899 (SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 2)) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 970: Si P1 (Cu): Profibus/Profinet-Projektierung Fehlerhaft

    Parametrierung im Antrieb. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): In der übergeordneten Steuerung ist ein PROFIsafe-Telegramm projektiert, aber im Antrieb ist PROFIsafe nicht freigegeben (p9601.3). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 971: Si P1 (Cu): Abgleich Der Überwachungsfunktionen

    - Alle Parameter speichern (p0971 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren"). - POWER ON der Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten). Zu Störwert = 132: - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 972: Si P1 (Cu): Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    - Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen. - Control Unit einsetzen, die die gewünschte Funktion unterstützt. Zu Störwert = 21: - Power Module verwenden, das die Safety Integrated Funktionen unterstützt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 973 Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Siehe auch: p9700 (SI Kopierfunktion) Abhilfe: - p9700 = 0 setzen. - p9501und/oder p9601 kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren. - Kopierfunktion nochmals starten durch Eintragen des entsprechenden Wertes in p9700. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 974 Maschinenabnahme gespeicherten Soll-Prüfsumme in p9729 überein. Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor. Hinweis: Diese Störung führt zu einem quittierbaren STOP A. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 975: Si Motion P1 (Cu): Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    6: Freigabe Istwertsynchronisation nicht unterstützt (p9501.3). 9: Überwachungsfunktion durch Firmware nicht unterstützt oder Freigabebit nicht verwendet. 11: Geberlose Überwachungsfunktionen nur antriebsintern unterstützt. 12: Safety Integrated für SINUMERIK wird auf dieser Control Unit nicht unterstützt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 976: Si Motion P1 (Cu): Parameterwert Geberlos Unzulässig

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Der Parameter kann bei geberlosen Bewegungsüberwachungsfunktionen nicht mit diesem Wert parametriert werden. Hinweis: Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 977: Si P1 (Cu): Safety-Parametrierung Geändert Power On Erforderlich

    Siehe auch: p9559 (SI Motion Zwangsdynamisierung Timer (Prozessor 1)), p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle) Abhilfe: Zwangsdynamisierung der sicheren Bewegungsüberwachungen durchführen. Die Signalquelle zur Auslösung ist in Binektoreingang p9705 parametriert. Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 978: Si P1 (Cu): Test Der Abschaltpfade Erforderlich

    - Control Unit tauschen. Diese Meldung kann ohne POWER ON über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden: Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 979: Si Motion P1 (Cu): Stop B Ausgelöst

    0 bis 999: Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. 0: Stopanforderung vom anderen Überwachungskanal. 1: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SLS oder SAM/SBR (Ergebnisliste 1) (r9710[0], r9710[1]). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 980 239: Beschleunigung für SBR (p9581/p9381 und p9583/p9383). 240: Kehrwert der Beschleunigung für SBR (p9581/p9381 und p9583/p9383). 241: Verzögerungszeit für SBR (p9582/p9382). 244: Istwerterfassung geberlos Filterzeit (p9587/p9387). 245: Minimalstrom Istwerterfassung geberlos (p9588/p9388). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 981 Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 beschrieben. Nicht aufgelistetete Meldungswerte sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: r9725 (SI Motion Diagnose STOP F) Abhilfe: Zu Meldungswert = 0: - In diesem Überwachungskanal wurde kein Fehler festgestellt.

  • Seite 982: Si Motion P1 (Cu): Defekt Bei F-Io-Verarbeitung

    Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden. Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 983: Si Motion P1 (Cu): Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0: Diskrepanzfehler bei F-DI 0 Bit 1: Diskrepanzfehler bei F-DI 1 Hinweis: Treten mehrere Diskrepanzfehler aufeinanderfolgend auf, so wird diese Meldung nur für den zuerst aufgetretenen Fehler gemeldet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 984: Si Motion P1 (Cu): Teststop Fehlersichere Eingänge/Ausgänge Aktiv

    X: Betroffene DO Kanäle, die einen Fehler zeigen (Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.). Y: Fehlergrund des Testop-Fehlers. Z: Zustand des Teststops, in dem der Fehler aufgetreten ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 985 Störwert 0001_0127 gibt hierbei an, dass 0 erwartet wurde (W = 0) und 1 (V = 1) aus der Hardware zurückgelesen wurde. Störwert 0000_0127 auf dem P2 gibt hierbei die Erwartungshaltung an. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 986: Automatischer Teststop Und Bremsentest Bei Teststop-Anwahl Nicht Erlaubt

    Der Antrieb wartet auf den Kommunikationsaufbau für die Ausführung der sicheren Funktionen. Hinweis: In diesem Zustand sind die Impulse sicher gelöscht. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 3: Warten auf Kommunikationsaufbau mit PROFIsafe F-Host. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 987: Si Motion P1 (Cu): Teststop Läuft

