Verwandte Anleitungen für Zimmer GEP2000 Serie
Inhaltszusammenfassung für Zimmer GEP2000 Serie
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Serie GEP2000 2-Backen-Parallelgreifer elektrisch DDOC01113 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.de...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
Endlagen der Greiferbacken zu definieren. Abkürzung für „Ground“-Masseanschluss Offset Korrekturwert Verfahrroutine Definierter Ablauf für das Bewegen der Greiferbacken Verfahrweg Weg, den die Greiferbacken zurücklegen Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
8.4.6 Parameter „TeachPosition“ ..................................26 8.4.7 Parameter „StatusWord“ ....................................27 8.4.8 Parameter „Diagnosis“ ....................................28 8.4.9 Parameter „ActualPosition“ ..................................28 „Kaltstart“ ...........................................29 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • •... - Seite 4 14 Transport/Lagerung/Konservierung ..........................39 15 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................. 39 16 RoHs-Erklärung ................................... 40 17 REACH-Erklärung ................................40 18 Einbauerklärung .................................. 41 19 Konformitätserklärung ................................ 42 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Stäuben • zusätzliche Bohrungen oder Gewinde Ö Für eventuelle Schäden bei einem nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. Der Einbau, die Inbetriebnahme sowie die Wartung oder Reparatur dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäß... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
► Betreiben Sie das Produkt nur in einem technischen Zustand, der den garantierten Parametern und Einsatz- bedingungen entspricht. Ö Für eventuelle Schäden bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. Das Produkt ist ausschließlich für den elektrischen Betrieb mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC konzipiert. -
Seite 8: Produktbeschreibung
Entnehmen Sie die Informationen zu Kräften und Momenten für folgendes Produkt bitte unserer Internetseite www.zimmer-group.com: • GEP2000-Serie (Technisches Datenblatt) Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 5.3 Typenschild Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer... -
Seite 9: Funktion
Beide Versionen sind einfach in die Steuerung zu integrieren. Energiezuführung Antrieb Notentriegelung Schrägzahnrad-Schneckengetriebe Greiferbacken Positionsabfrage Abnehmbare Zentrierhülse Synchronisation Befestigung und Positionierung Einstellbare Greifkraft (GEP2000IO-00/GEP2000IO-05) Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • •... -
Seite 10: Led-Anzeige
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 6.1 LED-Anzeige Power/Kommunikation Error Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • • •... -
Seite 11: Elektrische Spezifikationen
Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 6.3 Ansteuerung INFORMATION Entnehmen Sie die Informationen zur Ansteuerung bitte unserer Internetseite www.zimmer-group.com. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 6.4 Abgesicherte Konfigurationsbeispiele INFORMATION Entnehmen Sie die Informationen der abgesicherten Konfigurationsbeispiele bitte unserer Internetseite www.zimmer-group.com. -
Seite 12: Montage
• Festigkeitsklasse der Montageschrauben: ≥ 8.8 (DIN EN ISO 4762) • Anzugsmomente der Montageschrauben beachten. Ö Die Zimmer GmbH empfiehlt die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230 zu überprüfen. • Genaue Montagepositionen sind dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen. -
