Kollmorgen EtherCAT Originalbetriebsanleitung Seite 13

Kollmorgen
4. Auswahl des Achstyps und der Achse
5. Erstellen, Prüfen, Aktivieren und Starten der Konfiguration
Achse freigeben (Enable):
Auf Schaltfläche "Set" klicken (siehe Pfeil, Leistungsspannung des Servoverstärker muss vorhan-
den sein, Enable-Signal muss am Verstärker anliegen, Motor&Feedback müssen konfiguriert sein).
Achse verfahren:
Auf Schaltflächen "F1"..."F4" klicken.
EtherCAT für S300/S400/S600/S700
Installation / Inbetriebnahme
04/2016
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