    - Möglichen Kurzschluss bei Motoren mit DRIVE-CLiQ beseitigen. - POWER ON durchführen. Zu Störwert = 11: - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. Zu Störwert = 12: - Betreffende Komponente austauschen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 988: Smi: Komponente Ohne Motordaten Gefunden

    Anzahl Datenworte für Input und Output prüfen. Zu Warnwert = 211: Offline-Version <= Online-Version sicherstellen. Zu Warnwert = 501: Eingestellte PROFIsafe Adresse prüfen (p9610). Zu Warnwert = 502: Freigabe F-DI prüfen (p9501.30). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 989 Lebenszeichen anders als im projektierten Zeitraster Tmapc ändert. Abhilfe: - Sicherstellen, dass der Master das Lebenszeichen korrekt im Master-Applikationstakt Tmapc inkrementiert. - Die Verschaltung des Master-Lebenszeichens richtigstellen (p2045). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 990 POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). A02050 Trace: Start nicht möglich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Trace ist bereits gestartet. Abhilfe: Den Trace stoppen und dann eventuell erneut starten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 991 Trace: Zeitscheibentakt für 2 x 8 Aufzeichnungskanäle ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der gewählte Zeitscheibentakt kann bei mehr als 4 Aufzeichnungskanälen nicht verwendet werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 992 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die eingestellte Pretriggerzeit muss kleiner sein als der Wert für die Aufzeichnungsdauer. Abhilfe: Wert für die Pretriggerzeit überprüfen und entsprechend anpassen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 993: Trace: Parametrierung Wegen Einheitenumschaltung Gelöscht

    - Messfunktion. - Langzeittrace. - Triggerbedingung "Aufzeichnungsstart sofort" (IMMEDIATE). - Triggerbedingung "Start mit Funktionsgenerator" (FG_START). Abhilfe: - Gegebenenfalls den Mehrfachtrace deaktivieren (p4840[1] = 0). - Nicht zulässige Funktion oder Einstellung deaktivieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 994: Mtrace 1: Speichern Nicht Möglich

    - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. Zu Warnwert = 16: Laden Sie eine (zur Schnittstelle der DCC-Standardbibliothek) kompatible DCB-Anwenderbibliothek. Hinweis: OA: Open Architecture SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 995: Oa: Speicher Nicht Ausreichend

    SOFORT Ursache: Bei der Auswertung der nichtflüchtigen Daten (NVRAM) auf der Control Unit ist ein Prüfsummenfehler aufgetreten. Die betroffenen NVRAM-Daten wurden gelöscht. Abhilfe: POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 996 Bei der Initialisierung des Terminal Modules, der Klemmen der Control Unit oder des Terminal Board 30 ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): yxxx dex y = Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose xxx = Komponentennummer (p0151) Abhilfe: - Spannungsversorgung der Control Unit aus-/einschalten.

  • Seite 997: Kalibrierdaten Nicht Plausibel

    Erhöht sich die Temperatur des Kühlkörpers um weitere 5 K, so wird die Störung F30004 ausgelöst. Abhilfe: Folgendes überprüfen: - Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte? - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? - Ist die Kühlung ausgefallen? SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 998: Leistungsteil: Übertemperatur Sperrschicht Chip

    Die Warnung verschwindet automatisch nach Unterschreiten des Grenzwertes. Hinweis: Verschwindet die Warnung nicht automatisch und steigt die Temperatur weiter, so kann dies zur Störung F30024 führen. Siehe auch: p0290 (Leistungsteil Überlastreaktion) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 999: Spannungsmesswerte Nicht Plausibel

    Bit 18 = 1: PDS2 Schütz ist geschlossen. Bit 19 = 1: PDS3 Schütz ist geschlossen. Bit 20 = 1: PDS4 Schütz ist geschlossen. Bit 21 = 1: PDS5 Schütz ist geschlossen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...
  • Seite 1000 überschritten wird. PTC oder Bimetall-Öffner: Die Auslöseschwelle von 1650 Ohm wurde überschritten oder der Öffner geöffnet und die Zeitstufe (p0606) ist abgelaufen. Es erfolgt die in p0610 parametrierte Reaktion. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 1000 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

  • Seite 1001: Antrieb: Motortemperaturmodell 1/3 Übertemperatur

    Alle Motortemperaturmodelle: Das Speichern der Modelltemperatur ist nicht möglich. Siehe auch: p0610 (Motorübertemperatur Reaktion) Abhilfe: - Reaktion bei Motorübertemperatur auf "Warnung und Störung, keine Reduzierung von I_max" einstellen (p0610 = Siehe auch: p0610 (Motorübertemperatur Reaktion) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 1001 Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA...

Diese Anleitung auch für:

Cu250s-2

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