Seite 13: Montage Mechanik
Anschlusskonstruktion fixieren. Ö Bei Bedarf eine Adapterplatte verwenden. Informationen zu Adapterplatten sind der Zubehörliste auf unserer Internetseite zu entnehmen. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 14: Montage Energiezuführung
Ö Die passenden Versorgungskabel finden Sie auf unserer Internetseite. HINWEIS Die von der Zimmer GmbH eingesetzten Kabel besitzen einen minimalen Biegeradius von 10 x Außendurch- messer. Dieser Biegeradius darf nicht unterschritten werden! ► Frei hängende Kabel müssen fixiert werden, um übermäßige Bewegungsbelastung oder Quetschungen zu vermeiden. -
Seite 15: Montage Energiezuführung Gep2000Io-05
Es ist darauf zu achten, dass nach erfolgter Fahrt das entsprechende Signal wieder zurückgesetzt wird. Dies muss geschehen, bevor ein Signal in entgegengesetzter Richtung ausgeführt wird. Zwischen der Rücknahme des Signals und dem nächsten Befehl ist eine Pausenzeit von 10 ms einzuhalten. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 16: Montage Energiezuführung Gep2000Io-00
Ö Daher muss die Taktzeit bei zunehmender Temperatur reduziert werden. 7.9 Montage Zubehör HINWEIS Vor der Montage des Zubehörs ist zu prüfen, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 17: Inbetriebnahme
► ◄ ≥ 10 ms ► ◄ ≥ 10 ms Signal „öffnen“ BasePosition BasePosition Signal „schließen“ WorkPosition WorkPosition Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • •... -
Seite 18: Schaltfolge Gep2000Io-05 Und Gep2000Io-00 Zum Einlernen Der Endlage
• Die Endalge kann im Falle einer mechanisch begrenzten Endlage neu eingelernt werden. ◄ Kaltstart ► ◄ 5 sek ► Signal „öffnen“ BasePosition Signal „schließen“ WorkPosition Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • •... -
Seite 19: Inbetriebnahme Gep2000Il-00
Inbetriebnahme fortgefahren werden. Ö Ist das Bit 6 im zweiten Byte aktiv, dann muss hier noch ein Byte-Swap angewendet werden. Ö Informationen hierzu entnehmen Sie dem Kapitel „StatusWord“. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 20: Iodd Import
Anschließend kann das „ControlWord“ = 0 gesendet werden, was die Datenübertragung beendet. Mit dem „ControlWord“ = 0x00 und der entsprechenden Antwort des Produkts durch das „Statusbit“ 12 = FALSE schließt man die Datenübertragung automatisch ab. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 21: Parameter
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass in der gewählten „WorkpieceNo“ die aktuelle Position als „TeachPosition“ gespeichert werden soll. Ö Diese funktioniert nur, wenn keine „0“ in der Werkstücknummer übergeben wird! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... - Seite 22 ► Über dieses Bit können alle rücksetzbaren Fehler quittiert und damit zurückgesetzt werden. ► Ob ein Fehler rücksetzbar ist, kann aus der Fehlerliste entnommen werden. INFORMATION Die Fehlerliste entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Fehlerdiagnose“! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ...
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Seite 23: Parameter „Devicemode
Mit dem „DeviceMode“ kann der Fahrmodus zwischen Universalbetrieb, Außengreifen und Innengreifen ausgewählt werden. INFORMATION Für den Betrieb des Produkts empfiehlt die Zimmer GmbH die „DeviceMode“ 63, 73 und 103. Ö Bei den A-Varianten des Produkts sind nur die „DeviceMode“ 60, 70 und 100 verfügbar! Eingabe... - Seite 24 Bestromungsprofil Greifvorgang mit „DeviceMode“ 63, 73, 103 Fahrbefehl Werkstück 500 ms gegriffen nach gegriffenem Werkstück Abschnitt Beschreibung Stillstand Fahrt Nachbestromung Werkstückverlusterkennung Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • • •...
