Werbung
Optigear Synt. ALR 150...............................326
Optionen.................................... 15, 17, 19, 317
Optitemp RB 2..............................................327
P
P......................................................................11
PA....................................................................11
Personal..........................................................22
Persönliche Schutzausrüstung....................... 23
Pflegearbeiten.................................................32
Phi................................................................... 11
Planung.........................................................145
Planungsinformation..................................... 145
Positionierer.................................................... 19
POV................................................................ 12
Produktbeschreibung...................................... 15
Programmierhandgerät.............................15, 19
Programmoverride.......................................... 12
PSA.................................................................23
R
RDC................................................................ 12
Reaktionsweg........................................... 10, 20
Reinigungsarbeiten......................................... 32
Richtlinien..................................................... 327
Roboter reinigen........................................... 238
Robotersteuerung.....................................15, 19
Robotersystem................................................15
S
SC................................................................... 12
Schnittstelle Energiezuführung.....................153
Schnittstelle, Verbindungsleitungen..............171
Schnittstellen.................................................150
Schulungen...................................... 9, 175, 241
Schutzausstattung, Übersicht.........................24
Schutzbereich...........................................21, 24
Schwerpunkt................................................. 155
Schwinge.................................................. 16, 17
SE................................................................... 12
SI.....................................................................12
Sicherheit........................................................ 19
Sicherheit von Maschinen................... 327, 328
Sicherheit, Allgemein......................................19
Sicherheitshinweise.......................................... 9
Sicherheitsoptionen........................................ 21
SL....................................................................12
smartPAD........................................... 12, 21, 27
Software................................................... 15, 19
STOP 0............................................ 12, 21, 108
STOP 1............................................ 12, 22, 108
STOP 2.................................................... 13, 22
STOP 1 - DRS.........................................13, 22
Stopp-Kategorie 0.................................... 12, 21
Stopp-Kategorie 1.................................... 12, 22
Stopp-Kategorie 1, Drive Ramp Stop..... 13, 22
Stopp-Kategorie 2.................................... 13, 22
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
Stoppsignal................................................... 107
Störungen....................................................... 27
Support-Anfrage............................................329
Systemintegrator................................ 20, 22, 23
T
T1 (Betriebsart)........................................ 13, 22
T2 (Betriebsart)........................................ 13, 22
Tastatur, extern............................................... 27
Technische Daten........................................... 35
Technische Daten, KR 12 R1810-2...............47
Technische Daten, KR 16 R1610-2...............59
Technische Daten, KR 16 R2010-2...............70
Technische Daten, KR 20 R1810-2...............82
Technische Daten, KR 22 R1610-2...............93
Technische Daten, KR 8 R2010-2.................36
Technische Daten, Übersicht......................... 35
Traglastdiagramm........... 42, 53, 65, 76, 88, 99
Traglasten, KR 12 R1810-2........................... 52
Traglasten, KR 16 R1610-2........................... 63
Traglasten, KR 16 R2010-2........................... 75
Traglasten, KR 20 R1810-2........................... 86
Traglasten, KR 22 R1610-2........................... 98
Traglasten, KR 8 R2010-2............................. 40
Transport................................................ 28, 155
Transportgeschirr (Option)........................... 157
Transportmittel............................. 156, 160, 167
Transportstellung.......................................... 155
U
Überlast...........................................................26
V
Verbindungsleitung, Standard...................... 172
Verbindungsleitungen....15, 19, 37, 48, 60, 71,
83,
94,
Verbindungsleitungen anschließen...... 164, 170
Verbindungswellen auswechseln..................289
Verdrahtungspläne, Elektroinstallation......... 298
Verfahrgeschwindigkeit................................... 12
Verwendete Begriffe....................................... 10
Verwendung
bestimmungsgemäß.................................. 17
Vorbereitung für die Lagerung..................... 314
Vorschriften................................................... 327
W
W.....................................................................13
Wartung.................................................. 31, 175
Wartungssymbole......................................... 176
Wartungstabelle, KR CYBERTECH,
Standard....................................................... 176
Wiederbefüllmenge....221, 224, 227, 230, 233,
236
Wiederinbetriebnahme........................... 28, 159
KR CYBERTECH-2
150,
171
www.kuka.com | 333/334
Werbung