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Seite 25: Parameter „Workpieceno
Somit beginnt das „TeachPosition“-Fenster bei 13,50 mm und geht bis 16,50 mm. Name „PositionTolerance“ Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 255 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • •... -
Seite 26: Parameter „Gripforce
Stufen eingestellt werden. Der Anwender kann die benötigte Greifkraft in 4 Stufen einstellen. INFORMATION Die Werte für die Greifkraft sind dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen. Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. Name „GripForce“ Datenformat... -
Seite 27: Parameter „Statusword
Die Toleranz der „TeachPosition“ kann in einem weiteren Prozessparameter verstellt werden. Bei einer Abfrage der korrekten Position durch die IST-Position, müssen bei der Programmierung die Toleranzen und Schwankungen des Wertes beachtet werden! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 28: Parameter „Diagnosis
Ö Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt 0,1 mm. Verwendet man den Parameter „ActualPosition“ zur Erkennung des Werkstücks, so müssen bei der Inbetriebnahme Schwankungen um den exakten Wert beachtet werden! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 29: Kaltstart
Damit die Prozessparameter dem Produkt übertragen werden, ist ein „Handshake“ erforderlich. INFORMATION Informationen zum „Handshake“ entnehmen Sie dem Kapitel „Verfahren der Datenübertragung „Handshake““. Ö Code-Beispiel „Handshake“ Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 30: Easy Startup" Gep2000Il-Serie
(*Handshake ist abgeschlossen, Produkt fährt nun auf WorkPosition (0x200 oder 512(dez) = MoveToWork)*) iStep := 100; END_IF 100: ; (*Mit Programm fortfahren*) END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 31: Greifbewegung Starten
UND „ControlWord0x200“ = FALSE im ControlWord) *) ControlWord := 512; (*Erneutes Fahren Richtung WorkPosition*) iStep :=100; END_IF; 100: ; (*Mit Programm fortfahren*) END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 32: Rezeptur Speichern
(*Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, „DataTransferOK“ = FALSE, dieser Vorgang kann mehrere Sekunden dauern*) iStep := 0; (*Abspeicherung ist abgeschlossen?*) END_IF; END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 33: Rezepturbeispiele „Rezeptur Laden
FALSE*) iStep := 0; (*Handshake ist abgeschlossen, die Parameter aus der dritten Rezeptur sind nun in die aktuellen Prozessparameter übernommen*) END_IF; END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 34: Bedienung
Bei Stromausfall bleiben die Position der Greiferbacken und die Greifkraft des Produkts erhalten. Über die Notentriegelung können die Greiferbacken bei Verlust der Energieversorgung geöffnet werden. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 9.1 Einstellbare Greifkraft GEP2000IO-05 und GEP2000IO-00 Die Greifkraft ist über einen Drehschalter in vier... -
Seite 35: Greifkraftdiagramme
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 10 Greifkraftdiagramme INFORMATION Informationen zu den Greifkraftdiagrammen sind unserer Internetseite zu entnehmen. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 36: Fehlerdiagnose
„PositionTolerance“. ► Zulässiger Bereich: 0 < „Positi- Bereichs. onTolerance“ ≤ 255 Das Gerät hat eine fehlerhafte • Produkt hat keine Referenzpo- 0x305 ► Zimmer-Kundenservice ► Referenzposition. sition. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... - Seite 37 Produkt blockiert • Fahrweg des Produkts ist ► Zurücksetzen durch beeinträchtigt. „ControlWord“ = 0x8000. 0x406 Systemfehler • Interner Systemfehler ► Zimmer-Kundenservice ► Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ...
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Seite 38: Led Statusanzeige Bei Fehler Gep2000Il-00
LED grün blinkt im Sekundentakt (gleichzeitig). • Referenzfahrt muss ausgeführt werden. LED rot blinkt im Sekundentakt. • Referenzfahrt wird ausgeführt. LED grün blinkt im Sekundentakt (abwechselnd). Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 39: Wartung
Montagevorrichtungen benötigt werden. 13 Zubehör/Lieferumfang INFORMATION Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer Group vertriebenen oder autorisierten Zubehör, kann die Funktion des Produkts nicht gewährleistet werden. Das Zimmer Group Zubehör ist speziell auf die einzelnen Produkte zugeschnitten. Optionales und im Lieferumfang befindliches Zubehör ist unter www.zimmer-group.com... -
Seite 40: Rohs-Erklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 16 RoHs-Erklärung im Sinne der EU-Richtlinie 2011/65/EU Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehende beschriebene unvollständige Maschine... -
Seite 41: Einbauerklärung
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 18 Einbauerklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anhang II 1 B) Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 42: Konformitätserklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 19 Konformitätserklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2014/30/EG über die elektromagnetische Verträglichkeit Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebenen Produkte... - Seite 43 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • • •...
- Seite 44 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • • •...